PCBA-Technologie - Steuerung der Z-Achse der Düse der smt Bestückungsmaschine

Frühe Bestückungsmaschinen haben die tatsächliche Höhe des Leiterplatte während der Platzierung. Es wurde angenommen, dass die Leiterplattes waren flach und die Dickendaten der Bauteile waren konsistent. Auf dieser Grundlage, die Höhe der z-Achse während der Platzierung berechnet wurde. Steuern Sie die Bewegung der Z-Achse der Saugdüse. Diese Kontrollmethode hatte zu diesem Zeitpunkt keine hohe SMT-Platzierungsdichte, und der Effekt war zufriedenstellend, wenn die Leiterplatte dicker war und die Komponenten groß waren. Allerdings, mit der kontinuierlichen Verbesserung der Smt-Platzierungsdichte, die große Anzahl kleiner Komponenten verwendet werden, insbesondere die Platzierung von 0603- und 0402-Komponenten. Diese Methode ist schwierig, die Höhe der Z-Achse richtig zu berechnen, die in der Regel zu Ausfällen wie unzureichendem oder übermäßigem Pressen führt .

Wie kann die schnell bewegliche Düse die Höhenänderung der Leiterplatte und den Unterschied in der Dicke der Bauteile genau bestimmen, damit die Bauteile richtig in die Lötpaste gepresst werden können? Es gibt viele Möglichkeiten, dieses Problem in modernen Bestückungsmaschinen zu lösen. Lassen Sie uns es unten erklären.

1. Verbesserung der Z-Achse Motion Servo Antriebssteuerung

Frühe Bestückungsmaschinen verwendeten pneumatische Methoden, um die Z-Achse Bewegung der Saugdüse zu steuern. Aufgrund der begrenzten Genauigkeit der pneumatischen Steuerung war es schwierig, die Bewegung der Saugdüse präzise zu steuern. Moderne Bestückungsmaschinen verwenden in der Regel servogesteuerte Linearmotoren, die Fehler präzise steuern können, gekoppelt mit dem Einsatz von Hochgeschwindigkeits-Magnetventilen, die die Grundlage für die präzise Steuerung der Z-Achse Bewegung bilden.

2. Regelung der Höhe der Z-Achse im geschlossenen Regelkreis

In SMT Patch Proofing oder Verarbeitung, Durch die Installation eines Höhensensors am Patchkopf kann jederzeit die Höhe der Leiterplatte gemessen werden.. Auf diese Weise, Die smt Platzierungshöhe kann genau auf die Reihenfolge von Mikrons gesteuert werden. Allerdings, Diese Methode passt das Problem der Aufnahmehöhe nicht effektiv an. Man kann sagen, dass es nur die Hälfte des Problems löst.

3. Stromüberwachung und -kontrolle

Bei der Z-Achse Bewegungssteuerung der Saugdüse wird der Arbeitsstrom des Z-Achsenmotors des Bestückungskopfes überwacht. Wenn der Bestückungskopf das Bauteil berührt, erhöht sich der Arbeitsstrom des Motors. Der Vorteil dieser Methode ist, dass sie die Kontrolle von Kommissionierung und Platzierung gleichzeitig löst. Diese Methode stellt jedoch sehr hohe Anforderungen an Überwachungs- und Regelkreise und -mechanismen. Es erfordert nicht nur eine bestimmte Aufprallkraft in der Bewegung, sondern erfordert auch eine hohe Empfindlichkeit der Stromüberwachungsvorrichtung, und gleichzeitig hat der Aktor eine sehr schnelle Reaktionsgeschwindigkeit, so dass das System erkennen kann. Der Platzierungskopf ist während der Kommissionierung mit der Komponente in Kontakt, und der Strom ändert sich, wenn die Komponente und die Lötpaste während der Platzierung in Kontakt sind, Damit die Saugdüse rechtzeitig gestoppt wird.

4. Steuerung der Platzierungskraft

Dies ist eine ideale und effektivere Methode. Die Grundidee besteht darin, die Platzierungskrafterfassung am Bestückungskopf durchzuführen, z.B. mit einem Dehnungsmessstreifen, um den entsprechenden Z-Achsen-Höhenberechnungswert für Kommissionier- und Bestückungsvorgänge bereitzustellen. Der Dehnungsmessstreifen kann entsprechend der Aufprallkraft der Saugdüse eine entsprechende kontinuierlich wechselnde Datenausgabe bereitstellen, wodurch die Z-Achsposition der Saugdüse in Echtzeit gesteuert wird. Programmierfehler, der Schäden am Bauteil verursacht. Der größte Vorteil dieser Methode ist, dass sie die Empfindlichkeit und Anpassungsfähigkeit der High-Level-Steuerung verbessern kann. Natürlich sind auch die Kosten für die Installation von Dehnungsmessstreifen für jede Düse auf dem rotierenden Bestückungskopf beträchtlich.

Die oben genannten Technologien können alle die Steuerung der Platzierungskraft realisieren und werden in verschiedenen SMT-Platzierung Maschinen. Keine Technologie hat einen absoluten Vorteil, Produkte, die tatsächliche Produktionstests auf dem Markt erleben können, haben technische Eigenschaften. Theoretisch, Die Bestückungskrafterfassung ist ein idealer Modus, aber auch die entsprechenden technischen Schwierigkeiten und Anforderungen werden zunehmen.