Die Platzierungsmaschine ist eine der Hauptausrüstungen der SMT-Produktionslinie. Die Hauptarbeit ist die Kommissionierung und Platzierung (Picking Ad Place), aber da die Kommissioniergeschwindigkeit sehr schnell ist, erfordert sie in der Regel mindestens Zehntausende oder sogar Zehntausende von Punkten pro Stunde; Die Anforderungen an die Aufnahme von Objekten sind sehr hoch. Klein, im Allgemeinen so klein wie ein Zehntel Millimeter erforderlich; Die Pickgenauigkeit ist sehr hoch und muss im Allgemeinen bis zu zehn Mikrometer genau sein; Die Auswahl der Erfolgsquote ist sehr anspruchsvoll. In diesem Stadium sind 4R und 5R die Standards. In Zukunft können 6R oder gar Null Fehler erforderlich sein. Die Platzierung erfordert auch eine schnelle, präzise und hohe Durchlaufrate. Aus den oben genannten Gründen hat das Gerät, das die Platzierung steuert, also die Platzierungsmaschine große Veränderungen erfahren. Die Geschwindigkeit ist so hoch wie mehr als 100.000 Stücke pro Stunde, und die Genauigkeit ist so hoch wie 40Lm oder weniger, und die Platzierungsfähigkeit kann so klein wie SI 0201 Komponenten und 0.3mm Pitch Geräte sein, ist es eine Tatsache geworden, dass die Durchgangsrate 6R erreichen kann.
Aus den oben genannten Gründen ist es unmittelbar bevorstehend, die Qualität des Patches zu kontrollieren, um einen hochpräzisen Patchprozess zu finden. In diesem Artikel wird erläutert, wie die Qualität des Patches von der Komponentenauswahl, Platzierungsausrüstung, Umgebung und anderen Aspekten gesteuert werden kann.
2.1 Grundstruktur der Bestückungsausrüstung
(1) Rack
Der gemeinsame Rahmen hat integrale Gussart und Schweißenart.
(2) Feeder
Das Feeder-System besteht hauptsächlich aus Feeder, Lade- und Transportmechanismus.
(3) Montagekopf
Es ist der Hauptteil der Platzierung und Rückgewinnung der Platzierungsmaschine. Durch die gute Zusammenarbeit zwischen den verschiedenen Strukturen des Bestückerkopfes wird die Kommissionierung und Platzierung der Komponenten abgeschlossen und die falschen Komponenten werden in die Abfallsammelbox geworfen.
(4) Positioniervorrichtung für Leiterplatten
Bevor die Leiterplatte in die Maschine geladen wird, stellen Sie sicher, dass die Ausgangsposition der Leiterplatte mit der Maschine übereinstimmt, damit die richtige Platzierungsposition durch die Transformation des Koordinatensystems erreicht werden kann.
(5) Bauteilzentriereinrichtung
Finden Sie die Erfassungsgröße, Merkmal, Mitte und andere Daten des Bauteils mittels visueller Kamerapositionierung usw. heraus, um die Abweichung der Bauteilrichtung und des Drehwinkels durch die Daten des Steuerungssystems zu korrigieren.
(6) Software und System
Im Allgemeinen hat jede Fabrik ihre eigene Programmiermethode. Sie können Ihre eigene Software schreiben oder professionelle Offline-Software kaufen, und Gerätehersteller bringen auch ihre eigene Programmiersoftware mit. Es gibt Platzierungsmaschinenausrüstungssoftware, die DOS, OS/2, APPLE OS, WINDOWS, WINDOWS NT, UNIX und andere Betriebssysteme unterstützt.
2.2 Prinzip der automatischen Platzierung
Die Hauptaufgabe der Platzierungsmaschine besteht darin, die Komponenten aufzunehmen und die Komponenten zu montieren und die Leiterplatte des vom Programmierer zu produzierenden Produkts entsprechend den Leistungsindikatoren der Maschine zu programmieren, um die richtigen Komponenten in die richtige Position zu platzieren. Der Feeder und die Leiterplatte sind fest. Der Platzierungskopf bewegt sich zwischen Feeder und Leiterplatte, um die Komponenten aus dem Feeder aufzunehmen. Nach Einstellung der Position und Richtung der Bauteile werden sie dann auf das Substrat gelegt.
2.2.1 Prinzipien der PCB Referenzkalibrierung
Wenn die automatische Bestückungsmaschine platziert wird, werden die Bestückungskoordinaten der Komponenten basierend auf einem bestimmten Scheitelwinkel der Leiterplatte als Ursprung berechnet. Es gibt jedoch einige Fehler in der Leiterplattenbearbeitung, so dass die Leiterplatte bei der Montage kalibriert werden muss. Die Referenzkalibrierung erfolgt über die Referenzmarke (MARK) und das optische Zentriersystem der Bestückungsmaschine.
2.2.2 Prinzip der visuellen Ausrichtung
Vor der Montage wird ein Standardbild jeder Komponente aufgenommen und in der Bildbibliothek gespeichert. Jedes von Iron Decoration aufgenommene Bauteil wird fotografiert und mit dem Standardbild des Bauteils in der Bildbibliothek verglichen. Wenn es nicht richtig ist, wird beurteilt, dass das Modell der Komponente falsch ist, und die Komponente wird entsprechend der Programmeinstellung mehrmals verworfen, und dann wird ein Alarm gestoppt. Oder identifizieren Sie die Teile mit unqualifizierter Stiftverformung und Koplanarität und senden Sie sie in die vom Programm angegebene Wurfposition. Sie können auch die Mittelkoordinaten und Ecken des Bauteils nach der Aufnahme mit dem Standardbild vergleichen, wenn sie versetzt sind. Dann korrigieren Sie automatisch die Platzierungsposition entsprechend dem Offset.
2.3 Arbeitsablauf der Platzierungsmaschine
(1) Substratpositionierung
Wenn die Leiterplatte die Stoppposition durch die Platzierungsmaschinenspur erreicht, findet die Kamera die beiden identifizierten Positionen auf der Leiterplatte und berechnet dann die genaue Position der Platzierung, um die Genauigkeit der Platzierung sicherzustellen, um einen glatten, stabilen und genauen Stopp zu machen.
(2) Fütterung von Komponenten
Die Komponenten, die für die Platzierung benötigt werden, werden vom Feeder zur Verfügung gestellt, um
(3) Teile aufnehmen
Der Bestückerkopf nimmt Bauteile aus der Zuführung auf
(4) Bauteilpositionierung
Das Montagezentrum der Komponenten wird mechanisch oder optisch bestimmt, und die Platzierungsposition wird von der Maschine berechnet, um sicherzustellen, dass die Koordinate, die der Platzierungsposition während der Platzierung entspricht, die zentrale Bauteilposition des Bauteils ist, um eine genaue Platzierung zu gewährleisten.
(5) Montage
Nachdem der Platzierungskopf das Bauteil aufgenommen hat, wird das Bauteil genau und vollständig auf die Leiterplatte gelegt