PCBA科技 - 轉塔式smt貼片機單機

考慮轉塔式smt貼片機的進料器位置優化的情况。 轉塔式給料機和上料臺主要基於每個移動站。 元件位置從資料站的第一個位置開始按順序放置，並根據元件類別進行排列。 越簡單、越小、越容易識別在前面排序的組件； 越複雜，後面放置的組件就越大。 也就是說，最快的零部件放置速度被放置在第一位，最慢的放置速度被放在第二比特。 此外，以相同的速度將相同類型的部件佈置在一起。 中研電子的編輯建議，一台機器最好只有一種類型的部件，以保持機器放置頭轉速的一致性。 在對相同類型的元件進行分揀時，將印刷板上最接近原點座標的元件佈置在料站的第一位置； 在剩下的部件中，尋找最靠近放置在第一個給料機中的最後一個部件的位置。部件安裝在第二個物料站，以此類推。無論部件數量多少，都可以安排回轉塔機器。

這一規定的原因是由於炮塔設備的smt安裝特性。

1.塔式起重機上料臺的運動特點。 當貼片機工作時，貼片噴嘴在固定位置拾取一個元件，放置頭旋轉使另一個噴嘴旋轉到固定位置，同時進給臺移動使下一個指定的元件到達固定位置，噴嘴拾取下一個元件。 兩個組件的拾取間隔是固定的，這取決於放置頭的旋轉速度（例如0.1s/晶片）。 如果進給臺在間隔時間內將另一個部件移動到固定位置，則可以保證機器的最大速度。 如果移動位置跨度過大，所需時間超過拾取間隔時間，則放置頭將等待，整個機器無法保證最大效率。 此外，當進給站移動時，移動進給站，進給站將以最大速度移動。 當超過一個供料站的位置時，移動速度將降低到最大速度的70%。 囙此，有必要儘量減少彼此相距較遠的支線車站之間的往返次數。

2.轉塔的旋轉速度越快，放置的速度就越快。 獲得最快的旋轉速度放置。 然而，放置頭的實際最大旋轉速度受組件形狀的大小、精度和複雜性的影響。 構件越小，形狀越簡單，越容易識別構件，放置頭旋轉得越快； 組件越大，形狀就越複雜，放置速度也就越慢。 如果大型部件安裝過快，在旋轉過程中，由於真空吸力不足，很容易使部件飛出，或者部件位移導致安裝精度不準確； 構件形狀越複雜，構件識別方法越不同，識別時間越長。 放置頭的旋轉速度會變慢。 在實際的smt貼片打樣或加工生產過程中，機器的旋轉基本上是一個固定的數位，不可能對大小部件設定不同的速度。 不斷的加速和减速會導致生產週期的延長和運動的不穩定，從而影響生產。 效率和質量。 通常，在所有組件放置組件中，機器以最慢的速度移動。 囙此，進料器的位置是根據類別排列的，並且以相同的速度將相同類型的部件排列在一起。

3、X-Y工作臺移動距離。 與資料站平臺的移動一樣，當拾取和放置頭噴嘴已經處於放置位置時，由於工作臺移動過多，印刷板沒有移動到相關位置，放置頭也會等待，從而影響放置時間。 放置位置優化一般採用最短路徑原理。 在安裝元件的過程中，機器尋找最短的放置路徑，使印刷電路板工作臺移動的距離最小，機器等待的時間最少。