各種感測器安裝在 SMT放置 機器, 例如壓力感測器, 負壓感測器和位置感測器. 這些感測器在操作過程中不斷監測貼片機的操作狀態. 更多感測器應用, 機器的智慧水准越高.
1)壓力感測器
貼片機的壓力系統包括各種空氣工作壓力和真空發生器。 這些發電機對空氣壓力有一定的要求。 當壓力低於設備規定的壓力時,機器無法正常工作。 壓力感測器始終監測壓力變化。 一旦機器出現異常,會及時報警並提醒操作員及時處理。
2)負壓感測器
放置頭上的吸嘴通過負壓吸入部件,負壓由負壓發生器和真空感測器組成。 當負壓不足時,部件將不會被吸入。 當進料器沒有部件或部件卡在進料器上且無法吸入時,吸嘴將不會吸入部件。 這些情况的發生將影響機器的正常操作。 工作 負壓感測器始終監測負壓的變化。 當部件無法吸入或無法吸入時,可及時報警,提醒操作員及時更換給料機或檢查吸嘴和負壓軟管是否堵塞。
3)位置感測器
PCB傳輸和定位包括PCB計數, 放置頭和工作臺即時監控, 輔助機构運動, 等., 都對職位有嚴格要求, 通過各種形式的位置感測器實現. 在前跑道上, 通常有兩個感測器. PCB入口的感測器主要檢測PCB是否導入. 一旦檢測到PCB, 前軌道上的傳送帶將運行. 如果有 PCB等待 或者被連接到中間軌道上, 入口的PCB移動到前導軌的第二個感測器位置並停止. 等待中間軌道上的PCB匯出後, 它被轉移到中間軌道進行放置. 如果有 PCB等待 在前導軌的第二個感測器位置, 即使PCB入口的感測器檢測到有PCB, 前軌道上的傳送帶將停止運行並處於等待狀態. 中間軌道上的感測器主要檢測是否有 PCB等待 待安裝. 如果檢測到PCB, 安置程式將快速運行, 組件將根據說明安裝到PCB上的不同位置. 組裝PCB上的組件後, 它們很快被導入後端軌道, 後端軌道上的傳送帶將運行以將安裝的PCB匯出到下一個流程. 如果PCB堵塞發生在後導軌出口處, 即使安裝了中間軌道上的PCB, PCB將不會匯出. 在貼片機的貼片過程中, 放置頭沿%軸和y軸高速移動. 為了防止放置頭撞擊機器臂, 貼片機的X軸和y軸方向有兩個限制. 位置感測器, 一旦放置頭到達極限感測器, 機器將立即停止運行. 可以看出,極限感測器主要保護放置頭.
LED照明貼片處理009
4)圖像感測器
貼片機工作狀態的實时顯示主要使用CCD圖像感測器,它可以採集各種所需的影像訊號,包括PCB的位置、元件的尺寸,並通過電腦分析和處理,使貼片頭能够完成調整和貼片工作。
5)鐳射感測器
雷射現已廣泛應用於貼片機中,它可以幫助確定器件引脚的共面性。 當被測設備運行到鐳射感測器的監測位置時,雷射發出的光束照亮IC引脚,並反射到雷射讀取器上。 如果反射光束與發射光束相同,則裝置的共面性合格; 當它們不相同時,設備會導致變形,從而使發射的光束更長,並且鐳射感測器會識別出設備導線有缺陷。 同樣,鐳射感測器也可以識別設備的高度,從而縮短生產準備時間。
6)面積感測器
貼片機工作時,為了貼片頭的安全操作,通常在貼片頭的運動區域安裝感測器,並通過光電原理監測操作空間,以防止异物損壞。
7)貼片磁頭壓力感測器
隨著放置頭速度和精度的提高, 在放置頭的PCB上放置元件的智慧要求越來越高. 這通常被稱為“z軸軟著陸”功能, 它使用壓力感測器和伺服裝置. 實現了電機的負載特性. 當元件放置在PCB上時, 此時它會振動, 其振動力能及時傳遞到控制系統, 然後通過控制系統的調整迴響給放置頭, 從而實現z軸軟著陸功能. 當具有此功能的放置頭工作時, 手感光滑輕盈. 如果你進一步觀察, 將元件放置在面板上時,錫膏浸入的深度 PCB電路板 大致相同, 防止後續焊接過程中出現墓碑. 焊接缺陷,例如, 錯位和飛片也非常有益.