PCBA科技 - 關於SMT加工什麼是機器視覺系統

機器視覺系統是影響零件裝配精度的主要因素. 在其工作過程中, 首先確認PCB的位置. 當PCB被運輸到放置位置時, 安裝在貼片機頭部的CCD首先識別設定在PCB上的定位標記，以確認 PCB位置, CCD確認定位標記後, it feeds back to the computer through the bus (BUS), calculates the patch dot position error (Ax, Ay), 並將其迴響給控制系統，以實現PCB識別過程. 在確認 PCB位置, 然後確認部件, 包括組件的形狀是否與程式一致, 零部件的中心是否居中, 以及元件銷的共面性和變形. 其中, 組件對齊的過程是：放置頭吸收組件後, 視覺系統對部件進行成像，並將其轉換為數位圖像訊號. 用電腦分析零件的幾何中心和幾何尺寸, 並與控制程式中的數據進行了比較. 比較, 計算噴嘴中心和組件中心在Ax處的差值.Ay和M, 並及時回饋給控制系統進行校正，確保元件引脚與 PCB焊盤.

SMT統計技術的應用要求

1）%，/定位系統

%, 239；¼ž定位系統是貼片機的關鍵機构，也是評估貼片機精度的主要指標. 它包括, y傳動機构和**, y伺服系統. 它有兩個功能：一個是支持放置頭, 那就是, 放置頭安裝在%導軌上, 導軌沿y方向移動, 從而實現xy方向配線的全過程. 這種結構用於一般貼片機. 它更常見； 另一個是支持 PCB軸承 平臺並實現PCB在y方向的移動. 這種結構通常用於轉檯旋轉頭貼片機. 在這種類型的高速機器中, 膠片頭的位置僅作旋轉運動, 並依靠進料器的水准移動和PCB板承載平面的移動來完成放置過程. 還有一種貼片機. The placement head is installed on the * rail and only moves in the% direction, 而 PCB軸承 工作臺僅沿y方向移動. 這兩個人一起完成放置過程.

驅動機构主要有兩種類型，一種是滾珠絲杠直線導軌，另一種是同步齒帶直線導軌。 隨著貼片尺寸的减小和精度的不斷提高，貼片機的貼片精度要求越來越高。 換句話說，對x和y定位系統的要求越來越高。 x^y定位系統由x^y伺服系統保證，即， 交流伺服電機驅動 英寸的傳動機构，並在位移感測器和控制系統的指令下實現精確定位。其中，位移感測器的精度起著關鍵作用。位移感測器中使用的電流貼片機的作用有3種類型的圓形光栅編碼器、磁秤和光栅尺。這3種測量方法可以獲得高精度 運動定位精度高，但僅對單軸運動位置檢測導航的偏差，但無法檢測由導航的變形、彎曲等因素引起的正交或旋轉誤差。

2）Z軸定位系統

在普通貼片機中，支撐貼片頭的底座固定在導軌上，底座本身不沿z方向移動。 這裡的z軸控制系統具體指的是放置頭的噴嘴在移動過程中的定位，其目的是滿足不同厚度PCB和不同高度組件的需要。 z軸控制系統有兩種常見形式：圓光栅編碼器交流/直流電機伺服系統和圓柱凸輪控制系統。

3）z軸旋轉定位

早期貼片機z軸/吸嘴的旋轉控制由氣缸和塞子實現，只能達到0°和90°。 控制時，電流貼片機直接將微脈衝電機安裝在貼片頭內實現。 方向高精度控制。 松下MSR型貼片機微脈衝電機的分辯率為0.072°/脈衝。 它通過高精度諧波傳動（减速比為30:1）直接驅動吸嘴裝置。 由於諧波傳動具有輸入軸和輸出軸之間同心度高、間隙小、振動低等優點，囙此吸油嘴在6個方向上的實際分辯率可高達0.0024/ 脈衝，提高放置精度。