PCBA科技 - smt貼片機噴嘴Z軸的控制

早期的貼片機並沒有量測貼片的實際高度 PCB電路板 放置期間. 假設 PCB電路板s是平的，組件的厚度數據是一致的. 在此基礎上, 計算放置期間z軸的高度. 控制吸嘴Z軸的移動. 這種控制方法當時沒有高的表面貼裝密度, 當電路板較厚、元器件較大時，效果良好. 然而, 隨著表面貼裝密度的不斷提高, 使用了大量的小部件, 尤其是0603和0402組件的放置. 這種方法很難正確計算z軸高度, 通常會導致壓力不足或過大等故障 .

快速移動的噴嘴如何能够準確地確定電路板高度的變化和元件厚度的差异，以便元件能够正確地壓入錫膏中？ 在現代貼片機中，有許多方法可以解决這個問題。 讓我們在下麵解釋一下。

1.Z軸運動伺服驅動控制的改進

早期的貼片機使用氣動方法來控制吸嘴的Z軸移動。 由於氣動控制的精度有限，很難精確控制吸嘴的移動。 現代貼片機通常使用能够精確控制誤差的伺服控制線性電機，再加上高速電磁閥的應用，這為精確控制z軸運動提供了基礎。

2.Z軸高度閉環控制

在裡面 smt貼片打樣 或處理, 在貼片頭上安裝高度感測器以隨時量測電路板的高度，可以實現Z軸高度的閉環調整. 以這種管道, smt放置高度可以精確控制在微米量級. 然而, 這種方法不能有效地調整撿拾高度問題. 可以說，它只解决了一半的問題.

3、電流監控

在吸嘴的Z軸運動控制設計中，監測放置頭的Z軸電機的工作電流。 當放置頭接觸組件時，電機的工作電流將新增。 該方法的優點是解决了揀選和放置同時進行的控制。 然而，這種方法對監控電路和機制有非常嚴格的要求。 它不僅在運動中需要一定的衝擊力，而且還需要電流監測裝置的高靈敏度，同時執行器具有非常快的響應速度，囙此系統可以檢測到放置頭在拾取過程中與元件接觸，以及當元件和錫膏在放置過程中接觸時電流的變化， 使吸嘴及時停止。

4、放置力傳感控制

這是一種理想且更有效的方法。 基本思想是在放置頭上執行放置力傳感，例如，使用應變計為拾取和放置操作提供相應的Z軸高度計算值。 應變計可以根據吸嘴的衝擊力提供相應的連續變化的數據輸出，從而實时控制吸嘴的Z軸位置。 程式設計錯誤，導致部件損壞。 這種方法的最大優點是可以提高高級控制的靈敏度和適應性。 當然，在旋轉放置頭上為每個噴嘴安裝應變計的成本也相當可觀。

上述科技都可以實現放置力的控制，並應用於不同的領域 SMT放置 機器. 沒有一種科技具有絕對優勢, 能够在市場上進行實際生產測試的產品具有技術特點. 理論上, 放置力傳感控制方法是一種理想模式, 但相應的科技難度和要求也會新增.