PCBA科技 - 貼片機貼片系統結構

這個 SMT放置 機器是一種通過移動放置頭將表面貼裝元件準確放置在PCB板上的設備. 其總體結構分為3個部分, 其主要部分是放置頭. 從Denso機器人的概念來看, 貼片機的貼片頭是一個智慧機械手, 可以根據需要拾取元件並準確粘貼在預設的PCB板上.

SMT貼片機噴嘴：

當產生真空負壓時, 吸入噴嘴是直接接觸 SMT組件. 噴嘴孔的尺寸和 SMT組件 為每臺貼片機配備一套非常實用的吸嘴. 為了使貼片機適應不同部件的貼片, 它還配備了自動噴嘴更換裝置. 吸嘴和吸管之間還有一個彈性補償緩衝機制，以確保在拾取過程中保護貼片組件，並提高組件的放置率.

氣動電磁閥 SMT放置 機器：

放置頭的微氣動電磁閥是放置頭上的另一個重要部件。 它管理移動、拾取和放置等功能。 隨著貼片機的發展，集成電磁閥組也有了長足的發展。 一些單電磁閥較厚。 只有10-18毫米。 此外，電磁鐵驅動功率小，可以直接驅動通用電路的驅動電池。

SMT放置頭：

安裝了各種類型的感測器，使放置頭的各種機制能够協同工作，有效地協調放置的工作狀態。 放置功能確定後，放置頭的整體結構設計成為放置機的關鍵。 放置頭是一個高速移動部件。 為了提高精度，它必須減輕重量和體積，囙此設計一種具有所有功能的結構。 貼片頭也是貼片設計的重點。

SMT貼片機部件拾取和放置：

拾取部件通常使用真空吸嘴來吸入部件。 它結構簡單，易於維護。 在拾取和放置移動過程中，當吸嘴沿Z方向移動時，拾取和放置必須快速穩定。 吸入噴嘴在Z方向的早期移動是通過使用微型氣缸完成的。 在過去十年的使用中，發現氣缸容易磨損、壽命短、譟音大。 現時，許多新模型都選擇了新型的機電傳動杆，從而可以控制Z方向的運動狀態，大大提高了Z方向運動的綜合效能。

SMT貼片機部件的定位：

貼片頭組件定位系統是貼片質量的重要組成部分，也是貼片科技研究的難點。 當部件被放置部件吸收時，部件處於不穩定的懸浮狀態。 早期科技使用機械爪進行被動定位，解决了早期貼片機的部件定位問題，但畢竟這是一種機械方法。 機械製造中的各種誤差直接反映了零件定位的質量，尤其是放置速度的提高。 時間、機械雜訊、零件磨損和精度壽命等都限制了機械定位爪的進步和發展。

SMT貼片機部件旋轉：

When the nozzle head is moving and positioning the device, most of the components perform a quantitative rotation (angle q). 第一, the installation axis of the component on the board and the axis angle of the component during the movement (q' angle) are corrected. 求解進料器上的組件與軸之間的角度差 PCB組件 pad (q" angle) q=q'+q". 校正元件放置角度偏差的機制在早期階段由開環步進電機控制, 旋轉操作通過一個小同步帶進行. 現在，一些新型貼片機已被特殊的微型電機所取代, 這大大提高了機构的效能. 為了提高貼片機的貼片速度, 放置頭中使用了多個噴嘴的組合, 其操作程式由電腦精確控制.