PCB科技 - PCB“自動化設備+工業機器人操作”

PCB工作 是科技密集型和資本密集型的工作, 但這仍然是勞動密集型工作. 許多自動化設備需要手動操作和裝配線操作. 一家中等規模的PCB公司擁有數千名員工. 承接產業轉移和促進, 新勞動合同法的實施, 經濟結構變化帶來的城市生活成本的新增, 以及8.0後和90後員工的困難和流動性, PCB製造商面臨著越來越嚴峻的挑戰. 勞動力短缺和勞動力成本上升的挑戰, 以及由此對生產計畫的影響, 產品品質, 和盈利能力. 同時, 隨著機器人功能的進步和價格的下降, replacing the traditional "automation equipment + manual operation" circuit board production method with "automation equipment + industrial robot operation" will become the trend of PCB工作 轉型.

機器人的典型用例

1.AOI檢測過程採用六軸多關節機器人

傳統的AOI掃描儀依賴於手動加載, 轉向和卸載. 一個人看守兩臺機器，每天重複單調的動作. 此外, 新製造的電路板還將向人體發出刺鼻的氣味. 造成一定傷害, AOI掃描儀發出的紅外光也是一個看不見的殺手. 我們使用六軸多關節機器人代替工人來處理負載, 翻轉和卸載兩個AOI. 每班可結束700多個 PCB硬板, and the summed power can reach 1 min (in the meantime Including AOI machine scan time).

如果與伸縮板機配合的裝卸運輸線可以進一步連接到AGV進行固定線路轉移, 可以完成全自動電路板生產的上下流程.

2.SCARA機器人用於電路板線圈檢查過程

現時，市場上用於多層板線圈短路檢測的測試設備屈指可數。 大多數測試設備依靠人工。 將具有大孔徑的PCB手動放置在測試設備上，然後打開進行測試。 具有小孔的PCB板需要手動握住設備（探針）來測試每個線圈。 我們可以使用SCARA機器人完成協同檢測設備的裝卸和定位，並完成大孔徑板所有線圈的一次性檢測； 對於小孔徑板，我們使用SCARA設備執行端部固定探頭和視覺定位，使用探頭檢測每個線圈，我們的設備還有效避免了手動操作時由於線圈直徑小或大而導致的錯誤檢測。 與手動操作相比，它可以明顯移動以檢測和量測功率，避免因漏檢而導致的品質問題。

3.DELTA robot用於小型電路板產品的裝盒過程

對於電路板生產，手動逐個拾取現有FPC託盤，並將其放置在吸塑託盤中。 由於柔性線路板又軟又薄，不便於拾取，囙此功率將大大降低。 Delta800加上一套視覺系統可以從雜亂的FPC堆中挑選出合格的，然後根據要求放置在吸塑託盤中，這不亞於手動操作。 他的速度可以達到每分鐘60件，完全可以取代手動分揀和裝載。

工業機器人在PCB上工作而不是手動生產電路板的優勢與汽車製造業和其他製造業相同。 工業機器人在PCB上工作，而不是體力勞動，為企業帶來了許多優勢。

1、减少勞動力，加快工作週期，調動工作動力。 該機器人可以完成比手動工作週期高得多的高速重複操作，從而大大提高了工作功率，降低了人工成本和加工成本。

2、行進工作的準確性和行進產品的質量。 該機器人可以使用程式設計和視覺系統實現精確定位和重複性，有效提高產品品質。

3、避免工作環境對工人健康和安全的潜在威脅，節省環境安全投資。

4、减少因工人條件重複和單調過程而導致的功率和質量下降以及事故率。

5、優化工作流程，减少工作空間。

6、有效降低資料消耗率。

7、可連續工作24小時，在暗光環境下工作。

8、可以使製造過程靈活。 未來，PCB工作將顯示越來越多的小批量訂單。 使用工業機器人可以大大提高生產的靈活性，並完成訂單的快速交付。

9、提升品牌形象和承諾。 工業機器人的使用使PCB製造商能够進一步提高其自動化水准，促進產品品質、生產能力、成本控制和響應能力的提高，並提高製造商在工作領域的整體競爭力。

工業機器人在PCB工作中的應用前景

現時工業機器人在PCB工作中的應用還處於起步階段，還有許多問題需要解决。 PCB工作的許多工作線都是非標準產品。 在機器人使用過程中，它們必須受到現有工作空間和原始設備能力的約束。 面對不同PCB板資料元素的影響，有必要考慮使用各種感測器。 行進機器人的智能化還必須考慮為製造商培訓一批能够操作和維護機器人的員工。

未來工業機器人在PCB工作中的應用將呈現以下趨勢：

1、從單站或單線應用到多線應用。 現有的PCB公司很難完全引入機器人來完成自動化生產，需要投入大量資金進行改造，但他們可以在合格的單站、單線上進行分步改造，並在取得明顯效果後逐步擴大應用計畫。

2、從簡單機器人的應用到與AGV等其他智慧設備的結合應用。 現有生產線之間的物料轉移大多是手動操作，成品物料的有序轉移可以通過機器人和AGV的組合進行分配和實現。

3. 現有的 PCB工廠 主要用於部分應用, 新工廠的建設將統籌規劃, 機器人和自動導引車的應用將直接進口.

4、工業機器人和物聯網的結合將使製造過程更加智慧和靈活。