你有沒有想過視覺和機器人系統是如何在表面安裝的 貼片貼片機 (SMT) can accurately place electronic components in the required positions on a tiny printed circuit board with very small tolerances?
的目標 SMT視覺系統 are diverse: match the circuit pattern of the artwork with the top or bottom of the manufactured printed circuit board (PCB), 確定PCB在x上的位置, y, 和z平面, 並在電路上定位放置特定元件的精確位置. With the help of the indexing (positioning) system, 根據程式參數定位PCB, 但這種定位不够精確,無法放置組件. 絲印為成像系統提供了一個參考點.
什麼是絲印?
儘管這聽起來像一個金融術語,“基準”一詞是指用於比較目的的固定參攷基礎。 通常,絲網是嵌入物體或表面標記,用作索引和成像系統的方向量測或參考點。
絲網應用於多個行業和應用,如物理、3D電腦圖學、光學和攝影。 它們在地球物理飛行中用於參攷量測結果,在增強現實媒體中用於定位啟動的合成影像或遊戲板的位置,在醫學成像中通過將身體掃描與身體位置相關聯。
在自動化電子組裝應用中,絲網是索引系統中使用的對齊標記,用於使PCB朝向正確的方向並傾斜。 視覺系統使用絲網佈局將元件準確插入電路。 絲印,也稱為“電路模式識別標記”,是整個自動化製造過程中測試和包裝的關鍵方面。 不能低估絲網放置的重要性,因為如果在組裝過程中任何時候都無法正確量測PCB電路板或電路的準確位置,就會出現自動“火車殘骸”!
絲網的放置如何影響組件的插入?
精確的絲網佈局確保您的PCB朝向正確的方向,並盡可能完美地對齊。 SMT貼片機使用攝像機定位絲網,然後根據電路板的精確位置調整元件的位置。
機器人裝配臂的缺點是,它們不會向你抱怨工作時間有多長。
PCB從傳送帶運送到SMT機器進行組裝。 每個印刷電路板的固定或夾緊方向與其他印刷電路板略有不同,除非重新校準,否則這一微小變化足以損壞電路板。 為此,在PCB上標記兩個或3個基準點,以便放置機器人能够準確確定電路板的方向。 通過比較絲網相對於機器記憶體中存儲的電路板平面圖的實際位置,視覺系統可以可靠地計算零件必須移動到的“偏移量”,以便準確放置零件。
如何在印刷電路板上設定絲網?
絲網印刷通常是通過使印刷電路板的圓形區域不被焊接掩模覆蓋來製作的。 在這個圓形區域中,暴露了底層的鍍銅層。 良好的圖像識別不需要在絲網周圍進行任何操作,囙此在組裝時,必須注意絲網周圍的“啞光”背景。 或者,可以使用透明的焊接掩模來覆蓋基準點,因為視覺系統仍然可以檢測銅環。
從前兩個參考點(對角放置)開始,機器可以通過其X和Y位置識別PCB的位置和PCB在轉移夾中的傾斜度。 最後,第3個基準可以幫助機器補償PCB的任何收縮或拉伸。
如果元件放置在雙面PCB設計上,則參考點必須放置在PCB的兩側。 用於PCB定位的多個絲網的放置被稱為“全球基準”。 需要高定位精度的部件可以在部件位置附近放置一個“局部基準”,以提供更高的精度。
如果不使用絲網,會發生什麼?
如果您手動組裝單板或原型板,則可以不使用絲印。 然而,如果你計畫自動化生產,那麼你會發現SMT貼片機將不是一個選項,因為它們的操作需要PCB上的參考點來正確對齊。 此外,手動組裝將導致更高比例的電路板未通過測試和品質標準,並且需要花費大量時間來修復不完善的手動焊接。
放置絲網的提示:
SMT晶片加工廠:以下是在印刷電路板上放置絲網的一些技巧:
1、絲網的最佳尺寸應在1mm至3mm之間。 瞄準與標記周圍的標記直徑大致相同的亞光“緩衝”區域。
2、絲網必須沒有阻焊膜,除非蓋子是透明的。
3、對於整體參攷,應至少有2個標記,最好有3個標記,以確保部件放置的準確性。 標記應位於彼此相對的兩端,並在電路板上盡可能分開。 如果你有3塊絲網,請把它們放在一個3角形中,並在黑板上保持盡可能寬的空間。
4、如果電路板邊緣沒有足够的空間,則需要一個全域絲網。
5、從絲印到電路板邊緣的距離應為0.3英寸,不包括絲印緩衝區。
6、對於局部基準點,在特定部件周圍的外邊緣對角放置至少兩個絲網。 為了糾正組件上的放置錯誤,也可以使用本地絲網。
7. 這個 placement of silk screens can make a smooth assembly line different from an assembly line that continuously needs adjustment. 即使供應商告訴您,他們已將機器陞級為無標記工作, 明智的做法是將絲印融入 電路板設計. 在測試期間或將來需要返工時,您可能需要這些標記.