PCBA科技 - 關於SMT晶片工藝原理和設備

貼片機是貼片機的主要設備之一 SMT生產線. The main work is picking and placing (picking ad place), 但是因為揀貨速度很快, 它通常需要每小時至少數萬甚至數萬個點； 拾取物體的要求非常高. 小的, 通常需要小到十分之一毫米； 揀選精度非常高, 通常要求精度達到幾十微米； 揀選成功率要求很高. 在這個階段, 4R和5R是標準. 未來, 可能需要6R甚至零缺陷. 放置也需要快速, 準確的, 通過率高. 基於上述原因, 控制放置的設備, 那就是, 貼片機發生了很大的變化. 速度高達100多,000件/小時, 精度高達40Lm或更低, 並且放置能力可以小到SI 0201組件和0.3mm螺距裝置, 通過率可以達到6R已成為事實.

由於上述原因，控制貼片質量以找到高精度的貼片工藝迫在眉睫。 本文從組件選擇、放置設備、環境等方面闡述了如何控制貼片的質量。

2.1放置設備的基本結構

（1）機架

普通框架有整體鑄造式和焊接式。

（2）饋線

給料機系統主要由給料機、裝載和運輸機构組成。

（3）安裝頭

它是貼片機放置和回收動作的主要部分。 通過放置頭的各種結構之間的良好配合，完成了部件的拾取和放置，並將錯誤的部件扔進垃圾收集箱。

（4）PCB定位裝置

在將PCB裝入機器之前，確保PCB的原點位置與機器一致，以便通過坐標系的轉換獲得正確的放置位置。

（5）部件定心裝置

通過攝像機視覺定位等管道找出部件的採集尺寸、特徵、中心等數據，通過控制系統的數據糾正部件方向和旋轉角度的偏差。

（6）軟件和系統

通常，每個工廠都有自己的程式設計方法。 你可以編寫自己的軟件或購買專業的離線軟件，設備製造商也會自帶程式設計軟件。 有支持DOS、OS/2、APPLE OS、WINDOWS、WINDOWS NT、UNIX和其他作業系統的貼片機設備軟件。

2.2自動放置原理

貼片機的主要任務是拾取組件並安裝組件，並根據機器的性能指標對要由程式師生產的產品的PCB進行程式設計，以將正確的組件放置在正確的位置。 饋線和PCB板是固定的。 放置頭在饋線和PCB板之間移動，以從饋線中拾取元件。 調整組件的位置和方向後，將其放置在基板上。

2.2.1 PCB基準校準原則

放置自動貼片機時, 元件的放置座標是基於PCB的某個頂點角度作為原點計算的. 然而, 中存在一些錯誤 PCB加工, 囙此，安裝時必須校準PCB. The reference calibration is carried out using the reference mark (MARK) and the optical centering system of the placement machine.

2.2.2視覺對齊原則

安裝前，將拍攝每個組件的標準影像並存儲在圖像庫中。 將拍攝通過鐵裝潢拾取的每個組件，並將其與圖像庫中組件的標準影像進行比較。 如果不正確，將判斷組件的型號錯誤，並根據程式設定多次丟棄該組件，然後停止報警。 或識別銷變形和共面度不合格的零件，並將其發送到程式指定的投擲位置。 如果偏移，也可以在拾取後與標準影像比較組件的中心座標和角點。 然後根據偏移自動校正放置位置。

2.3貼片機工作流程

（1）基板定位

當PCB板通過放置機器軌跡到達停止位置時，攝像機會在PCB板上找到兩個已識別的位置，然後計算放置的準確位置，以確保放置的準確性，從而實現平穩、穩定和準確的停止。

（2）組件進給

放置所需的組件由饋線提供，以完成

（3）拾取組件

放置頭從進料器中拾取組件

（4）組件定位

部件的裝配中心由機械或光學確定，放置位置由機器計算，以確保放置期間與放置位置相對應的座標是部件的中心部件位置，以確保精確放置。

（5）安裝

放置頭拾取組件後, 部件準確、完整地放置在 PCB板