Tecnologia PCBA - Struttura della torretta della macchina di posizionamento SMT

1. I vantaggi e gli svantaggi della struttura della torretta

1) Fino a 6 ugelli di diverse dimensioni sono adatti per qualsiasi testa di toppa sulla torretta e non c'è bisogno di sostituire gli ugelli durante il lavoro. Vale a dire, nella prova di patch smt o nella lavorazione e produzione, qualsiasi ugello può raccogliere componenti in qualsiasi momento, eliminando passaggi operativi eccessivi e inutili.

2) Il sistema di visione è installato tra il punto di prelievo e il punto di toppa del montante della torretta e può essere utilizzato per l'elaborazione delle immagini al volo.

3) La semplice progettazione meccanica della torretta ad ingranaggi può mantenere fermi i cavi di alimentazione, i servosystemi, gli encoder, i sensori e le telecamere, in modo che non ci siano problemi elettrici a causa della tensione di flessione costante causata dal movimento per rompere la linea (ad esempio, quando la fase è costantemente in movimento dall'alimentatore alla telecamera, il circuito stampato può funzionare male durante il funzionamento).

4) Ora la velocità di posizionamento della macchina di posizionamento della torretta può raggiungere più di 54500 punti/h (come HT122). Il miglior supporto monotesta può montare solo circa 15.000 punti/h. Affinché il supporto da banco raggiunga la stessa velocità, sono necessarie più macchine, il che significa che ci saranno più parti che devono essere mantenute, lubrificate, calibrate e riparate.

5) Utilizzando un design della torretta, installare solo l'alimentatore su un lato della macchina di posizionamento. In questo modo, la larghezza anteriore e posteriore della macchina di posizionamento può essere ridotta di circa 1m. Pertanto, non è necessario installare alimentatori aggiuntivi e dispositivi di stoccaggio dei componenti sull'altro lato della linea di produzione smt, riducendo così l'area dell'intera area operativa.

2. Svantaggi della struttura della torretta

1) A causa della limitazione della struttura meccanica, la velocità di montaggio ha raggiunto il limite e non può essere aumentata significativamente, e occupa troppo spazio ed è rumoroso.

2) Il supporto della torretta può montare solo componenti in imballaggi a nastro o imballaggi sfusi, mentre i materiali del tubo e le bobine non possono essere montati.

3) La macchina di posizionamento tipo torretta ha una posizione fissa della testa di posizionamento rispetto alla posizione di posizionamento PCB. Il PCB è posizionato accuratamente nella posizione di posizionamento specificata correndo nella direzione X-Y e la vibrazione causata dal movimento ad alta velocità, causerà lo spostamento della posizione dei componenti già incollati e, infine, influenzerà la precisione di posizionamento.

4) La gamma di componenti che possono essere montati è limitata ai componenti chip e non è adatta per il montaggio di dispositivi IC.

3. Limitazioni della struttura della torretta

Quando la struttura della torretta è in movimento, la velocità di montaggio è limitata a causa della limitazione del valore massimo ammissibile dell'accelerazione radiale sull'ugello del vuoto. Il dispositivo sull'ugello di aspirazione sopporta l'azione della forza del vettore di accelerazione. Questo vettore è la forza risultante della forza centrifuga e della forza tangenziale. La forza risultante che agisce sul dispositivo e la forza di attrito tra il dispositivo e la faccia terminale dell'ugello di aspirazione sono bilanciati. Questa forza di attrito è limitata dalla forza di aspirazione sulla faccia terminale dell'ugello di aspirazione e dal coefficiente di attrito tra il dispositivo e l'ugello di aspirazione.

Secondo il calcolo della meccanica meccanica del movimento, l'accelerazione massima consentita tra il dispositivo e l'ugello di aspirazione non è convenzionalmente superiore a 50m/s2. Pertanto, quando è richiesta un'elevata potenza di montaggio, il diametro della torretta deve essere ridotto. Un altro fattore che limita la velocità di montaggio del montante della struttura della torretta è l'accelerazione massima consentita del dispositivo prima sul PCB. Di solito questo valore è 7～10m/s2.

Il tempo della torretta ha 3 cicli di determinazione del tempo: limite di accelerazione del movimento di spostamento della torretta, limite di accelerazione del movimento del PCB e limite di movimento di spostamento dell'alimentatore. Tra questi 3 periodi di tempo, il periodo più lungo è l'uscita di posizionamento della struttura della torretta Vincoli. Inoltre, la distanza tra le due posizioni di montaggio sulla scheda PCB è superiore a 30 mm, il che ridurrà l'uscita di montaggio del 50%, e il tempo di conversione tra i due alimentatori influenzerà anche la capacità di produzione.