Leiterplattentechnisch - Leiterplatte "Automatisierungstechnik für den industriellen Roboterbetrieb"

PCB-Arbeit ist technologieintensive und kapitalintensive Arbeit, aber es ist immer noch arbeitsintensive Arbeit. Viele Automatisierungsgeräte erfordern manuelle Bedienung und Montagelinien. Ein mittelständisch geplantes PCB-Unternehmen hat Tausende von Mitarbeitern. Nach dem industriellen Transfer und der Förderung, der Umsetzung des neuen Arbeitsvertragsrechts, der Erhöhung der Lebenshaltungskosten in Städten durch Veränderungen der Wirtschaftsstruktur und der Schwierigkeit und Mobilität der Mitarbeiter nach den 80ern und 90ern stehen Leiterplattenhersteller vor immer größeren Herausforderungen. Die Herausforderung von Arbeitskräftemangel und steigenden Arbeitskosten und die daraus resultierenden Auswirkungen auf Produktionspläne, Produktqualität und Rentabilität. Gleichzeitig wird mit der Weiterentwicklung der Roboterfunktionen und dem Preisrückgang die traditionelle Fertigungsmethode "Automatisierungsgeräte und manuelle Bedienung" für Leiterplatten durch "Automatisierungsgeräte und Industrieroboterbetrieb" zum Trend der PCB-Arbeitstransformation werden.

Repräsentative Anwendungsfälle von Robotern

1. Sechs-Achsen-Mehrgelenk-Roboter wird für AOI-Inspektionsprozess verwendet

Herkömmliche AOI-Scanmaschinen basieren auf manuellem Be-, Dreh- und Entladen. Eine Person bewacht die beiden Maschinen und wiederholt jeden Tag monotone Aktionen. Darüber hinaus werden die neu hergestellten Leiterplatten auch dem menschlichen Körper stechende Gerüche verkünden. Mit bestimmten Schäden ist das Infrarotlicht, das von der AOI-Scanmaschine angekündigt wird, auch ein unsichtbarer Killer. Wir verwenden einen sechsachsigen Mehrgelenkroboter anstelle von Arbeitern, um das Be-, Kipp- und Entladen der beiden AOIs zu übernehmen. Jede Schicht kann das Zurückziehen und Entladen von mehr als 700 PCB-Hartplatinen beenden, und die summierte Leistung kann 1 Min erreichen (in der Zwischenzeit einschließlich AOI-Maschinenscanzeit).

Wenn die Be- und Entladungstransportlinie, die mit der einziehbaren Leiterplattenmaschine zusammenarbeitet, weiter mit dem FTS für den Festnetztransfer verbunden werden kann, kann die vollautomatische Leiterplattenproduktion des Auf- und Abwärtsprozesses abgeschlossen werden.

2. SCARA Roboter wird für Leiterplattenspuleninspektionsprozess verwendet

Derzeit gibt es nur eine Handvoll Prüfgeräte für mehrschichtige Leiterplattenspulenkurzschlussdetektion auf dem Markt. Die meisten Prüfgeräte sind auf manuelle Arbeit angewiesen. Leiterplatten mit großen Öffnungen werden manuell auf das Prüfgerät gelegt und dann zur Prüfung geöffnet. Leiterplatten mit kleinen Öffnungen Die Platine muss das Gerät (Sonde) manuell halten, um jede Spule zu testen. Wir können SCARA-Roboter verwenden, um das Be- und Entladen und Positionieren von kollaborativen Inspektionsgeräten abzuschließen und die einmalige Inspektion aller Spulen von Leiterplatten mit großer Öffnung abzuschließen; Für Leiterplatten mit kleiner Öffnung verwenden wir SCARA-Ausrüstung, um endfeste Sonden und visuelle Positionierung durchzuführen. Verwenden Sie die Sonde, um jede Spule zu erkennen, unsere Ausrüstung vermeidet auch effektiv die falsche Erkennung aufgrund des kleinen oder großen Durchmessers der Spule während des Handbetriebs. Verglichen mit Handbetrieb kann es offensichtlich reisen, um Leistung zu erkennen und zu messen und Qualitätsprobleme zu vermeiden, die durch verpasste Inspektion verursacht werden.

3. DELTA Roboter wird im Kartonierungsprozess von kleinen Leiterplattenprodukten verwendet

Für die Leiterplattenherstellung werden die vorhandenen FPC-Trays einzeln von Hand aufgenommen und in die Blisterschale gelegt. Da der FPC weich und dünn ist, ist es unbequem, aufzunehmen, so dass die Leistung stark reduziert wird. Delta800 plus ein Set von Vision-System Die qualifizierten können aus dem unordentlichen FPC-Stapel entnommen und dann gemäß den Anforderungen in die Blisterschale gelegt werden, die manuell nicht unterlegen ist. Seine Geschwindigkeit kann 60-Stück pro Minute erreichen, was manuelle Sortierung und Beladung vollständig ersetzen kann.

Die Vorteile von Industrierobotern, die an Leiterplatten anstelle der manuellen Leiterplattenherstellung arbeiten, sind dieselben wie bei der Automobil- und anderen Fertigungsindustrien. Industrieroboter, die an Leiterplatten anstelle von Handarbeit arbeiten, bringen viele Vorteile für Unternehmen.

1. Reduzieren Sie Arbeit, beschleunigen Sie den Arbeitszyklus und bewegen Sie die Arbeitskraft. Der Roboter kann wiederkehrende Hochgeschwindigkeitsvorgänge ausführen, die viel höher als der manuelle Arbeitszyklus sein können, und dann eine große Steigerung der Arbeitskraft und eine Verringerung der Arbeitskosten und Verarbeitungskosten bewirken.

2. Die Genauigkeit der marschierenden Operationen und die Qualität der marschierenden Produkte. Der Roboter kann Programmier- und Bildverarbeitungssysteme verwenden, um genaue Positionierung und Wiederholbarkeit zu erreichen und die Produktqualität effektiv zu verbessern.

3. Vermeiden Sie potenzielle Gefahren für die Gesundheit und Sicherheit der Arbeitnehmer durch die Arbeitsumgebung und sparen Sie Investitionen in die Umweltsicherheit.

4. Verringern Sie Leistungs- und Qualitätsverluste und Unfallraten, die durch wiederholte und monotone Prozesse unter Arbeitsbedingungen der Arbeitnehmer verursacht werden.

5. Optimieren Sie den Arbeitsprozess und reduzieren Sie den Arbeitsraum.

6. Reduzieren Sie effektiv die Materialverbrauchsrate.

7. Es kann ununterbrochen für 24-Stunden arbeiten und in einer dunklen hellen Umgebung arbeiten.

8. Es kann den Herstellungsprozess flexibel machen. In Zukunft wird die PCB-Arbeit mehr und mehr Kleinserienaufträge zeigen. Der Einsatz von Industrierobotern kann die Flexibilität der Produktion erheblich erhöhen und die schnelle Lieferung von Aufträgen vervollständigen.

9. Die Förderung des Markenbildes und des Versprechens. Der Einsatz von Industrierobotern hat es Leiterplattenherstellern ermöglicht, ihr Automatisierungsniveau weiter zu verbessern und die Förderung der Produktqualität, Produktionsleistung, Kostenkontrolle und Reaktionsfähigkeit zu fördern und die allgemeine Wettbewerbsfähigkeit der Hersteller in der Arbeitswelt zu fördern.

Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern in der Leiterplattenarbeit

Jetzt steckt die Anwendung von Industrierobotern in der Leiterplattenarbeit noch in den Kinderschuhen, und es gibt noch viele Probleme, die gelöst werden müssen. Viele Arbeitslinien der PCB-Arbeit sind nicht standardmäßige Produkte. Im Prozess der Roboteranwendung müssen sie durch den vorhandenen Arbeitsraum und die Fähigkeit der Erstausrüstung eingeschränkt werden. Angesichts des Einflusses verschiedener Leiterplattenmaterialelemente ist es notwendig, die Verwendung verschiedener Sensoren zu berücksichtigen. Die Intelligenz marschierender Roboter muss auch die Ausbildung einer Gruppe von Mitarbeitern berücksichtigen, die Roboter für Hersteller bedienen und warten können.

Die Anwendung von Industrierobotern in der Leiterplattenarbeit in der Zukunft wird folgende Trends zeigen:

1. Von Einzelstation oder Einzellinienanwendung zur Mehrlinienanwendung. Es ist schwierig für bestehende PCB-Unternehmen, Roboter vollständig in die automatisierte Produktion einzuführen und müssen viel Geld für die Transformation investieren, aber sie können schrittweise Transformationen an qualifizierten Einzelstationen und Einzellinien durchführen und den Anwendungsplan schrittweise erweitern, nachdem offensichtliche Ergebnisse erzielt wurden.

2. Von der Anwendung einfacher Roboter bis zur Anwendung in Kombination mit anderen intelligenten Geräten wie FTS. Der Materialtransfer zwischen den bestehenden Produktionslinien erfolgt größtenteils manuell, und der geordnete Transfer der fertigen Materialien kann durch die Kombination von Robotern und FTS verteilt und umgesetzt werden.

3. Die bestehenden PCB-Fabriken werden hauptsächlich für Teilanwendungen verwendet, und der Bau der neuen Fabrik wird als Ganzes geplant, und die Anwendung von Robotern und FTS wird direkt importiert.

4. Die Kombination von Industrierobotern und dem Internet der Dinge macht den Herstellungsprozess intelligenter und flexibler.