如何將組件放置在 表面貼裝工藝?
這是一個挑戰,也是一個機遇 PCB工廠. 如果 PCB工廠 决心解决環境污染問題, 柔性線路板 電路板產品可以走在市場的前列, 和 PCB工廠 可以獲得進一步發展的機會.
組件放置位置?
較小的組件, 包括晶片, 存儲在磁帶中. 通過紙或塑膠資料膠帶, 組件按相同順序逐個嵌入資料帶中, 然後卷成一卷. 料帶上有許多標準尺寸的孔, 這些孔可能卡在物料輸送機的齒輪上, 齒輪將資料一點一點地向前推進.
物料輸送機稱為飛達. 這個名字是純音譯的, 飼養員. 最初的目的是一個饋線, 飼養員. 它生動地表達了這件事的功能:給貼片機送料.
飛達整齊地佈置在貼片機的兩端。 根據程式設定貼片機的機械臂,從飛達拾取元件並將其放置在電路板上。
對於未編織成膠帶的大尺寸部件或散裝資料,也可以將其放置在託盤上,機器人也可以從託盤上拾取資料。
機械手如何抓取如此小的部件?
事實上,貼片機的機械臂不是依靠手指來拾取部件,而是通過真空。 每個臂上有許多噴嘴,每個噴嘴可以吸收一個部件。 有了更多的吸嘴,機械臂可以在一個動作中拾取多個部件並多次放置,從而提高生產效率。
不同尺寸的部件具有不同的吸入噴嘴。 從高中物理中可以看出,在相同的壓力下,面積越大,力越大。 囙此,用於吸入較重資料(如晶片和連接器)的吸嘴必須更大。, 電阻和電容的吸嘴應較小,0201部件的吸嘴需要較小。
較重的物體在移動時慣性較大,囙此放置機會分為幾個區域。 大部件區域中的機械臂移動較慢,小部件區域移動較快。
從貼片機中拾取部件的原理來看,不難理解,對於針和套管等尖頭部件,資料運輸時帶有塑膠蓋,因為沒有平整的表面就無法將其吸出。 對於表面上有小開口的部件,如USB埠,出廠時會貼上一小塊高溫膠帶。 目的是防止吸入噴嘴洩漏。
機器人如何知道將組件放置在何處?
在生產資料中,將有一個座標檔案,訓示電路板上每個組件的座標。 線上放置之前,生產線工程師將面對生產資料,並將每個組件的放置資訊輸入到放置機的操作軟件中。
通過這種管道,貼片機知道要從哪個饋線獲得多少個元件以及將其放置在電路板上的位置。
這個過程稱為工廠程式設計。 SMT工廠有一名專業的程式工程師負責輸入此資訊。 一塊包含數百個元件的電路板的程式設計需要半天以上的時間。
電路板通過傳送帶發送到貼片機。 組件位於物料帶中,並且沒有緊密粘附,它們會抖動。 放置機器必須能够確定電路板的精確位置,並準確放置元件。
放置機器使用機械臂上的攝像機來識別 電路板 和組件. 拾取每個部件後, 它將被拍照. 通過對這張照片的圖像識別, 可以看出它是否被吸住了. 如果是錯誤的, 系統將根據影像上的數據自動發佈. 膠片的位置得到了一定程度的補償, 運動是有偏見的, 旋轉是彎曲的. 類似地, 這個 電路板還將設計幾個標記點, 圓形墊子. 攝像機可以識別 電路板根據襯墊的位置, 然後根據元件相對於電路板的座標找到元件. 地方.