PCBA 기술 - SMT 패치 기계 패치 시스템 구조

SMT 패치는 페이스트 헤드를 이동하여 표면 장착 구성 요소를 PCB 보드에 정확하게 배치하는 장치입니다.그것의 전체 구조는 세 부분으로 나뉘는데 그 중에서 가장 주요한 부분은 헤드를 놓는 것이다.전장 로봇의 개념으로 볼 때, 패치의 스티커 헤드는 요구에 따라 부품을 픽업하여 미리 설정된 PCB 보드에 정확하게 붙일 수 있는 스마트 로봇 손이다.

SMT 패치 노즐:

진공 음압이 발생하면 흡입구는 SMT 컴포넌트에 직접 접촉하는 부품입니다.노즐 구멍의 크기와 SMT 컴포넌트의 모양은 각 패치에 매우 실용적인 흡입구 세트를 제공합니다.배치기가 서로 다른 부품의 배치에 적응하도록 자동 노즐 교체 장치도 갖추고 있다.흡입구와 빨대 사이에는 채취 과정에서 패치 구성 요소를 보호하고 구성 요소의 배치율을 높이기 위한 탄성 보상 버퍼가 있습니다.

SMT 패치용 공기압 솔레노이드 밸브:

헤드를 배치하는 미세 공기압 나선관은 헤드에 배치하는 또 다른 중요한 부품입니다.이동, 선택 및 배치 등의 기능을 관리합니다.패치가 발전함에 따라 일체화 전자기 밸브 세트도 장족의 발전을 이루었다.어떤 단일 솔레노이드 밸브는 비교적 두껍다.10-18mm에 불과하다. 또한 전자석은 구동 전력이 적어 범용 회로의 구동 배터리를 직접 구동할 수 있다.

SMT 배치 헤드:

헤드를 배치하는 다양한 메커니즘이 협동하여 작동하고 배치 작업 상태를 효과적으로 조정할 수 있도록 다양한 유형의 센서가 설치되어 있습니다.배치 기능이 결정되면 배치 헤드의 전체 구조 설계가 배치 머신의 핵심이 됩니다.배치 헤드는 빠르게 이동하는 부품입니다.정밀도를 높이기 위해서는 무게와 부피를 줄여야 하기 때문에 모든 기능을 갖춘 구조를 설계해야 한다.스티커 헤드도 스티커 디자인의 중점이다.

SMT 패치 컴포넌트 선택 및 배치:

컴포넌트를 선택하려면 일반적으로 진공 흡입구를 사용하여 컴포넌트를 흡입합니다.단순한 구조로 유지 관리가 용이합니다.선택 및 배치 이동 중에 Z 방향으로 흡입구가 이동할 때 선택 및 배치가 빠르고 안정적이어야 합니다.Z 방향에서의 흡입구의 초기 동작은 작은 원통을 사용하여 수행됩니다.지난 10년 동안 사용 중에 사람들은 실린더가 쉽게 마모되고 수명이 짧으며 소음이 크다는 것을 발견했다.현재 많은 새로운 모델들이 신형 전기 모터 스틱을 선택하여 Z 방향의 운동 상태를 제어할 수 있으며 Z 방향 운동의 종합 성능을 크게 향상시켰다.

SMT 패치 구성 요소의 위치:

샘플링 헤드의 소자 포지셔닝 시스템은 샘플링 품질의 중요한 구성 부분이자 샘플링 기술 연구의 난점이다.위젯이 배치 위젯에 흡수되면 위젯은 불안정하게 매달려 있습니다.초기의 기술은 기계발톱을 사용하여 피동적인 위치를 정하여 초기에 기계를 배치하는 부품의 위치확정문제를 해결하였지만 필경 이는 일종의 기계방법이였다.기계 제조에서의 각종 오차는 부품 위치의 품질, 특히 배치 속도의 향상을 직접적으로 반영한다.시간, 기계 소음, 부품 마모와 정밀도 수명 등은 모두 기계 포지셔닝 발톱의 진보와 발전을 제한한다.

SMT 패치 어셈블리 회전:

노즐 헤드가 장치를 이동하고 배치할 때 대부분의 부품은 정량 회전 (각도 q) 을 수행합니다.먼저, 보드에 있는 컴포넌트의 장착 축과 이동하는 동안 컴포넌트의 축선 각도 (q'각) 를 교정합니다.피드백에 있는 컴포넌트와 PCB 컴포넌트 용접 디스크 축 사이의 각도 차이 (q "각도) q = q'+q"를 해결합니다.컴포넌트의 배치 각도 편차를 교정하는 메커니즘은 초기에 개폐기 스텝 모터에 의해 제어되었으며 작은 동기화 벨트를 통해 회전되었습니다.현재 일부 신형 방치기는 이미 전용 마이크로 모터로 대체되어 기구의 성능을 크게 향상시켰다.배치기의 배치 속도를 높이기 위해 배치 헤드는 컴퓨터가 정확하게 제어하는 여러 노즐의 조합을 사용합니다.