PCBA技術 - SMT配置機械配置システム構造

The SMT配置 マシンは、正確に配置ヘッドを移動することによって、PCBボード上の表面実装コンポーネントを配置するデバイスです. 全体の構造は3つの部分に分けられる, 主な部分は配置頭です. デンソーロボットのコンセプトから, 配置機の配置ヘッドはインテリジェントマニピュレータである, 必要に応じてコンポーネントをピックアップし、プリセットPCBボードに正確に貼り付けることができます.

SMT配置機ノズル

真空負圧が発生すると, 吸引ノズルは、直接接触する部分である SMTコンポーネント. ノズル穴の大きさと形状 SMTコンポーネント 各配置機の非常に実用的な吸引ノズルのセットを持っている. 配置マシンが異なるコンポーネントの配置に適応するために, 自動ノズル交換装置も備えている. ピッキングプロセスの間、パッチ・コンポーネントのプロテクトを確実にして、コンポーネントの配置速度を改良するために、サクション・ノズルおよびストロー間の弾性補償緩衝機構もある.

空気電磁弁 SMT配置 マシン

配置ヘッドのマイクロ空気圧ソレノイドは、配置ヘッド上の別の重要なコンポーネントである。それは運動やピックや場所などの機能を管理します。配置機の開発に伴い，集積ソレノイドバルブグループもかなりの開発を行っている。いくつかの単一の電磁弁はより厚い。のみ10 - 18 mmです。また、電磁石駆動力は小さく、一般的な回路の駆動用バッテリを直接駆動することができる。

SMT配置ヘッド：

配置ヘッドの様々な機構が一緒に働くことができるように様々なタイプのセンサーが設置され、配置の動作状態を効果的に調整する。配置機能が決定されると、配置ヘッドの全体構造設計が配置機のキーとなる。配置ヘッドは高速移動部品である。精度を向上させるには、その重量とボリュームを減らす必要がありますので、すべての機能を持つ構造を設計します。パッチヘッドもパッチデザインの焦点です。

SMT配置マシン部品の選択と場所

部品を吸うために真空吸着ノズルを使用します。それは簡単な構造を持ち、維持が容易です。ピックアンドプレイスムーブメントの間、吸引ノズルがZ方向に移動するとき、ピックと場所は速くて安定しなければなりません。Z方向の吸引ノズルの初期移動をマイクロシリンダを用いて行った。過去10年間の使用において，シリンダは摩耗しやすく，短寿命で，騒音があることが分かった。現在、多くの新しいモデルが新しい電気機械式伝達ロッドを選択しているので、Z方向の移動状態を制御でき、Z方向の動きの総合的な性能が大幅に向上する。

SMT配置機部品の位置決め

配置ヘッドの部品位置決めシステムは、配置の質の重要な部分であり、配置技術の研究においても困難な点である。コンポーネントが配置コンポーネントによって吸収されるとき、コンポーネントは不安定なサスペンション状態にあります。初期の技術は受動位置決めのための機械的爪を使用し，初期配置機械の部品位置決めの問題を解決したが，結局機械的方法であった。機械的製造における様々な誤差は，部品位置決めの品質，特に配置速度の増加を直接反映した。時間、機械的ノイズ、部品の摩耗と精密な生活など、すべての進歩と機械的位置決め顎の開発を制限します。

SMT配置マシンコンポーネントの回転：

When the nozzle head is moving and positioning the device, most of the components perform a quantitative rotation (angle q). ファースト, the installation axis of the component on the board and the axis angle of the component during the movement (q' angle) are corrected. フィーダ上のコンポーネントとの軸の角度の違いを解決する PCBコンポーネント pad (q" angle) q=q'+q". 部品配置角度偏差補正機構の初期段階でのオープンループステッパモータによる制御, そして、回転操作は小さい同期ベルト. 現在、いくつかの新しい配置マシンは、特別なマイクロモータに置き換えられている, メカニズムの性能を大いに向上させる. 配置機の配置速度を改善するために, 配置ヘッドには複数のノズルの組み合わせが使用される, そして、その操作手順はコンピュータによって正確に制御される.