配置機は、主要な装置の1つです SMT生産ライン. The main work is picking and placing (picking ad place), しかし、ピッキング速度が非常に速いので, これは、通常、少なくとも1万時間または1時間あたりのポイント数十万必要があります物を拾う要件は非常に高い. 小さい, 一般に、ミリメートルの1分の1と同じくらい小さいピッキング精度は非常に高い, そして、一般に数十ミクロンまで正確である必要がありましたピッキング成功率は非常に厳しい. 現時点で, 4 Rと5 Rは標準です. 将来的に, 6 Rまたはゼロ欠陥さえ必要かもしれません. 配置はまた高速, 精密, と高いスルーレート. 上記の理由に基づいて, 配置を制御する装置, それで, 配置機は大きな変化を遂げた. 速度は100よりも高い,時間当たり000個, 精度は40 lm以下である, そして、配置能力は、Si.3 mmピッチ装置, スルーレートが6 Rを達成できるという事実になった.
上記の理由のために、高精度パッチプロセスを見つけるためにパッチの品質を制御することは差し迫っている。本稿では,部品選定,設置設備,環境などからのパッチの品質管理方法について解説した。
設置装置の基本構造
ラック
共通フレームはインテグラルキャスティングタイプと溶接タイプを有する。
フィーダフィーダ
フィーダシステムは主にフィーダ,ローディング,輸送機構から構成される。
(3)取付ヘッド
これは、配置マシンの配置と再生アクションの主な部分です。配置ヘッドの様々な構造の間の良好な協力を通じて、部品のピッキングおよび配置が完了し、間違ったコンポーネントが廃棄コレクションボックスに投げ込まれる。
PCB位置決め装置
PCBがマシンにロードされる前に、PCBの原点位置がマシンと一致していることを確認してください。そうすれば、正しい配置位置は座標系の変換を通して得られることができます。
コンポーネントセンタリング装置
カメラの位置合わせ等により、部品の収集サイズ、特徴、中心、その他のデータを把握し、制御系のデータを介して部品の方向と回転角度のずれを補正する。
6)ソフトウェアとシステム
一般に、各工場は独自のプログラミング方法を有する。あなた自身のソフトウェアを書くことができるプロのオフラインソフトウェアを購入し、機器メーカーも自分のプログラミングソフトウェアをもたらすでしょう。DOS、OS / 2、アップルOS、Windows、Windows NT、UNIXおよび他のオペレーティングシステムをサポートする配置マシン装置ソフトウェアがあります。
自動配置の2.2の原則
配置マシンの主なタスクは、コンポーネントをマウントし、コンポーネントをマウントし、プログラマの生産する製品のPCBをプログラムし、正しい位置に適切なコンポーネントを配置するマシンのパフォーマンスインジケータによると。フィーダとPCBボードを固定。配置ヘッドはフィーダとPCBボードとの間を移動してフィーダから部品をピックアップする。コンポーネントの位置および方向を調整した後、それらを基板上に配置する。
PCB参照較正の2.2.1原則
自動配置機が置かれるとき, コンポーネントの配置座標は、PCBのある頂点角度に基づいて計算される. しかし, いくつかのエラーがあります PCB処理, そのため、PCBをマウントする際に校正しなければならない. The reference calibration is carried out using the reference mark (MARK) and the optical centering system of the placement machine.
2.2.2視覚アラインメントの原理
実装する前に、各コンポーネントの標準イメージを取得し、イメージライブラリに格納されます。鉄の装飾によって拾われた各コンポーネントが撮影され、イメージライブラリ内のコンポーネントの標準イメージと比較されます。正しくない場合は、部品のモデルが間違っていると判断し、プログラム設定により部品を何度か破棄し、アラームを停止する。または、資格のないピン変形と平面性を持つパーツを識別し、プログラムによって指定されたスロー位置に送信します。また、彼らはオフセットされている場合は、標準的なイメージを拾った後、中央座標とコンポーネントの角を比較することができます。その後、自動的にオフセットに応じて配置位置を修正します。
プレースメントマシンの2.3ワークフロー
1)基板位置決め
PCBボードが配置機トラックを通して停止位置に達するときに、カメラはPCBボード上の2つの識別されたポジションを見つけて、滑らかで、安定して正確な停止をするために配置の正確さを確実にするために、配置の正確な位置を計算します。
成分供給
配置に必要なコンポーネントは、フィーダが完了するために提供されます
(3)部品を拾う。
配置ヘッドはフィーダから部品を拾う
4)部品位置決め
コンポーネントのアセンブリ・センターは機械的にまたは光学的に決定される。そして、配置ポジションは配置の間の配置ポジションに対応する座標が正確な配置を確実にするためにコンポーネントの中央コンポーネント位置であることを確実にするために機械により計算される。
(5)取付
配置ヘッドがコンポーネントを拾う, コンポーネントは、正確に完全に配置されて PCBボード