Das Bildverarbeitungssystem ist der Hauptfaktor, der die Genauigkeit der Bauteilmontage beeinflusst. Im Prozess seiner Arbeit, die Position der Leiterplatte wird zuerst bestätigt. Wenn die Leiterplatte in die Platzierungsposition transportiert wird, Die auf dem Kopf der Bestückungsmaschine installierte CCD erkennt zuerst die auf der Leiterplatte gesetzten Positioniermarkierungen, um die Bestätigung der Leiterplattenposition, nachdem CCD die Positioniermarke bestätigt hat, it feeds back to the computer through the bus (BUS), calculates the patch dot position error (Ax, Ay), und führt es zurück zum Kontrollsystem, um den PCB-Identifikationsprozess zu realisieren. Nach Bestätigung der Leiterplattenposition, Es folgt die Bestätigung der Komponenten, einschließlich, ob die Form des Bauteils mit dem Programm übereinstimmt, ob die Mitte des Bauteils zentriert ist, und die Koplanarität und Verformung der Bauteilstifte. Unter ihnen, Der Prozess der Bauteilausrichtung ist: nachdem der Platzierkopf die Komponenten absorbiert, Das Bildverarbeitungssystem bildet die Komponenten ab und wandelt sie in digitale Bildsignale um. Das geometrische Zentrum und die geometrischen Abmessungen der Komponenten werden vom Computer analysiert, und sie werden mit den Daten im Steuerungsprogramm verglichen. Vergleichen, Berechnen Sie die Differenz zwischen dem Zentrum der Düse und dem Zentrum des Bauteils bei Ax.Ay und M, und zur rechtzeitigen Korrektur an das Steuersystem zurückschicken, um sicherzustellen, dass die Bauteilstifte mit dem PCB-Pads.
Anforderungen an die Anwendung der statistischen SMT-Technologie
1)%, /Positioniersystem
%, ï¼Das Positioniersystem ist der Schlüsselmechanismus der Platzierungsmaschine und der Hauptindex, um die Genauigkeit der Platzierungsmaschine zu bewerten. Es beinhaltet, y Übertragungsmechanismus und **, y Servosystem. Es hat zwei Funktionen: eine ist die Unterstützung des Platzierungskopfes, das ist, Der Bestückungskopf ist auf der% Führungsschiene montiert, und die Führungsschiene bewegt sich in Y-Richtung, um den ganzen Prozess des Patchens in der xy-Richtung zu realisieren. Diese Art von Struktur wird in allgemeinen Bestückungsmaschinen verwendet. Es ist häufiger; die andere ist, die Leiterplattenlager Plattform und realisieren die Bewegung der Leiterplatte in%-y Richtung. Diese Art von Struktur wird häufig in Revolver-Drehkopf-Platzierungsmaschinen verwendet. In dieser Art von Hochgeschwindigkeitsmaschine, Der Filmkopf macht nur eine rotierende Bewegung, und stützt sich auf die horizontale Bewegung des Feeders und die Bewegung der Leiterplattenlagerebene, um den Platzierungsprozess abzuschließen. Es gibt auch eine Art von Bestückungsmaschine. The placement head is installed on the * rail and only moves in the% direction, während die Leiterplattenlager Tabelle bewegt sich nur in Y-Richtung. Die beiden arbeiten zusammen, um den Vermittlungsprozess abzuschließen.
Es gibt zwei Hauptarten des Antriebsmechanismus, eine ist Kugelgewindetriebsführung, und die andere ist synchrone Zahnriemenlinearführung. Mit der Reduzierung der SMC/SMD-Größe und der kontinuierlichen Verbesserung der Genauigkeit werden die Anforderungen an die Platzierungsgenauigkeit der Bestückungsmaschine immer höher. Mit anderen Worten, die Anforderungen an die x- und y-Positioniersysteme werden immer höher. Das x^y Positioniersystem wird durch das x^y Servosystem garantiert, das heißt, Der AC-Servomotor treibt die "Zoll-Übertragungsmechanismus und realisiert präzise Positionierung unter dem Befehl des Wegsensors und des Steuerungssystems. Unter ihnen spielt die Genauigkeit des Wegsensors eine Schlüsselrolle. Die Rolle der aktuellen Platzierungsmaschine, die im Wegsensor verwendet wird, hat drei Arten von Kreisgitter-Encoder, magnetische Skala und Gitterlineal. Diese drei Messmethoden können h erhalten Die Abweichung der Navigation wird erkannt, aber der Orthogonal- oder Rotationsfehler, der durch die Verformung, Biegung und andere Faktoren der Navigation verursacht wird, kann nicht erkannt werden.
2) Positioniersystem der Z-Achse
In der allgemeinen Platzierungsmaschine ist die Basis, die den Platzierungskopf stützt, auf der Führungsschiene befestigt, und die Basis selbst bewegt sich nicht in die z-Richtung. Das z-Achsensteuerungssystem bezieht sich hier speziell auf die Positionierung der Düse des Bestückungskopfes während der Bewegung, und sein Zweck ist es, die Bedürfnisse von Leiterplatten unterschiedlicher Dicke und verschiedenen Höhenkomponenten zu erfüllen. Es gibt zwei gängige Formen des z-Achsensteuerungssystems: Kreisgitter-Drehgeber-AC/DC-Motorservo-System und zylindrisches Kurvensteuerungssystem.
3) Rotationspositionierung der z-Achse
Die Rotationssteuerung der z-Achse/Saugdüse der Frühplatziermaschine wurde durch Luftzylinder und Stopper realisiert, die nur 0° und 90° erreichen konnten. Steuerung, die aktuelle Platzierungsmaschine hat den Mikroimpulsmotor direkt in den Platzierungskopf installiert, um zu erreichen. Hochpräzise direktionale Steuerung. Die Auflösung des Mikropulsmotors von Panasonic MSR Typ Platzierungsmaschine ist 0.072°/Impuls. Er treibt die Saugdüse direkt durch einen hochpräzisen Oberwellenantrieb an (Reduktionsverhältnis von 30:1). Da der harmonische Antrieb die Vorteile der hohen Rundlaufigkeit zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle, des kleinen Spalts, der geringen Vibration usw. hat, kann die tatsächliche Auflösung der Saugdüse in 6-Richtungen so hoch sein wie 0.0024. /Pulse, verbessern Sie die Platzierungsgenauigkeit.