Mit dem industriellen Transfer und Modernisierung, die Umsetzung des neuen Arbeitsvertragsrechts, die steigenden Lebenshaltungskosten der Stadt infolge der Transformation der Wirtschaftsstruktur, und die Schwierigkeit und Mobilität der Arbeitnehmer nach den 80er und 90er Jahren, Leiterplattenhersteller immer ernstere Probleme haben. Die Herausforderungen von Arbeitskräftemangel und steigenden Arbeitskosten, und die sich daraus ergebenden Auswirkungen auf die Produktionspläne, Produktqualität und Wirtschaftlichkeit. Zur gleichen Zeit, mit der Verbesserung der Roboterleistung und dem Rückgang der Preise, replacing the traditional "automation equipment + manual operation" production model with "automation equipment + industrial robot operation" will become the trend of the transformation and development of the Leiterplattenindustrie.
1. Typen und Eigenschaften von Industrierobotern
Industrieroboter ist eine Art multifunktionale, multifunktionale mechatronische automatische mechanische Ausrüstung und System, die bestimmte Operationsaufgaben im Herstellungsprozess durch wiederholte Programmierung und automatische Steuerung erledigen kann. Das Maschinenautomationssystem realisiert eine Vielzahl von Produktionsvorgängen wie Handhabung, Schweißen, Sortieren, Montage und Spritzen ohne unbeaufsichtigte Teilnahme.
Seit die erste Robotergeneration Anfang der 1960er Jahre in den USA auf den Markt kam, haben sich die Entwicklung und Anwendung von Industrierobotern rasant entwickelt und in der Produktion immer häufiger eingesetzt. Sie sind zu wichtigen hochautomatisierten Anlagen in der modernen Fertigung geworden.
Industrieroboter bestehen hauptsächlich aus zwei Teilen: dem Hauptkörper (einschließlich des mechanischen Rumpfes, des Motors und des Reduzierers) und der elektronischen Steuerung (einschließlich des Antriebs- und Steuerungssystems). Seine Funktion besteht darin, den Klemmenaktuator zu verwenden, um die menschliche Hand zu ersetzen, um Gegenstände oder Werkzeuge zu greifen, um verschiedene Aufgaben zu erledigen. Derzeit gibt es drei gängige Industrieroboter, darunter: SCARA (Vierachs-Parallelgelenk-Roboter), DELTA (Parallelroboter) und Sechsachs-Mehrgelenk-Roboter (einschließlich Sechsachs-oder mehr Mehrgelenk-Roboter und abgeleitete Zweiarmroboter).
Die wichtigsten Merkmale von Industrierobotern werden in den folgenden drei Punkten zusammengefasst:
1, programmierbar. Die Weiterentwicklung der Produktionsautomatisierung ist die flexible Automatisierung. Industrieroboter können entsprechend den Bedürfnissen ihrer Arbeitsaufgaben und Veränderungen in der Umgebung umprogrammiert werden. Daher können sie eine sehr gute Funktion im flexiblen Herstellungsprozess von Kleinserien und mehreren Sorten mit ausgewogener und hoher Effizienz spielen. Es ist ein wichtiger Bestandteil des flexiblen Fertigungssystems (FMS). Komponente.
2, Personifizierung. Industrieroboter haben Teile ähnlich wie menschliches Gehen, Hüftrotation, große Arme, Unterarme, Handgelenke und Krallen in der mechanischen Struktur, und sie werden von einem Computer gesteuert. Darüber hinaus verfügen intelligente Industrieroboter über viele menschenähnliche "biologische Sensoren", wie Hautkontaktsensoren, Kraftsensoren, Lastsensoren, Vision-Sensoren, akustische Sensoren, Sprachfunktionen usw. Sensoren verbessern die Anpassungsfähigkeit von Industrierobotern an die Umgebung.
3, Vielseitigkeit. Neben speziell entwickelten Industrierobotern bieten allgemeine Industrieroboter eine bessere Vielseitigkeit bei der Ausführung verschiedener Aufgaben. Beispielsweise kann der Wechsel der Handendmanipulatoren (Krallen, Werkzeuge usw.) eines Industrieroboters verschiedene Aufgaben ausführen.
2. Anwendungsfälle von Industrierobotern in der Leiterplattenindustrie
In den frühen Tagen wurden Industrieroboter hauptsächlich in der Automobilindustrie eingesetzt, um Schweißen, Montage, Handling, Sprühen und andere Aufgaben im Automobilproduktionsprozess zu erledigen. Diese Verbindungen erforderten keine hohe Genauigkeit und Geschwindigkeit des Roboters. Die Situation in der Leiterplattenindustrie ist jedoch relativ kompliziert. Die Anwendung von Robotern in der Leiterplattenindustrie spiegelt sich hauptsächlich in den Funktionen des Be- und Entladens, Drehens, Sortierens, Positionierens und Testens in jedem Prozess wider und ersetzt manuelle Operationen durch Leiterplattenbearbeitungsausrüstungen und Prüfgeräte. Aufgrund der Vielfalt und Komplexität von Leiterplatten gibt es einlagige Leiterplatten, Doppelschichtplatten, Mehrschichtplatten, flexible Leiterplatten, starre Flexplatten, porenfreie Leiterplatten und poröse Leiterplatten, die zu höheren Anforderungen an Front-End-Aktuatoren führen; Es gibt Anforderungen an Positioniergenauigkeit und Arbeitsablauf, so dass die Anforderungen an Robotertechnik und Integrationstechnik auch bei der Anwendung von Industrierobotern höher sind. Nach fast zwei Jahren Exploration und Praxis in der Industrie haben wir hart gearbeitet, um Kunden zu helfen, Probleme zu lösen, Kundenbedürfnisse zu erfüllen und haben Erfahrung in Industrieanwendungen gesammelt. Gegenwärtig haben wir ausgereifte Lösungen für viele Prozessverbindungen in der Leiterplattenindustrie, wie AOI, Belichtungsmaschine, Zielbohrmaschine (OPE, XZ), Silberpastenfüllung, Textinkjet, Bräunungsvorstapeln, Fertigproduktverpackungsscheibe, OSP, Fertigproduktreinigung, DOME-Blatt-Umdrehfolie, LCD-Montage usw.
Drittens die Vorteile von Industrierobotern anstelle von Arbeit in der Leiterplattenindustrie
Wie die Automobilindustrie und andere Fertigungsindustrien bringt der Ersatz von Arbeitskräften in der Leiterplattenindustrie durch Industrieroboter viele Vorteile für Unternehmen.
1. Verringern Sie die Arbeit, beschleunigen Sie den Arbeitszyklus und verbessern Sie die Arbeitseffizienz. Der Roboter kann wiederkehrende Hochgeschwindigkeitsvorgänge erreichen, die viel höher als der manuelle Arbeitszyklus sein können, was zu einer erheblichen Steigerung der Arbeitseffizienz und einer Senkung der Arbeitskosten und Verwaltungskosten führt.
2. Verbessern Sie die Betriebsgenauigkeit und Produktqualität. Der Roboter kann Programmier- und Bildverarbeitungssysteme verwenden, um eine genaue Positionierung und Wiederholgenauigkeit zu erreichen und die Produktqualität effektiv zu verbessern.
3. Vermeiden Sie potenzielle Gefahren für die Gesundheit und Sicherheit der Arbeitnehmer aus der Arbeitsumgebung und sparen Sie Investitionen in die Umweltsicherheit.
4. Verringern Sie die Verringerung der Effizienz und Qualität sowie die Unfallrate, die durch die Auswirkungen von sich wiederholenden und bohrenden Prozessen auf den Status der Arbeitnehmer verursacht wird;
5. Optimieren Sie den Arbeitsprozess und reduzieren Sie den Arbeitsraum.
6. Verringern Sie effektiv Materialverbrauchsrate.
7, kann ununterbrochen für 24-Stunden arbeiten und in einer dunklen hellen Umgebung arbeiten;
8. Der Herstellungsprozess kann flexibel gemacht werden. In Zukunft wird es immer mehr Kleinserienaufträge in der Leiterplattenindustrie geben. Der Einsatz von Industrierobotern kann die Flexibilität der Produktion erheblich erhöhen und die schnelle Lieferung von Aufträgen realisieren.
9. Die Förderung des Markenbildes und des Rufs. Die Anwendung von Industrierobotern hat das Automatisierungsniveau der Leiterplattenhersteller weiter verbessert, Verbesserungen in der Produktqualität, Produktionseffizienz, Kostenkontrolle und Reaktionsfähigkeit vorangetrieben und die allgemeine Wettbewerbsfähigkeit der Hersteller in der Industrie verbessert.
Viertens die Anwendungsaussichten von Industrierobotern in der Leiterplattenindustrie
Zur Zeit, Der Einsatz von Industrierobotern im Leiterplattenindustrie hat gerade begonnen, und es gibt immer noch viele Probleme, die gelöst werden müssen. Viele Arbeitsbereiche in der Leiterplattenindustrie sind nicht standardisierte Produkte. Im Prozess der Roboteranwendung, Sie sind durch den vorhandenen Arbeitsraum begrenzt, eingeschränkt durch die Fähigkeiten der Originalausrüstung, und sich dem Einfluss verschiedener Leiterplattenmaterial Faktoren, Es ist notwendig, die Anwendung verschiedener Sensoren zu berücksichtigen, um den Roboter zu verbessern. Zur gleichen Zeit, Wir müssen auch in Betracht ziehen, eine Gruppe von Mitarbeitern auszubilden, die Roboter für Hersteller bedienen und warten können.
Die Anwendung von Industrierobotern in der Leiterplattenindustrie in der Zukunft wird folgende Trends zeigen:
1. Von Einzelstation oder Einzellinienanwendung zur Mehrlinienanwendung. Für bestehende PCB-Unternehmen ist es schwierig, Roboter vollständig einzuführen, um eine automatisierte Produktion zu erreichen, und sie müssen viel Geld für die Transformation investieren, aber sie können Schritt-für-Schritt-Transformation an qualifizierten Einzelstationen und Einzellinien durchführen und den Anwendungsbereich schrittweise erweitern, nachdem signifikante Ergebnisse erzielt wurden.
2. Von der Anwendung eines einfachen Roboters bis zur Anwendung kombiniert mit anderen intelligenten Geräten wie FTS. Der größte Teil des Materialtransfers zwischen den bestehenden Prozessproduktionslinien ist manuelle Bedienung, und es kann verteilt und implementiert werden, um den geordneten Transfer von Materialien mit der Kombination von Robotern und FTS zu realisieren.
3. Die bestehende PCB-Fabrik ist hauptsächlich für Teilanwendungen bestimmt, und der Bau der neuen Fabrik wird als Ganzes geplant, und die Anwendung von Robotern und FTS wird direkt eingeführt.
4. Die Kombination von Industrierobotern und dem Internet der Dinge macht den Herstellungsprozess intelligenter und flexibler.