精密PCB製造、高頻PCB、高速PCB、標準PCB、多層PCB和PCB組裝。
從單站或單線應用到多線應用. 存在困難 PCB公司 全面引入機器人，實現自動化生產, 他們需要為轉型投入大量資金, 但他們可以在合格的單站和單線上進行分步改造, 並在取得顯著成果後逐步擴大應用範圍.
這個 PCB行業 是一個科技密集型和資本密集型行業, 但它仍然是一個勞動密集型產業. 大量自動化設備需要手動操作和裝配線操作. 一家中型PCB公司有數千名員工. 隨著產業轉移陞級, 新勞動合同法的實施, 經濟結構轉型帶來的城市生活成本上升, 以及8.0後和90後勞動力的困難和流動性, PCB製造商 正在經歷越來越嚴重的問題. 勞動力短缺和勞動力成本上升的挑戰, 以及由此對生產計畫的影響, 產品品質和盈利能力. 同時, 隨著機器人效能的提高和價格的下降, replacing the traditional "automation equipment + manual operation" production model with "automation equipment + industrial robot operation" will become the trend of the transformation and development of the PCB行業.
機器人的典型應用案例：
1.AOI檢測過程採用六軸多關節機器人
傳統的AOI掃描儀依靠手動加載、旋轉和卸載。 一個人負責這兩臺機器，每天重複單調的動作，新生產的電路板會向人體發出刺鼻的氣味。 AOI掃描儀發出的紅外光帶來了一定程度的破壞，也是一個無形的殺手。 我們使用一個六軸多關節機器人來代替負責放置、旋轉和展開兩個AOI的工人。 每班可完成700多塊PCB硬板。 整體效率可以達到1件/分鐘（包括AOI機器掃描時間）。 如果能够將與伸縮板機配套的裝卸運輸線進一步連接到AGV上進行固定線路轉移，則可以實現上下工序的全自動化生產。
2.SCARA機器人用於電路板線圈檢查過程
現時，市場上很少有完整的多層板線圈短路檢測設備。 大多數檢測設備依賴人工。 將具有大孔徑的PCB板手動放置在檢測設備上，並打開設備進行檢測。 具有小孔的PCB板需要手動固定設備（探頭）以檢測每個線圈。 我們可以使用SCARA機器人完成檢測設備的裝卸和定位，並實現對大孔徑板所有線圈的一次性檢測； 對於小孔徑板，我們使用SCARA設備執行末端固定探頭，並通過視覺進行定位。， 使用探頭檢測每個線圈。 我們的設備還有效地避免了手動操作時由於線圈直徑小或大而導致的漏檢。 與手動操作相比，它可以顯著提高檢測和量測的效率，避免因漏檢而導致的品質問題。
3.DELTA機器人用於小型電路板的裝箱過程。
手動逐個拾取現有FPC託盤，並將其放入吸塑託盤中。 由於柔性線路板又軟又薄，不便於拾取，囙此效率將大大降低。 Delta800加上一套視覺系統可以消除雜亂，從FPC堆中選擇合格的FPC，並根據要求將其放置在吸塑託盤中。 效果不亞於手動。 其速度可達60件/分鐘，完全可以取代手動分揀和託盤裝載。
PCB工業中工業機器人代替勞動力的優勢
與汽車行業和其他製造業一樣，工業機器人取代PCB行業的勞動力為企業帶來了許多優勢。
1、减少勞動力，加快工作週期，提高工作效率。 該機器人可以實現高速重複操作，這可以大大高於手動工作節拍，從而大大提高工作效率，降低人工成本和管理成本。
2、提高操作精度和產品品質。 該機器人可以使用程式設計和視覺系統實現精確定位和重複精度，有效提高產品品質。
3、避免工作環境對工人健康和安全的潜在威脅，節省環境安全投資。
4、减少重複和枯燥過程對工人狀態造成的效率和質量下降以及事故率；
5、優化工作流程，减少工作空間。
6、有效降低資料消耗率。
7、可連續工作24小時，在暗光環境下工作；
8、可以使製造過程靈活。 未來，PCB行業將有越來越多的小批量訂單。 工業機器人的使用可以大大提高生產的靈活性，實現訂單的快速交付。
9. 提升品牌形象和聲譽. 工業機器人的應用進一步提高了自動化水准 PCB製造商, 推動產品品質的提高, 生產效率, 成本控制, 和響應能力, 提高了製造商在行業中的整體競爭力.
工業機器人在PCB工業中的應用前景
現時，工業機器人在PCB行業的應用才剛剛起步，還有許多問題需要解决。 PCB行業的許多生產線都是非標準產品。 在機器人應用過程中，它們受到現有工作空間的限制，受到原始設備能力的限制，並且面對不同PCB板資料因素的影響，有必要考慮應用各種感測器來改進機器人。 同時，我們還必須考慮為製造商培訓一批能够操作和維護機器人的員工。
未來，工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢：
1. 從單站或單線應用到多線應用. 存在困難 PCB公司 全面引入機器人，實現自動化生產, 他們需要為轉型投入大量資金, 但他們可以在合格的單站和單線上進行分步改造, 並在取得顯著成果後逐步擴大應用範圍.
2、從簡單機器人應用到與AGV等其他智慧設備相結合的應用。 現有生產線之間的物料轉移大多是手動操作，可以通過機器人和AGV的結合進行分配和實施，以實現物料的有序轉移。
3、現有工廠主要用於部分應用，新工廠的建設將統籌規劃，機器人和AGV的應用將直接進口。
4、工業機器人和物聯網的結合將使製造過程更加智慧和靈活。
總之，可以預見，印刷電路板行業將在未來大規模應用工業機器人。
