PCB新聞 - PCB電路板製造商工業機器人的優勢

工業機器人的廣泛應用有助於產生新的工業需求：

從工業機器人的應用領域分佈來看，汽車和電子馬達製造是現時兩個主要的應用領域，分別占市場的30%左右，其主要使用場景是搬運、焊接和裝卸。 然而，除了因工作短缺效應而新增的自動化要求外，工業機器人還帶來了新的功能，新增了AI和感測器科技以擴展其功能，這與以前的操作規則不同。

現時，具有認知學習能力和自主調節能力的智慧型機器人可以根據行業需求設計特殊功能來適應複雜的工作場景，使其應用觸角可以延伸到更多的新興行業。

在大批量生產的時代模式下，為了發揮最高的生產效率和節省勞動力成本，如裝載這種高度重複性，或機器上下艱難而危險的工作，一般由工業機器人操作，主要用於喜歡批量、重複性或工件重量較重的情况下使用，這是現時裝載機器人的一種常見應用。

然而，由於這類機器人大多執行重複性工作，任務集比較簡單，其相對運動路徑和採取的動作必須在固定模式下設計，囙此工作往往還需要額外的通過人工來等待來料的再次夾料，這是現時上下料應用缺乏靈活性的問題，有待改進。

簡而言之，自動進料和卸料只解决了一半問題。 與人類相比，機器人很難從容器中隨機取出卸下的零件，並將其精確地放入機器中。 為了改進應用和市場缺陷，開發機器人隨機取放（Random Bin Picking）科技，並結合AI、3D視覺，可以識別物體包括位置、姿態和放置順序等資訊，通過AI自我調整剪輯路徑並採取行動，因為沒有和排列的工件可以提前識別， 這樣可以有效地提高許多工廠的生產效率。

在金屬加工行業，它沒有焊接機器人那麼受歡迎。 研磨和拋光過程仍然嚴重依賴手動操作。 由於水金屬產品形狀複雜，如孔和多曲面，很難實現自動化。 然而，硬體行業目前國內在研磨和拋光過程中的水資源短缺越來越嚴重，促使市場對研磨和拋光機器人的需求增强，而在3維視覺和實際集成系統中，對於需要複雜拋光路徑的機器人，可以降低其路徑生成的難度，實現穩定的加工。

值得注意的是，除了汽車、電子馬達和機械金屬加工行業作為主要應用領域外，國際產科研究所分析師黃忠觀察到，現時輕工行業（包括紡織、鞋類和食品加工）的機器人安裝也在增長， 並正逐步走向自動化、智能化發展。 例如，在膠合和拋光過程中也有同樣複雜的加工路徑的制鞋行業，現在正使用3D視覺來指導改進，或者製造商正在開發機器人手臂來幫助服裝製造商改進打樣過程。