Leiterplattentechnisch - Anwendung von Industrierobotern in der Leiterplattenindustrie

1. Anwendungsfall von Industrierobotern inLeiterplattenindustrie

In den frühen Tagen wurden Industrieroboter hauptsächlich in der Automobilindustrie eingesetzt, um Schweißen, Montage, Handling, Sprühen und andere Aufgaben während des Automobilproduktionsprozesses zu erledigen. Diese Verbindungen erforderten keine hohe Genauigkeit und Geschwindigkeit des Roboters. Die Situation in der Leiterplattenindustrie ist jedoch relativ kompliziert. Die Anwendung von Robotern in der Leiterplattenindustrie spiegelt sich hauptsächlich in den Funktionen des Be- und Entladens, Drehens, Sortierens, Positionierens und Testens in jedem Prozess wider und ersetzt manuelle Operationen durch Leiterplattenbearbeitungsausrüstungen und Prüfgeräte.

Aufgrund der Vielfalt und Komplexität von Leiterplatten gibt es einlagige Leiterplatten, Doppelschichtplatten, Mehrschichtplatten, flexible Leiterplatten, starre Flexplatinen, porenfreie Leiterplatten und poröse Leiterplatten, die zu mehr Anforderungen an Front-End-Aktuatoren führen; Es gibt Anforderungen an Positioniergenauigkeit und Arbeitsgeschwindigkeit, so dass die Anforderungen an Robotik und Integrationstechnik auch bei der Anwendung von Industrierobotern höher sind.

Nach fast zwei Jahren Exploration und Praxis in der Industrie haben wir hart gearbeitet, um Kunden zu helfen, Probleme zu lösen, Kundenbedürfnisse zu erfüllen und haben Erfahrung in Industrieanwendungen gesammelt.

Gegenwärtig haben wir ausgereifte Lösungen für viele Prozessverbindungen in der Leiterplattenindustrie, wie AOI, Belichtungsmaschine, Zielbohrmaschine (OPE, XZ), Silberpastenfüllung, Textinkjet, Bräunungsvorstapeln, Fertigproduktverpackungsscheibe, OSP, Fertigproduktreinigung, DOME-Blatt-Umdrehfolie, LCD-Montage usw.

Im Folgenden werden drei repräsentative Anwendungsfälle von Robotern beleuchtet:

1. Sechs-Achsen-Mehrgelenk-Roboter wird für AOI-Inspektionsprozess verwendet

Herkömmliche AOI-Scanmaschinen basieren auf manuellem Be-, Dreh- und Entladen. Eine Person kümmert sich um die beiden Maschinen und wiederholt jeden Tag monotone Bewegungen, und die neu hergestellten Leiterplatten geben einen stechenden Geruch in den menschlichen Körper ab. Das Infrarotlicht, das von der AOI-Scanmaschine emittiert wird, bringt eine gewisse Menge an Schaden und ist auch ein unsichtbarer Killer.

Wir verwenden einen sechsachsigen Mehrgelenkroboter, um die Arbeiter zu ersetzen, die für das Platzieren, Drehen und Abwickeln der beiden AOIs zuständig sind. Jede Schicht kann mehr als 700 PCB-Hartplatinen vervollständigen. Die Gesamteffizienz kann 1-Stück/min. einschließlich AOI-Maschinenscanzeit erreichen). Wenn es möglich ist, die mit der einziehbaren Kartonmaschine abgestimmte Be- und Entladetransportlinie für den Festlinientransfer weiter an das FTS anzuschließen, kann die vollautomatische Produktion der oberen und unteren Prozesse realisiert werden.

2. SCARA Roboter wird für Leiterplattenspuleninspektionsprozess verwendet

Derzeit gibt es nur wenige komplette Sätze von Detektionsgeräten für mehrschichtige Leiterplattenspulenkurzschlussdetektion auf dem Markt. Die meisten Detektionsgeräte sind auf manuelle Arbeit angewiesen. Leiterplatten mit großen Öffnungen werden manuell auf das Detektionsgerät gelegt und das Gerät zur Detektion eingeschaltet. Leiterplatten mit kleinen Öffnungen Muss die Ausrüstung (Sonde) manuell halten, um jede Spule zu erkennen. Wir können den SCARA-Roboter verwenden, um das Be- und Entladen und die Positionierung der Inspektionsausrüstung abzuschließen und die einmalige Inspektion aller Spulen des Brettes mit großer Öffnung zu realisieren; Für die Platine mit kleiner Öffnung verwenden wir das SCARA-Gerät, um die Endtaste durchzuführen und sie durch Vision zu lokalisieren., Verwenden Sie die Sonde, um jede Spule zu erkennen, unsere Ausrüstung vermeidet auch effektiv die verpasste Erkennung aufgrund des kleinen oder großen Spulendurchmessers während des Handbetriebs. Verglichen mit manueller Bedienung kann es die Effizienz der Erkennung und Messung erheblich verbessern und Qualitätsprobleme vermeiden, die durch verpasste Erkennung verursacht werden.

3. Der DELTA Roboter wird im Boxprozess von kleinen Leiterplatten eingesetzt.

Die vorhandenen FPC-Trays werden einzeln manuell aufgenommen und in die Blisterschale gelegt. Da der FPC weich und dünn ist, ist es unbequem, aufzunehmen, so dass die Effizienz stark reduziert wird. Der Delta800 plus ein Set von Vision-System kann Unordnung beseitigen Wählen Sie den qualifizierten FPC aus dem FPC-Stapel und legen Sie ihn entsprechend den Anforderungen in die Blisterschale. Der Effekt ist der manuellen nicht unterlegen. Seine Geschwindigkeit kann 60-Stücke/min erreichen, die manuelle Sortierung und Tray-Beladung vollständig ersetzen können.

Zweitens die Vorteile von Industrierobotern in der Leiterplattenindustrie anstelle von Arbeit

Wie die Automobilindustrie und andere Fertigungsindustrien bringt der Ersatz von Arbeitskräften in der Leiterplattenindustrie durch Industrieroboter viele Vorteile für Unternehmen.

1. Reduzieren Sie Arbeit, beschleunigen Sie den Arbeitszyklus und verbessern Sie die Arbeitseffizienz. Der Roboter kann wiederkehrende Hochgeschwindigkeitsvorgänge erreichen, die viel höher als der manuelle Arbeitsschlag sein können, was zu einer erheblichen Steigerung der Arbeitseffizienz und einer Senkung der Arbeitskosten und Verwaltungskosten führt.

2. Verbessern Sie die Betriebsgenauigkeit und Produktqualität. Der Roboter kann Programmier- und Bildverarbeitungssysteme verwenden, um eine genaue Positionierung und Wiederholgenauigkeit zu erreichen und die Produktqualität effektiv zu verbessern.

3. Vermeiden Sie potenzielle Gefahren für die Gesundheit und Sicherheit der Arbeitnehmer durch die Arbeitsumgebung und sparen Sie Investitionen in die Umweltsicherheit.

4. Verringern Sie die Verringerung der Effizienz und Qualität und die Unfallrate, die durch die Wirkung von sich wiederholenden und bohrenden Prozessen auf den Status der Arbeiter verursacht wird.

5. Optimieren Sie den Arbeitsprozess und reduzieren Sie den Arbeitsraum.

6. Reduzieren Sie effektiv die Materialverbrauchsrate.

7. Es kann ununterbrochen für 24-Stunden arbeiten und in einer dunklen hellen Umgebung arbeiten.

8. Es kann den Herstellungsprozess flexibel machen. In Zukunft wird es immer mehr Kleinserienaufträge in der Leiterplattenindustrie geben. Der Einsatz von Industrierobotern kann die Flexibilität der Produktion erheblich erhöhen und die schnelle Lieferung von Aufträgen realisieren.

9. Markenimage und Reputation verbessern. Der Einsatz von Industrierobotern hat den Automatisierungsgrad von Leiterplattenhersteller, Verbesserung der Produktqualität, Produktionseffizienz, Kostenkontrolle, und Reaktionsfähigkeit, und verbesserte die allgemeine Wettbewerbsfähigkeit der Hersteller in der Industrie.

Drittens die Anwendungsaussichten von Industrierobotern in der Leiterplattenindustrie

Zur Zeit, Der Einsatz von Industrierobotern im Leiterplattenindustrie hat gerade begonnen, und es gibt immer noch viele Probleme, die gelöst werden müssen. Viele Arbeitsbereiche in der Leiterplattenindustrie sind nicht standardisierte Produkte. Im Prozess der Roboteranwendung, Sie sind durch den vorhandenen Arbeitsraum begrenzt, eingeschränkt durch die Fähigkeiten der Originalausrüstung, und sich dem Einfluss verschiedener Leiterplattenmaterial Faktoren, Es ist notwendig, die Anwendung verschiedener Sensoren zu berücksichtigen, um den Roboter zu verbessern. Zur gleichen Zeit, Wir müssen auch in Betracht ziehen, eine Gruppe von Mitarbeitern auszubilden, die Roboter für Hersteller bedienen und warten können.

In Zukunft wird die Anwendung von Industrierobotern in der Leiterplattenindustrie folgende Trends zeigen

1. Von Einzelstation oder Einzellinienanwendung zur Mehrlinienanwendung. Für bestehende PCB-Unternehmen ist es schwierig, Roboter vollständig einzuführen, um eine automatisierte Produktion zu erreichen, und sie müssen viel Geld für die Transformation investieren, aber sie können Schritt-für-Schritt-Transformation an qualifizierten Einzelstationen und Einzellinien durchführen und den Anwendungsbereich schrittweise erweitern, nachdem signifikante Ergebnisse erzielt wurden.

2. Von der Anwendung einfacher Roboter zur Anwendung kombiniert mit anderen intelligenten Geräten wie FTS. Der größte Teil des Materialtransfers zwischen den bestehenden Prozessproduktionslinien ist manuelle Bedienung, und es kann verteilt und implementiert werden, um den geordneten Transfer von Materialien mit der Kombination von Robotern und FTS zu realisieren.

3. Die bestehenden Fabriken sind hauptsächlich für Teilanwendungen, und der neue Fabrikbau wird als Ganzes geplant, und die Anwendung von Robotern und FTS wird direkt importiert.

4. Die Kombination von Industrierobotern und dem Internet der Dinge macht den Herstellungsprozess intelligenter und flexibler.