Considera il caso dell'ottimizzazione della posizione dell'alimentatore della macchina di posizionamento smt tipo torretta. L'alimentatore della torretta e la tavola di alimentazione sono principalmente basati su ogni stazione mobile. La posizione del componente è posizionata in ordine dalla prima posizione della stazione del materiale e secondo le categorie dei componenti sono disposte. Più semplice, più piccolo, più facile identificare i componenti, ordinati nella parte anteriore; Più complessi, più grandi sono i componenti inseriti nella parte posteriore. Cioè, la velocità di posizionamento dei componenti più veloce viene posizionata prima e la velocità di posizionamento più lenta viene posizionata seconda. Inoltre, lo stesso tipo di componenti alla stessa velocità sono disposti insieme. L'editor di Zhongyan Electronics suggerisce che è meglio avere un solo tipo di componente per una macchina per mantenere la coerenza della velocità di rotazione della testa di posizionamento della macchina. Nella selezione dello stesso tipo di componenti, il componente più vicino alla coordinata di origine sulla scheda stampata è disposto nella prima posizione della stazione materiale; tra i componenti rimanenti, cercare la posizione più vicina all'ultimo componente posto nel primo alimentatore I componenti sono installati nella seconda stazione materiale, e così via. Le macchine a torretta possono essere disposte indipendentemente dal numero di componenti.
La ragione di questa regolamentazione è dovuta alle caratteristiche di montaggio smt dell'attrezzatura della torretta.
1. Le caratteristiche di movimento della tavola di alimentazione della gru della torretta. Quando la macchina di posizionamento sta lavorando, l'ugello patch raccoglie un componente in una posizione fissa, la testa di posizionamento ruota per far ruotare l'altro ugello in una posizione fissa e allo stesso tempo la tavola di alimentazione si muove per far sì che il componente specificato successivo raggiunga la posizione fissa, l'ugello raccolga il componente successivo. L'intervallo di prelievo dei due componenti è fisso, determinato dalla velocità di rotazione della testa di posizionamento (ad esempio 0,1 s/chip). Se la tavola di alimentazione sposta un altro componente in una posizione fissa entro il tempo di intervallo, la velocità massima della macchina può essere garantita. Se la portata della posizione mobile è troppo grande e il tempo richiesto supera il tempo dell'intervallo di prelievo, la testa di posizionamento aspetterà e l'intera macchina non vi è garanzia della massima efficienza. Inoltre, quando la stazione di alimentazione si muove, spostare una stazione di alimentazione e la stazione di alimentazione si muoverà alla velocità massima. Quando la posizione di una stazione di alimentazione viene superata, la velocità di movimento sarà ridotta solo al 70% della velocità massima. Pertanto, è necessario ridurre al minimo il numero di viaggi di andata e ritorno tra le stazioni di alimentazione che sono lontane l'una dall'altra.
2. Più veloce è la velocità di rotazione della torretta, più veloce è il posizionamento. Ottenere il posizionamento più veloce della velocità di rotazione. Tuttavia, la velocità massima effettiva di rotazione della testa di posizionamento è influenzata dalle dimensioni, dalla precisione e dalla complessità della forma del componente. Più piccolo è il componente, più semplice è la forma e più facile è identificare il componente, più veloce la testa di posizionamento ruota; Più grande è il componente, più complessa è la forma e più lento è il posizionamento. Se un componente di grandi dimensioni viene montato troppo rapidamente, è facile volare il componente a causa dell'insufficiente aspirazione sotto vuoto durante il processo di rotazione, o lo spostamento del componente causa l'accuratezza di montaggio imprecisa; Più complessa è la forma del componente, il diverso metodo di riconoscimento dei componenti e più lungo è il tempo di riconoscimento. La velocità di rotazione della testa di posizionamento diventa più lenta. Nel processo di produzione effettivo di prova della patch smt o di elaborazione, la rotazione della macchina è fondamentalmente un numero fisso ed è impossibile impostare velocità diverse per componenti grandi e piccoli. Accelerazione e decelerazione costanti causeranno il prolungamento del ciclo produttivo e l'instabilità del movimento, che influenzeranno la produzione. Efficienza e qualità. Generalmente, la macchina si muove alla velocità più lenta tra tutti i componenti di posizionamento dei componenti. Pertanto, la posizione dell'alimentatore è disposta in base alla categoria e lo stesso tipo di componenti alla stessa velocità sono disposti insieme.
3. Distanza di movimento del tavolo di lavoro X-Y. Come il movimento della piattaforma della stazione materiale, quando l'ugello della testa pick-and-place è già nella posizione di posizionamento, perché il tavolo di lavoro si è spostato troppo e la scheda stampata non si è spostata nella posizione pertinente, anche la testa di posizionamento aspetterà, il che influisce sul tempo di posizionamento. L'ottimizzazione della posizione di posizionamento generalmente adotta il principio del percorso più breve. Nel processo di montaggio dei componenti, la macchina cerca il percorso di posizionamento più breve, in modo che la tavola stampata sposti la minore distanza e la macchina attenda il meno tempo.