Tecnologia PCBA - Struttura del sistema di posizionamento della macchina SMT

La macchina di posizionamento SMT è un dispositivo che posiziona accuratamente i componenti di montaggio superficiale sulla scheda PCB spostando la testa di posizionamento. La sua struttura complessiva è divisa in tre parti, la parte principale delle quali è la testa di posizionamento. Dal concetto del robot Denso, la testa di posizionamento della macchina di posizionamento è un manipolatore intelligente, che può raccogliere i componenti in base alle esigenze e incollare accuratamente sulla scheda PCB preimpostata.

Ugello macchina di posizionamento SMT:

Quando si genera la pressione negativa del vuoto, l'ugello di aspirazione è una parte che contatta direttamente il componente SMT. Le dimensioni del foro dell'ugello e la forma del componente SMT hanno un set di ugelli di aspirazione molto pratici per ogni macchina di posizionamento. Affinché la macchina di posizionamento si adatti al posizionamento di diversi componenti, è inoltre dotata di un dispositivo automatico di sostituzione dell'ugello. C'è anche un meccanismo tampone elastico di compensazione tra l'ugello di aspirazione e la paglia per garantire la protezione dei componenti patch durante il processo di picking e migliorare la velocità di posizionamento dei componenti.

Elettrovalvola pneumatica per la macchina di posizionamento SMT:

Il micro solenoide pneumatico della testa di posizionamento è un altro componente importante sulla testa di posizionamento. Gestisce funzioni come movimento e pick-and-place. Con lo sviluppo della macchina di posizionamento, anche il gruppo elettrovalvola integrato ha uno sviluppo considerevole. Alcune elettrovalvole singole sono più spesse. Solo 10-18 mm. Inoltre, la potenza di azionamento dell'elettromagnete è piccola e la batteria di azionamento del circuito generale può essere azionata direttamente.

Testa di posizionamento SMT:

Diversi tipi di sensori sono installati per consentire ai vari meccanismi della testa di posizionamento di lavorare insieme, coordinando efficacemente lo stato di lavoro del posizionamento. Quando la funzione di posizionamento è determinata, la progettazione complessiva della struttura della testa di posizionamento diventa la chiave della macchina di posizionamento. La testa di posizionamento è un componente mobile ad alta velocità. Per migliorare la precisione, deve ridurre il suo peso e volume, in modo da progettare una struttura con tutte le funzioni. La testa della toppa è anche al centro della progettazione della toppa.

Pick and place dei componenti della macchina di posizionamento SMT:

I componenti di prelievo generalmente utilizzano ugelli di aspirazione sottovuoto per aspirare i componenti. Ha una struttura semplice ed è facile da mantenere. Durante il movimento pick and place, quando l'ugello di aspirazione si muove nella direzione Z, il pick e il posto devono essere veloci e stabili. Il movimento iniziale dell'ugello di aspirazione nella direzione Z è stato fatto utilizzando un microcilindrico. Negli ultimi dieci anni di utilizzo, si è scoperto che il cilindro era facile da indossare, breve durata e rumoroso. Attualmente, molti nuovi modelli hanno selezionato invece nuove barre di trasmissione elettromeccaniche, in modo che lo stato di movimento della direzione Z possa essere controllato e la prestazione completa del movimento della direzione Z sia notevolmente migliorata.

Posizionamento dei componenti della macchina di posizionamento SMT:

Il sistema di posizionamento dei componenti della testa di posizionamento è una parte importante della qualità del posizionamento ed è anche un punto difficile nello studio della tecnologia di posizionamento. Quando il componente viene assorbito dal componente di posizionamento, il componente è in uno stato di sospensione instabile. Le prime tecnologie utilizzavano artigli meccanici per il posizionamento passivo, che risolvevano il problema del posizionamento dei componenti delle macchine di posizionamento precoce, ma dopo tutto, era un metodo meccanico. Vari errori nella produzione meccanica riflettevano direttamente la qualità del posizionamento dei componenti, in particolare l'aumento della velocità di posizionamento. Il tempo, il rumore meccanico, l'usura delle parti e la durata di precisione, ecc. limitano il progresso e lo sviluppo delle ganasce di posizionamento meccanico.

Rotazione del componente della macchina di posizionamento SMT:

Quando la testa dell'ugello muove e posiziona il dispositivo, la maggior parte dei componenti esegue una rotazione quantitativa (angolo q). In primo luogo, vengono corretti l'asse di installazione del componente sulla scheda e l'angolo dell'asse del componente durante il movimento (angolo q). Risolvere la differenza di angolo tra il componente sull'alimentatore e l'asse del pad componente PCB (angolo q) q=q'+q". Il meccanismo per correggere la deviazione dell'angolo di posizionamento dei componenti è stato controllato da un motore passo-passo ad anello aperto nella fase iniziale e l'operazione di rotazione è stata eseguita attraverso una piccola cinghia sincrona. Ora alcune nuove macchine di posizionamento sono state sostituite da micromotori speciali, che migliorano notevolmente le prestazioni del meccanismo. Per migliorare la velocità di posizionamento della macchina di posizionamento, nella testa di posizionamento viene utilizzata una combinazione di ugelli multipli e le sue procedure operative sono controllate con precisione da un computer.