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Si la machine à patch SMT est un robot, la tête de patch est un manipulateur intelligent. Grâce au contrôle du programme, la position est automatiquement corrigée, les composants sont ramassés comme spécifié et placés avec précision sur un tapis prédéfini, complétant ainsi le mouvement alternatif tridimensionnel. C'est la partie la plus complexe et la plus critique de la machine de placement. La tête de placement est composée d'une buse d'aspiration, d'un système d'alignement visuel, de capteurs et d'autres composants.
Il existe deux types de têtes de placement: simple et multi - têtes. Les têtes de placement Multi - têtes peuvent être divisées en fixes et rotatives. Après que la buse d'aspiration de la machine initiale de placement à tête unique ait aspiré le composant, le centrage du composant est réalisé selon un mécanisme de centrage mécanique et un signal est envoyé au chargeur pour amener le composant suivant en position d'aspiration. Cependant, cette méthode est relativement lente à mettre en place et nécessite généralement 1S pour placer un composant de puce. Ainsi, pour augmenter le taux de patch, on a utilisé la méthode d'augmenter le nombre de têtes de patch, c'est - à - dire d'utiliser plusieurs têtes de patch pour augmenter le taux de patch. La machine de placement Multi - têtes a été augmentée d'une seule tête à 3 - 6 têtes de placement et n'utilise plus l'alignement mécanique, mais est améliorée pour diverses formes d'alignement optique. Les composants sont ramassés pendant le travail, puis placés successivement sur le PCB après alignement. Dans un lieu désigné. À ce stade, le taux de patch de ce modèle a atteint le niveau de 30 000 composants par heure et la machine est relativement peu coûteuse et peut être combinée. Une structure multi - têtes rotative peut également être utilisée. À ce stade, le taux de patch de cette méthode a atteint 45 000 à 50 000 comprimés par heure.
(1) sucer la bouche. A l'extrémité de la tête de placement se trouve un outil de placement contrôlé par une pompe à vide, la buse d'aspiration. Les pièces de différentes formes et tailles sont généralement ramassées et placées à l'aide de différentes buses d'aspiration. Une fois le vide créé, la pression négative de la buse d'aspiration aspire l'élément SMD du système d'alimentation (silo en vrac, trémie tubulaire, bande de papier en forme de disque ou emballage de palette). La buse d'aspiration doit atteindre un certain degré de vide lors de l'aspiration de la membrane. Ce n'est qu'ainsi que l'on pourra juger si les pièces saisies sont normales. Lorsque l'élément est sur le côté ou ne peut pas être aspiré en raison de l'élément "mandrin", l'occasion de placement émet un signal d'alarme. Le moment où la buse de ramassage ramasse l'élément et le place sur le PCB, le placement est généralement effectué en utilisant deux méthodes. L'une est basée sur la hauteur de l'organe, c'est - à - dire l'épaisseur de l'organe d'entrée préalable. Lorsque la tête de placement est abaissée à cette hauteur, le vide est libéré et les éléments sont placés sur le coussin. Lors de l'utilisation de cette méthode, il peut y avoir un phénomène de placement précoce ou tardif en raison de différences individuelles dans les composants ou les PCB, ce qui peut entraîner un déplacement des composants ou des défauts de fléchettes dans les cas graves. Une autre approche, plus spécialisée, consiste à réaliser un atterrissage en douceur du placement sous l'action d'un capteur de pression, basé sur la réaction instantanée de l'élément et du PCB. La mise en place est donc aisée et ne provoque pas facilement de déplacement et de défaut de fléchette.
La buse d'aspiration est un élément en contact direct avec l'élément SMT. Pour s'adapter au placement des différents composants, de nombreuses machines de placement seront également équipées de moyens de démontage et de remplacement de la buse d'aspiration. Il existe également une compensation élastique entre la buse d'aspiration et la paille. Le mécanisme tampon assure la protection des composants du patch pendant le processus de ramassage.
La buse d'aspiration entre en contact avec le composant lors d'un mouvement à grande vitesse et son usure est très grave. Par conséquent, le matériau et la structure de la buse d'aspiration deviennent de plus en plus importants. L'utilisation précoce de matériaux d'alliage, plus tard changé en fibre de carbone matériau plastique résistant à l'usure. Les buses plus professionnelles utilisent des matériaux en céramique et des diamants pour rendre les buses plus durables.
Avec la miniaturisation de l'élément SMT et la réduction du jeu avec les éléments environnants, la structure de la buse d'aspiration a également été relativement ajustée. Un trou est ouvert dans la buse d'aspiration pour assurer la stabilité lors de la cueillette de petites pièces telles que 0603. Il est facile à installer et à placer sans affecter les composants environnants.
(2) Système d'alignement visuel. Comme l'électronique exige de plus en plus de petites, légères, minces et de haute fiabilité, seul le placement précis de composants finement espacés peut assurer la fiabilité de l'assemblage de surface. Pour une installation précise des composants à espacement fin, les facteurs suivants sont généralement pris en compte.
1. Déviation de positionnement PCB. Dans des circonstances normales, le motif du circuit sur le PCB ne correspond pas toujours aux trous d'usinage et aux bords du PCB positionnés mécaniquement, ce qui entraîne des écarts de montage. En outre, des défauts tels que la distorsion du motif du circuit sur le PCB, la déformation et le gauchissement du PCB peuvent entraîner des écarts d'installation.
2. Déviation de centrage des composants. La ligne médiane du composant lui - même ne correspond pas toujours à celle de toutes les broches, de sorte que lorsque le système de placement utilise des griffes de centrage mécaniques pour centrer le composant, il peut ne pas aligner les lignes médianes de toutes les broches du composant. En outre, dans le récipient d'emballage, ou lorsque les mâchoires de centrage sont serrées et centrées, les fils d'éléments peuvent se plier, se déformer et se chevaucher, c'est - à - dire que les fils perdent leur coplanarité. Ce phénomène provoquera des biais de placement et réduira la fiabilité du placement. Le montage en surface est réussi lorsque les fils de l'élément ne s'écartent pas des plots de plus de 25% de la largeur des fils. Lorsque l'espacement des fils est faible, les écarts sont moins autorisés.
3. Déviation de mouvement de la machine elle - même. Les facteurs mécaniques qui affectent la précision du placement sont: la précision du Mouvement de l'axe X - y de la tête de placement ou de la table de positionnement PCB, la précision du mécanisme de centrage de l'élément SMT et la précision du placement. Les systèmes de vision sont devenus un élément essentiel des machines à patcher de haute précision.
