精密PCB製造、高頻PCB、高速PCB、標準PCB、多層PCB和PCB組裝。
1 工業機器人應用案例PCB行業
早期，工業機器人主要用於汽車製造業，在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴塗等任務。 這些連結不需要機器人的高精度和速度。 然而，PCB行業的情况相對複雜。 機器人在PCB行業的應用主要體現在每個過程中的裝卸、翻轉、分揀、定位和測試功能，用PCB板加工設備和測試設備代替手動操作。
由於PCB板的多樣性和複雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、剛柔板、無孔板和多孔板，囙此對前端執行器的要求更高； 對定位精度和工作速度有要求，囙此在工業機器人的應用中對機器人和集成科技的要求也更高。
經過近兩年的行業探索和實踐，我們努力幫助客戶解决問題，滿足客戶需求，積累了行業應用經驗。
現時，我們在PCB行業的許多工藝環節都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、打靶機（OPE、XZ）、銀膏填充、文字噴墨、褐變預堆疊、成品包裝盤、外包服務提供者、成品清洗、圓頂片翻轉膜、LCD組裝等。
以下重點介紹機器人的3個典型應用案例：
1.AOI檢測過程採用六軸多關節機器人
傳統的AOI掃描儀依靠手動加載、旋轉和卸載。 一個人負責這兩臺機器，每天重複單調的動作，新生產的電路板會向人體發出刺鼻的氣味。 AOI掃描儀發出的紅外光帶來了一定程度的破壞，也是一個無形的殺手。
我們使用一個六軸多關節機器人來代替負責放置、翻轉和展開兩個AOI的工人。 每班可完成700多塊PCB硬板。 整體效率可以達到1件/分鐘（包括AOI機器掃描時間）。 如果能够將與伸縮板機配套的裝卸運輸線進一步連接到AGV上進行固定線路轉移，則可以實現上下工序的全自動化生產。
2.SCARA機器人用於電路板線圈檢查過程
現時，市場上很少有用於多層板線圈短路檢測的成套檢測設備。 大多數檢測設備依靠人工。 將具有大孔徑的PCB板手動放置在檢測設備上，並打開設備進行檢測。 具有小孔的PCB板需要手動固定設備（探頭）以檢測每個線圈。 我們可以使用SCARA機器人完成檢測設備的裝卸和定位，並實現對大孔徑板所有線圈的一次性檢測； 對於小孔徑板，我們使用SCARA設備執行末端固定探頭，並通過視覺進行定位。， 使用探頭檢測每個線圈，我們的設備還有效避免了手動操作時由於線圈直徑小或大而導致的漏檢。 與手動操作相比，它可以顯著提高檢測和量測的效率，避免因漏檢而導致的品質問題。
3.DELTA機器人用於小型電路板的裝箱過程。
手動逐個拾取現有FPC託盤，並將其放入吸塑託盤中。 由於柔性線路板又軟又薄，不便於拾取，囙此效率將大大降低。 Delta800加上一套視覺系統可以消除雜亂，從FPC堆中選擇合格的FPC，並根據要求將其放置在吸塑託盤中。 效果不亞於手動。 其速度可達60件/分鐘，完全可以取代手動分揀和託盤裝載。
第二，工業機器人在PCB行業代替勞動力的優勢
與汽車行業和其他製造業一樣，工業機器人取代PCB行業的勞動力為企業帶來了許多優勢。
1、减少勞動力，加快工作週期，提高工作效率。 該機器人可以實現高速重複操作，這可以大大高於手動工作節拍，從而大大提高工作效率，降低人工成本和管理成本。
2、提高操作精度和產品品質。 該機器人可以使用程式設計和視覺系統實現精確定位和重複精度，有效提高產品品質。
3、避免工作環境對工人健康和安全的潜在威脅，節省環境安全投資。
4、减少因重複性和枯燥過程對工人狀態的影響而導致的效率和質量下降以及事故率。
5、優化工作流程，减少工作空間。
6、有效降低資料消耗率。
7、可連續工作24小時，在暗光環境下工作。
8、可以使製造過程靈活。 未來，PCB行業將有越來越多的小批量訂單。 工業機器人的使用可以大大提高生產的靈活性，實現訂單的快速交付。
9. 提升品牌形象和聲譽. 工業機器人的應用進一步提高了自動化水准 PCB製造商, 推動產品品質的提高, 生產效率, 成本控制, 和響應能力, 提高了製造商在行業中的整體競爭力.
第3，工業機器人在PCB行業的應用前景
現時, 工業機器人在工業領域的應用 PCB行業 剛剛開始, 還有很多問題需要解决. 中的許多工作線 PCB行業 是非標準產品. 在機器人應用過程中, 它們受到現有工作空間的限制, 受原始設備能力的限制, 面對不同的 PCB板資料 因素, 有必要考慮應用各種感測器來改進機器人. 同時, 我們還必須考慮培訓一批能够為製造商操作和維護機器人的員工.
未來，工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢
1、從單站或單線應用到多線應用。 現有的PCB公司很難全面引入機器人來實現自動化生產，需要投入大量資金進行改造，但可以在合格的單站、單線上進行分步改造，並在取得顯著成果後逐步擴大應用範圍。
2、從簡單機器人應用到與AGV等其他智慧設備相結合的應用。 現有工藝生產線之間的物料轉移大多為手動操作，可以通過機器人和AGV的組合進行分配和實施，以實現物料的有序轉移。
3、現有工廠主要為部分應用，新工廠建設將統籌規劃，機器人和AGV的應用將直接進口。
4、工業機器人和物聯網的結合將使製造過程更加智慧和靈活。
