精密PCB製造、高頻PCB、高速PCB、標準PCB、多層PCB和PCB組裝。
隨著產業轉移陞級, 新勞動合同法的實施, 經濟結構轉型帶來的城市生活成本上升, 以及8.0後和90後勞動力的困難和流動性, PCB製造商 正在經歷越來越嚴重的問題. 勞動力短缺和勞動力成本上升的挑戰, 以及由此對生產計畫的影響, 產品品質和盈利能力. 同時, 隨著機器人效能的提高和價格的下降, replacing the traditional "automation equipment + manual operation" production model with "automation equipment + industrial robot operation" will become the trend of the transformation and development of the PCB行業.
1、工業機器人的類型和特點
工業機器人是一種多功能、多自由度的機電一體化自動化機械設備和系統，能够通過重複程式設計和自動控制完成製造過程中的某些操作任務。 它可以與製造主機或生產線相結合，形成一臺或多臺機器。機器自動化系統在無人參與的情况下實現處理、焊接、分揀、組裝和噴塗等多種生產操作。
自2.0世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來，工業機器人的發展和應用得到了迅速發展，並在生產中得到了越來越廣泛的應用。 它們已成為現代製造業中重要的高度自動化設備。
工業機器人主要由兩部分組成：主體（包括機械軀幹、電機和减速器）和電子控制（包括驅動和控制系統）。 其功能是使用終端執行器代替人手抓取物體或工具來完成不同的任務。 目前有3種主流工業機器人，包括：SCARA（四軸並聯機器人）、DELTA（並聯機器人）和六軸多關節機器人（包括六軸或更多多關節機器人和衍生雙臂機器人）。
工業機器人最顯著的特點總結為以下3點：
1，可程式設計。 生產自動化的進一步發展是柔性自動化。 工業機器人可以根據其工作任務的需要和環境的變化進行重新程式設計。 囙此，它們可以在小批量、多品種的柔性製造過程中發揮很好的作用，平衡高效。 它是柔性製造系統（FMS）的重要組成部分。 組成部分
2、擬人化。 工業機器人的機械結構中有類似於人類行走、腰部旋轉、雙臂、前臂、手腕和爪子的部分，它們由電腦控制。 此外，智慧工業機器人有許多類似人類的“生物感測器”，如皮膚式接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲學感測器、語言功能等。 感測器提高了工業機器人對周圍環境的適應能力。
3、多功能性。 除了專業設計的專用工業機器人外，一般工業機器人在執行不同任務時具有更好的通用性。 例如，更改工業機器人的手部機械手（爪、工具等）可以執行不同的任務。
2. 工業機器人在工業領域的應用案例 PCB行業
早期，工業機器人主要用於汽車製造業，完成汽車生產過程中的焊接、裝配、搬運、噴塗等任務。 這些連結不需要機器人的高精度和速度。 然而，PCB行業的情况相對複雜。 機器人在PCB行業的應用主要體現在每個過程中的裝卸、翻轉、分揀、定位和測試功能，用PCB板加工設備和測試設備代替手動操作。 由於PCB板的多樣性和複雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、剛柔板、無孔板和多孔板，這對前端執行器提出了更高的要求； 對定位精度和工作週期有要求，囙此在工業機器人的應用中對機器人科技和集成科技的要求也更高。 經過近兩年的行業探索和實踐，我們努力幫助客戶解决問題，滿足客戶需求，積累了行業應用經驗。 現時，我們在PCB行業的許多工藝環節都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、打靶機（OPE、XZ）、銀膏填充、文字噴墨、褐變預堆疊、成品包裝盤、外包服務提供者、成品清洗、圓頂片翻轉膜、LCD組裝等。
第3，工業機器人在PCB行業代替勞動力的優勢
與汽車行業和其他製造業一樣，工業機器人取代PCB行業的勞動力為企業帶來了許多優勢。
1、减少勞動力，加快工作週期，提高工作效率。 該機器人可以實現高速重複操作，這可以大大高於手動工作週期，從而大大提高工作效率，降低人工成本和管理成本。
2、提高操作精度和產品品質。 該機器人可以使用程式設計和視覺系統實現精確定位和重複精度，有效提高產品品質。
3、避免工作環境對工人健康和安全的潜在威脅，節省環境安全投資。
4、减少重複和枯燥過程對工人狀態的影響而導致的效率和質量的降低以及事故率；
5、優化工作流程，减少工作空間。
6、有效降低資料消耗率。
7、能連續工作24小時，在暗光環境下工作；
8、製造過程可以靈活。 未來，PCB行業將有越來越多的小批量訂單。 工業機器人的使用可以大大提高生產的靈活性，實現訂單的快速交付。
9、品牌形象和美譽度的提升。 工業機器人的應用進一步提高了PCB製造商的自動化水准，推動了產品品質、生產效率、成本控制和響應能力的提高，提高了製造商在行業中的整體競爭力。
第四，工業機器人在PCB行業的應用前景
現時, 工業機器人在工業領域的應用 PCB行業 剛剛開始, 還有很多問題需要解决. 中的許多工作線 PCB行業 是非標準產品. 在機器人應用過程中, 它們受到現有工作空間的限制, 受原始設備能力的限制, 面對不同的 PCB板資料 因素, 有必要考慮應用各種感測器來改進機器人. 同時, 我們還必須考慮培訓一批能够為製造商操作和維護機器人的員工.
未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢：
1、從單站或單線應用到多線應用。 現有的PCB公司很難全面引入機器人來實現自動化生產，需要投入大量資金進行改造，但可以在合格的單站、單線上進行分步改造，並在取得顯著成果後逐步擴大應用範圍。
2、從簡單的機器人應用到與AGV等其他智慧設備相結合的應用。 現有工藝生產線之間的物料轉移大多為手動操作，可以通過機器人和AGV的組合進行分配和實施，以實現物料的有序轉移。
3、現有PCB工廠主要用於部分應用，新工廠的建設將統籌規劃，直接引入機器人和AGV的應用。
4、工業機器人和物聯網的結合將使製造過程更加智慧和靈活。
