Mesin pemasangan awal tidak mengukur tinggi sebenar papan sirkuit PCB semasa pemasangan. Ia dianggap bahawa papan sirkuit PCB adalah rata dan data tebal komponen adalah konsisten. Pada asas ini, tinggi paksi z semasa ditempatkan telah dihitung. Kawal pergerakan paksi Z bagi teka-teki tarik. Kaedah kawalan ini tidak mempunyai ketepatan tempatan smt tinggi pada masa itu, dan kesan adalah memuaskan apabila papan sirkuit lebih tebal dan komponen besar. Namun, dengan peningkatan terus menerus pada ketepatan tempatan smt, bilangan besar komponen kecil digunakan, terutama tempatan komponen 0603 dan 0402. Kaedah ini sukar untuk menghitung tinggi paksi z dengan betul, yang biasanya menyebabkan kegagalan seperti tekanan yang tidak mencukupi atau terlalu berlebihan.
Bagaimana boleh teka-teki bergerak cepat dapat menentukan dengan tepat perubahan tinggi papan sirkuit dan perbezaan dalam tebal komponen sehingga komponen boleh ditekan ke tepi askar dengan betul? Ada banyak cara untuk menyelesaikan masalah ini dalam mesin tempatan modern. Mari jelaskan di bawah.
1. Perbaikan kawalan pemacu servo pergerakan paksi Z
Mesin pemasangan awal menggunakan kaedah pneumatik untuk mengawal pergerakan paksi Z bagi teka-teka suh. Kerana ketepatan terhad kawalan pneumatik, ia sukar untuk mengawal gerakan teka-teki. Mesin tempatan modern biasanya menggunakan motor linear terkawal-servo yang boleh mengawal ralat dengan tepat, ditambah dengan aplikasi valv solenoid kelajuan tinggi, yang menyediakan dasar untuk kawalan tepat pergerakan paksi z.
2. Kawalan loop tertutup bagi tinggi paksi Z
Dalam pengujian atau pemprosesan patch smt, memasang sensor tinggi pada kepala patch untuk mengukur tinggi papan sirkuit pada bila-bila masa boleh mencapai penyesuaian loop tertutup bagi tinggi paksi Z. Dengan cara ini, tinggi tempatan smt boleh dikawal dengan tepat menurut urutan mikron. Namun, kaedah ini tidak secara efektif menyesuaikan masalah ketinggian pick up. Ia boleh dikatakan bahawa ia hanya memecahkan separuh masalah.
3. Pemantauan dan kawalan semasa
Dalam desain kawalan pergerakan paksi Z bagi teka-teki tarik, arus kerja bagi motor paksi Z kepala tempatan diawasi. Apabila kepala tempatan menghubungi komponen, arus kerja motor akan meningkat. Keuntungan kaedah ini adalah ia memecahkan kawalan pemilihan dan meletakkan pada masa yang sama. Namun, kaedah ini mempunyai keperluan yang sangat menuntut untuk pengawasan dan kawalan sirkuit dan mekanisme. Ia tidak hanya memerlukan kekuatan kesan tertentu dalam pergerakan, tetapi juga memerlukan sensitiviti tinggi peranti pengawasan semasa, dan pada masa yang sama aktiator mempunyai kelajuan balas yang sangat cepat, sehingga sistem boleh mengesan kepala kedudukan berada dalam kenalan dengan komponen semasa memilih, dan perubahan semasa komponen dan pasta solder berada dalam kenalan semasa kedudukan, Supaya teka-teki penghisap berhenti tepat waktu.
4. Kawalan pengawasan kekuatan tempatan
Ini adalah kaedah yang ideal dan lebih efektif. Idea asas ialah untuk melakukan pengesanan kekuatan tempatan pada kepala tempatan, misalnya, menggunakan ukur laju untuk menyediakan nilai pengiraan tinggi paksi Z yang sepadan untuk operasi pemilihan dan tempatan. Pengukur tekanan boleh menyediakan output data yang sepadan dengan mengubah secara terus-menerus menurut kekuatan kesan teka-teki, dengan itu kawalan masa-realiti kedudukan paksi Z bagi teka-teki teka-teki. Ralat program, menyebabkan kerosakan pada komponen. Keuntungan terbesar dari kaedah ini adalah ia boleh meningkatkan sensitiviti dan kemampuan penyesuaian kawalan tahap tinggi. Sudah tentu, biaya memasang pengukur ketegangan untuk setiap teka-teki di kepala pemindahan putaran juga sangat besar.
Teknologi di atas semua boleh menyadari kawalan kekuatan penempatan dan dilaksanakan dalam mesin penempatan SMT yang berbeza. Tiada siapa yang mempunyai keuntungan mutlak, dan produk yang boleh mengalami ujian produksi sebenar di pasar mempunyai ciri-ciri teknikal. Dalam teori, kaedah pengawasan kuasa tempatan adalah mod ideal, tetapi kesulitan teknikal yang sepadan dan keperluan juga akan meningkat.