Technologie PCBA - Contrôle de l'axe Z de la buse de la machine à patch SMT

Les premières machines de placement ne mesuraient pas la hauteur réelle de la carte PCB pendant le placement. Supposons que la carte PCB soit plate et que les données d'épaisseur des composants soient cohérentes. Sur cette base, la hauteur de l'axe Z pendant le placement a été calculée. Contrôle le mouvement de l'axe Z de la buse d'aspiration. Cette méthode de contrôle n'a pas de densité de placement SMT élevée à l'époque et l'effet est satisfaisant lorsque la carte est épaisse et que les éléments sont importants. Cependant, à mesure que la densité de placement SMT augmente, un grand nombre de petites pièces sont utilisées, en particulier pour le placement des pièces 0603 et 0402. Cette méthode est difficile à calculer correctement la hauteur de l'axe Z, ce qui entraîne souvent des défaillances telles qu'un écrasement insuffisant ou excessif.

Comment une buse à mouvement rapide peut - elle déterminer avec précision les variations de hauteur de la carte et les différences d'épaisseur des éléments, ce qui permet aux éléments d'être correctement pressés dans la pâte à souder? Il existe de nombreuses façons de résoudre ce problème dans les machines de placement modernes. Expliquons - le ci - dessous.

1. Amélioration du contrôle d'entraînement servo de mouvement de l'axe Z

Les premières machines de placement utilisaient des méthodes pneumatiques pour contrôler le mouvement de l'axe Z de la buse d'aspiration. En raison de la précision limitée de la commande pneumatique, il est difficile de contrôler précisément le mouvement de la buse d'aspiration. Les machines de placement modernes utilisent généralement un moteur linéaire asservi qui peut contrôler avec précision l'erreur, couplé à l'application d'électrovannes à grande vitesse, fournit la base pour un contrôle précis du Mouvement de l'axe Z.

2. Contrôle en boucle fermée de la hauteur de l'axe Z

Dans l'épreuvage ou le traitement de patch SMT, un capteur de hauteur est installé sur la tête de patch pour mesurer la hauteur de la carte à tout moment, le réglage en boucle fermée de la hauteur de l'axe Z peut être réalisé. De cette manière, il est possible de contrôler la hauteur de placement du SMT avec une précision de l'ordre du micromètre. Cependant, cette méthode ne permet pas de régler efficacement les problèmes de hauteur de prise. On peut dire que cela ne résout que la moitié du problème.

3. Surveillance et contrôle du courant

Dans la conception de commande de mouvement de l'axe Z de la buse d'aspiration, le courant de fonctionnement du moteur de l'axe Z dans lequel la tête est placée est surveillé. Lorsque la tête de placement entre en contact avec le composant, le courant de fonctionnement du moteur augmente. L'avantage de cette méthode est qu'elle résout le problème du contrôle de la prise et du placement simultanés. Cependant, cette approche a des exigences très strictes pour les circuits et les mécanismes de surveillance et de contrôle. Il nécessite non seulement une certaine force d'impact en mouvement, mais également une grande sensibilité de l'appareil de surveillance du courant, tandis que la vitesse de réponse de l'actionneur est très rapide, de sorte que le système peut détecter que la tête de placement est en contact avec l'élément lors de la prise et que le courant change lorsque l'élément et la pâte à souder sont en contact lors de la mise en place, Ainsi, la buse d'aspiration s'arrête à temps.

4. Placez le contrôle d'induction de force

C’est une méthode idéale et plus efficace. L'idée de base est d'effectuer une détection de force de placement sur la tête de placement, par example en utilisant une jauge de contrainte pour fournir les valeurs de calcul de hauteur de l'axe Z correspondantes pour les opérations de prise et de placement. La jauge de contrainte peut fournir une sortie de données de variation continue correspondante en fonction de la force d'impact de la buse d'aspiration, contrôlant ainsi la position de l'axe Z de la buse d'aspiration en temps réel. Erreur de programmation, causant des dommages aux composants. Le grand avantage de cette méthode est qu'elle peut améliorer la sensibilité et l'adaptabilité des contrôles avancés. Bien entendu, le coût d'installation d'une jauge de contrainte pour chaque buse sur la tête de pose rotative est également considérable.

Les techniques ci - dessus peuvent toutes permettre le contrôle de la force de placement et être appliquées à différentes machines de placement SMT. Aucune technologie n'a d'avantage absolu et les produits qui peuvent subir des tests de production réels sur le marché ont des caractéristiques techniques. En théorie, la méthode de contrôle de la détection de force de placement est un mode idéal, mais la difficulté technique et les exigences correspondantes augmentent également.