5G-Technologie Automatisches Fahren von Hochfrequenzen ist ein Produkt, das die Automobilindustrie tief mit einer neuen Generation von Informationsfähigkeiten wie künstlicher Intelligenz integriert. Internet der Dinge und Hochleistungsrechner. Dazu gehören Google, Baidu, Ali, Toyota und Ford, alle internationalen Fahrten von Hochfrequenz-Spitzen-Internet und riesige Hersteller legten, entwickelten und fuhren aktiv. Es war damals die primäre Richtung der intelligenten und vernetzten Entwicklung im Bereich Auto und Transport. Es ist zu einem strategischen Kommandopunkt für alle Länder geworden, und die zentralen Fähigkeiten der aktiven Steuerung haben sich in den letzten Jahren schnell entwickelt.
5G-Technik
Auto ist eine wichtige Szene für den 5G-Einsatz. Der Herausgeber der Leiterplatte des Fahrzeugkommunikationsmoduls erfuhr, dass in der 4G-Ära unser Verständnis des Internets der Fahrzeuge das Bordunterhaltungssystem ist, während in der 5G-Ära das Internet der Fahrzeuge v2x (Fahrzeug zu x) bedeutet. Wenn das Fahrzeug mit dem gesamten Verkehrssystem verbunden ist (einschließlich, aber nicht beschränkt auf andere Verkehrsteilnehmer, Ampeln und Straßeninformationen), kann jedes Fahrzeug die Geschwindigkeits- und Lenkinformationen der umliegenden Fahrzeuge in Echtzeit abrufen und Unfälle vermeiden; Jedes Fahrzeug kann auch Informationen zum Straßenzustand in Echtzeit erhalten. Das Verkehrsmanagementsystem kann Verkehrssignale entsprechend den Straßenbedingungen in Echtzeit anpassen und Staus dann erheblich reduzieren.
5G-Technik wird bei der automatischen Steuerung stark helfen. Jetzt hängen die Mainstream-aktiven Fahrfähigkeiten vollständig von der Wahrnehmungsfähigkeit des Fahrzeugs selbst ab. Es ist notwendig, eine Reihe von Sensoren wie Lidar im Wert von Hunderttausenden Yuan auf dem Fahrzeug zu tragen, aber der Erfassungsabstand und die Genauigkeit müssen noch verbessert werden. Gleichzeitig bedeuten der tote Sichtbereich und die Unvorhersehbarkeit anderer Fahrzeuge Risiken.
Nach Erhalt der Hilfe der 5G-Technik muss das Fahrzeug in vielen Fällen andere Fahrzeuge nicht mehr aktiv wahrnehmen, da die Informationen der anderen Partei längst über das Netzwerk an Ihr Auto übertragen wurden. Sie und Ihr Auto können seine Existenz kennen, ohne es zu sehen. In dieser "Perspektive Gottes" ist die Bedeutung von Sensoren stark reduziert, aber aktive Steuerung ist einfacher, billiger, zuverlässiger und sicherer.
Identifizierungsfähigkeiten
Erkennungsfähigkeiten umfassen hauptsächlich drei Aspekte: Straßenoberfläche, statisches Objekt und dynamisches Objekt. Was ein dynamisches Objekt betrifft, so ist es nicht nur notwendig, seine Umlaufbahn zu erkennen, sondern auch zu verfolgen und die nächste Umlaufbahn (Orientierung) des Objekts gemäß den Tracking-Ergebnissen zu erraten. Dies ist in städtischen Gebieten unvermeidlich, insbesondere in städtischen Gebieten Chinas. Die typischste Szene ist Beijing Wudaokou: Wenn Sie anhalten, wenn Sie Fußgänger sehen, werden Sie nie in der Lage sein, Wudaokou zu passieren. Fußgänger hören fast nie auf, vor dem Auto zu laufen. Menschliche Fahrer bewerten grob die nächste Richtung der Fußgänger entsprechend ihrer bewegten Spur und berechnen dann den sicheren Raum (Wegeplanung) entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit. Busfahrer sind am besten auf dieser Straße. Fahrerlose Autos sollten in der Lage sein, dasselbe zu tun. Es sollte beachtet werden, dass dies die Verfolgung und Vermutung der Umlaufbahnen mehrerer bewegter Objekte ist, die viel schwieriger als ein einzelnes Objekt ist. Dies ist Modat (Moving Object Detection and Tracking). Es ist auch die schwierigste Fähigkeit für unbemannte Autos.
V2X-Technik
Vehicle to everything (V2X) ist eine neue Generation von Informationskommunikationsfähigkeiten, die das Fahrzeug mit allem verbindet. V steht für das Fahrzeug und X für jedes Objekt, das mit dem Fahrzeug interagiert. Zu dieser Zeit umfasst X hauptsächlich Fahrzeug, Personen, Verkehrsinfrastruktur und Netzwerk. Die Leiterplattenfabrik erfuhr, dass der Informationsmodus der V2X-Interaktion umfasst: Fahrzeug zu Fahrzeug (V2V), Fahrzeug zu Infrastruktur (V2I), Fahrzeug zu Fußgänger (V2P) und Fahrzeug zu Netzwerk (V2N). V2V-Technologie ermöglicht es dem Fahrzeug, Unfälle zu verhindern, indem die Echtzeit-Informationen von sich selbst und voraus weitergeleitet werden, dann die Fahrzeit verkürzen und schließlich die Absicht zur Verbesserung der Verkehrsumgebung und zur Verringerung der Verkehrsüberlastung vervollständigen.
V2I-Fähigkeiten unterstützen Fahrzeuge und Straßenverkehrseinrichtungen dabei, den Datenaustausch über drahtlose Methoden abzuschließen, vor allem einschließlich Kreuzungssicherheit, Geschwindigkeitsbegrenzung, elektronische Mauterhebung, Transportsicherheit, Straßenbau und Höhenbegrenzungswarnung. Diese Fähigkeit wird die Intellektualisierung von Verkehrseinrichtungen fördern, einschließlich Verkehrseinrichtungen wie Haltelicht und Wetterinformationssysteme, die sich zu intelligenten Verkehrseinrichtungen entwickeln können, die Risikosituationen durch eine Vielzahl von Algorithmen identifizieren und Warnmethoden aktiv anwenden können.
Derzeit ist das V2X-Feld in zwei Spezifikations- und Industriecamps unterteilt: DSRC und C-V2X. Auf dem Inlandsmarkt, da es das weltweit größte 4G LTE-Netzwerk und eine ausgereifte Industriekette hat und es nicht viel Akkumulation von DSRC-Fähigkeiten gibt, wird analysiert, dass die Entwicklung von inländischen v2x zu C-V2X geneigt sein wird.
Technik der menschlichen Computerinteraktion
Menschliche Computer-Interaktionsfähigkeiten, insbesondere Sprachsteuerung, Gestenerkennung und Touchscreen-Fähigkeiten, werden in Zukunft auf dem globalen Automobilmarkt weit verbreitet sein. Die ultimative Absicht der Planung des aktiven Fahrens des großen Mensch-Computer-Interaktionsbildschirms des Autos ist es, eine gute Benutzererfahrung zu bieten und den Fahrspaß oder die Bedienerfahrung des Benutzers im Fahrprozess zu verbessern. Es achtet mehr auf die Sicherheit des Fahrens. Auf diese Weise ist es notwendig, die gute Benutzererfahrung und Sicherheit bei der Planung der Mensch-Computer-Schnittstelle in Einklang zu bringen. Sicherheit steht in hohem Maße immer an erster Stelle. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle zum aktiven Fahren des Fahrzeugs muss mehrere Funktionen wie Fahrzeugsteuerung, Funktionseinstellung, Informationsunterhaltung, Navigationssystem und Bordtelefon integrieren, um dem Fahrer zu erleichtern, verschiedene Informationen des Fahrzeugsystems schnell abzufragen, einzustellen und zu schalten und dann das Fahrzeug die gewünschte Operation zu erreichen. In Zukunft werden das Bordinformationsanzeigesystem und das Smartphone nahtlos miteinander verbunden sein, und es wird eine Vielzahl von Eingabemethoden geben, die von der Mensch-Maschine-Schnittstelle bereitgestellt werden. Durch den Einsatz verschiedener Fähigkeiten können Kunden frei nach verschiedenen Operationen und Funktionen wechseln.
Hochpräzise Karte
Hochfrequenzpräzisionskarte verfügt über genaue Fahrzeugorientierungsinformationen und reiche Straßenelementdateninformationen, die Autos helfen können, komplexe Straßeninformationen wie Steigung, Krümmung, Kurs usw. vorherzusagen. Verglichen mit der traditionellen, hat sie höhere Echtzeit-Leistung. Da sich die Straßenoberfläche häufig ändert, wie z.B. Straßensanierung, Wegweiserverschleiß oder Neulackierung, Verkehrszeichenwechsel etc., sollten diese Veränderungen rechtzeitig in der hochgenauen Karte widergespiegelt werden. Die hochpräzise Karte legt mehr Wert auf das dreidimensionale Modell und die Genauigkeit des Raumes und reduziert die Genauigkeit von Meter-Ebene auf Zentimeter-Ebene. Es ist notwendig, jedes Merkmal und jede Situation auf der Straße sehr genau zu zeigen.
Fähigkeiten in der Entscheidungsplanung
Auflösungsplanung ist die zentrale Fähigkeit des unbemannten Fahrens, Intelligenz zu zeigen, die dem Gehirn des aktiven Autofahrens entspricht. Sie plant das Fahrzeug zu diesem Zeitpunkt (Geschwindigkeitsplanung, Richtungsplanung, Beschleunigungsplanung usw.) durch umfassende Analyse der Informationen des Umweltwahrnehmungssystems und der Ergebnisse der Routenplanung und Adressierung aus der hochgenauen Karte, Leiterplattenhersteller glauben, dass Planungsfähigkeiten auch die mechanischen Eigenschaften, dynamischen Eigenschaften und kinematischen Eigenschaften von Fahrzeugen berücksichtigen müssen. Häufige Entscheidungsplanungsfähigkeiten umfassen Expertenmanipulation, verstecktes Markov-Modell, Bayesisches Netzwerk, Fuzzy-Logik usw.
Positionierungsfähigkeiten
Zusätzlich zu GPS- und Trägheitssensoren verwenden wir normalerweise LIDAR-Punktwolken- und hochpräzises Kartenabgleichen, visuelle Kilometerberechnungsmethoden und andere Positionierungsmethoden, um sich gegenseitig zu korrigieren, um genauere Ergebnisse zu erzielen. Mit der Entwicklung der aktiven Steuerung werden Positionierungsfähigkeiten weiter optimiert.
Jetzt kommen die Fähigkeiten der aktiven Steuerung im Wesentlichen von Robotern. Aktive Steuerung von Autos kann wie ein Roboter auf Rädern und ein bequemes Sofa betrachtet werden. Lokalisierung und Pfadplanung ist ein Problem in Robotersystemen. Ohne Lokalisierung kann der Weg nicht geplant werden. Die Echtzeit-Positionierung auf Centimeter-Ebene ist eine der größten Herausforderungen der aktiven Steuerung. Für das Robotersystem hängt der Standort hauptsächlich vom zwischengeschalteten Vergleich zwischen Slam und vorheriger Karte ab.
Kommunikationssicherheitstechnik
Während aktiv 5G-Technologie Automatisches Fahren von Hochfrequenzen durch das Fahrzeugnetzwerk, um auf das Netz zuzugreifen, bringt es auch das Problem der Informationssicherheit mit sich. Im Einsatz werden die Informationen jedes Autos und seines Besitzers jederzeit und überall an das Netzwerk übertragen, um wahrgenommen zu werden. Diese im Netzwerk enthüllten Informationen sind sehr einfach, die gestohlen, gestört und sogar geändert werden und dann direkt die Sicherheit des intelligenten vernetzten Autosystems beeinflussen. Daher müssen wir im intelligenten vernetzten Auto auf die Erforschung der Informationssicherheit und Datenschutzfähigkeiten achten.