Jika mesin tempatan SMT adalah robot, kepala tempatan adalah manipulator cerdas. Melalui kawalan program, kedudukan secara automatik diperbaiki, komponen ditangkap menurut peraturan, dan mereka ditempatkan dengan tepat pada pads preset untuk menyelesaikan pergerakan bertiga-dimensi. Ia adalah bahagian yang paling kompleks dan kritik mesin penempatan. Kepala penempatan terdiri dari teka-teki penghisap, sistem penyesuaian visual, sensor dan komponen lain.
Ada dua jenis kepala tempatan: kepala tunggal dan kepala berbilang. Kepala kedudukan berbilang-kepala boleh dibahagi kepada jenis tetap dan putar. Setelah teka-teki tarik mesin pemasaran kepala tunggal awal menghisap komponen, ia sedar komponen ditengah mengikut mekanisme penengahan mekanik dan memberikan isyarat kepada penyedia untuk membuat komponen berikutnya memasuki kedudukan tarik. Namun, kadar penempatan kaedah ini adalah relatif lambat, dan ia biasanya memerlukan 1S untuk meletakkan komponen cip. Oleh itu, untuk meningkatkan kadar patch, orang menerima kaedah untuk meningkatkan bilangan kepala patch, iaitu, menggunakan beberapa kepala patch untuk meningkatkan kadar patch. Mesin penempatan berbilang-kepala telah meningkat dari kepala tunggal ke kepala penempatan 3 hingga 6, selain daripada menggunakan penyesuaian mekanik, ia telah diperbaiki kepada berbeza bentuk penyesuaian optik. Komponen ditangkap semasa kerja, kemudian ditempatkan pada PCB berturut-turut selepas penyesuaian. Di lokasi yang ditentukan. Pada tahap ini, kadar patch model ini telah mencapai aras 30,000 komponen per jam, dan harga mesin ini relatif rendah dan boleh digunakan dalam kombinasi. Struktur berbilang-kepala putar juga boleh digunakan. Pada tahap ini, kadar patch kaedah ini telah mencapai 45,000 hingga 50,000 keping per jam.
(1) Nozzle suction. Pada akhir kepala tempatan, terdapat alat tempatan yang dikendalikan oleh pompa vakum, iaitu, tombol penghisap. Komponen berbeza bentuk dan saiz sering dipilih dan ditempatkan menggunakan berbeza teka-teki penghisap. Selepas vakum dihasilkan, tekanan negatif teka-teki suction menghisap komponen SMD dari sistem penyediaan (silo bulk, hopper tubular, pita kertas berbentuk cakera atau pakej talam). Nozzle suction perlu mencapai darjah tertentu vakum apabila menghisap filem. Hanya kemudian ia boleh dihukum sama ada komponen yang ditangkap adalah normal. Apabila komponen berdiri di sisinya atau gagal disedut kerana komponen "cartridge", mesin tempatan akan menghantar isyarat penggera. Bila teka-teki mengambil komponen dan meletakkannya pada PCB, dua kaedah biasanya digunakan untuk ditempatkan. Satu berdasarkan tinggi komponen, iaitu, tebal komponen adalah input secara lanjut. Apabila kepala kedudukan dibawah ke tinggi ini, vakum akan dilepaskan dan komponen ditempatkan pada pad. Apabila menggunakan kaedah ini, disebabkan perbezaan individu dalam komponen atau PCB, fenomena penempatan awal atau lewat mungkin berlaku, dan dalam kes-kes serius, ia boleh menyebabkan pemindahan komponen atau cacat cip terbang. Kaedah yang lebih profesional ialah menyadari pendaratan lembut tempat di bawah tindakan sensor tekanan berdasarkan reaksi segera komponen dan PCB. Oleh itu, kedudukan adalah mudah, dan ia tidak mudah untuk menyebabkan pemindahan dan cacat cip terbang.
Name Untuk menyesuaikan kepada tempatan pelbagai komponen, banyak mesin tempatan juga akan dilengkapi dengan peranti untuk membuang dan menggantikan teka-teki suction. Terdapat juga pembayaran elastik diantara teka-teki suh dan tabung suh. Mekanisme penimbal memastikan perlindungan komponen patch semasa proses pemilihan.
Tombol penghisap menyentuh komponen semasa pergerakan kelajuan tinggi, dan pakaiannya sangat serius. Oleh itu, bahan dan struktur teka-teki suction semakin penting. Pada zaman awal, bahan-bahan legasi digunakan, dan kemudian berubah menjadi bahan-bahan plastik yang tidak dapat memakai serat karbon. Semakin profesional kosong menggunakan bahan keramik dan berlian untuk membuat kosong lebih kekal.
Dengan pengurangan komponen SMT dan pengurangan ruang dengan komponen sekeliling, struktur teka-teki tarik telah juga disesuaikan relatif. Lubang dibuka pada teka-teki untuk memastikan ia stabil bila mengambil komponen kecil seperti 0603. Ia mudah diletak dan ditempatkan tanpa mempengaruhi komponen sekeliling.
(2) Sistem penyesuaian visual. Dengan peningkatan permintaan untuk produk elektronik yang kecil, cahaya, tipis dan tinggi kepercayaan, hanya penempatan tepat komponen-pitch halus boleh memastikan kepercayaan pemasangan permukaan. Untuk melekap dengan tepat komponen pitch halus, faktor berikut biasanya dianggap.
1. Perbezaan posisi PCB. Dalam keadaan biasa, corak sirkuit pada PCB tidak sentiasa sepadan dengan lubang mesinan posisi mekanik PCB dan pinggir PCB, yang akan menyebabkan penyelesaian pemasangan. Selain itu, cacat seperti penyelesaian corak sirkuit pada PCB, deformasi PCB dan halaman perang akan menyebabkan penyelesaian pemasangan.
2. Perbezaan pusat komponen. Garis tengah komponen sendiri tidak sentiasa sepadan dengan garis tengah bagi semua petunjuk, jadi apabila sistem tempatan menggunakan cakar tengah mekanik untuk tengah komponen, ia mungkin tidak dapat menyesuaikan garis tengah bagi semua petunjuk komponen. Selain itu, dalam bekas pakej, atau apabila cakar tengah ditetapkan dan ditengah, pemimpin komponen mungkin dipukul, diputar, dan meliputi, iaitu, pemimpin kehilangan koplanariti. Fenomena seperti ini akan menyebabkan penyelesaian tempatan dan kecurangan kepercayaan tempatan. Pemasangan permukaan berjaya bila pemimpin komponen melebihi pad dengan tidak lebih dari 25% lebar pemimpin. Apabila lapisan utama sempit, deviasi yang dibenarkan lebih kecil.
3. Perbezaan pergerakan mesin sendiri. Faktor mekanik yang mempengaruhi ketepatan tempatan adalah: ketepatan pergerakan paksi X-Y bagi kepala tempatan atau jadual posisi PCB, ketepatan mekanisme pusat komponen SMT dan ketepatan tempatan. Sistem penglihatan telah menjadi bahagian penting mesin penempatan tepat tinggi.