정밀 PCB 제조, 고주파 PCB, 고속 PCB, 표준 PCB, 다중 계층 PCB 및 PCB 조립.
PCB 작업은 기술 집약형 및 자금 집약형 작업이지만 여전히 노동 집약형 작업입니다.많은 자동화 설비는 수동 조작과 파이프라인 조작이 필요하다.중간 규모의 PCB 회사는 수천 명의 직원을 보유하고 있습니다.산업 이전과 보급, 새로운 노동 계약법의 시행, 경제 구조 변화에 따른 도시 생활 비용의 증가, 그리고 80, 90년대생 직원들의 어려움과 유동성에 따라 PCB 제조업체들은 점점 더 심각한 도전에 직면하고 있다.노동력 부족과 인건비 상승의 도전, 그리고 이로 인해 생산 계획, 제품 품질 및 수익성에 미치는 영향.이와 동시에 로보트기능의 진보와 가격의 하락에 따라 전통적인"자동화설비 + 공업로보트조작"을"자동화설비 + 수공작업"전로기판생산방식을 대체하는것은 PCB사업전환의 추세로 될것이다.
로봇의 대표적인 사용 사례
1. AOI 검사 과정은 6축 다관절 로봇을 사용한다
기존 AOI 스캐너는 수동 마운트, 선반가공 및 오프로드에 의존합니다.한 사람이 두 대의 기계를 지키며 매일 단조로운 동작을 반복한다.또 새로 만든 회로기판은 인체에 코를 찌르는 냄새를 낸다.AOI 스캐너가 내뿜는 적외선은 일정한 상해를 가져오며 무형의 킬러이기도 하다.우리는 노동자 대신 6축 다관절 로봇을 사용하여 두 AOI의 적재, 뒤집기 및 하역을 담당합니다.회당 700개 이상의 PCB 하드 보드를 수거할 수 있으며 총 출력은 1분 (AOI 기계 스캔 시간 포함) 입니다.
만약 신축판기와 배합된 하역운수선을 AGV에 한층 더 련결하여 고정선로를 이전할수 있다면 상하공정의 전자동화회로기판생산을 완성할수 있다.
2. 회로기판 코일 검사 과정에 사용되는 SCARA 로봇
현재 시장에서는 다층판 코일 합선 검사에 사용되는 테스트 장비가 손에 꼽을 정도다.대부분의 테스트 장비는 육체노동에 의존한다.큰 구멍 지름이 있는 PCB는 테스트 장치에 수동으로 배치된 다음 테스트를 위해 켜져 있습니다.작은 구멍이 있는 PCB 보드는 각 코일을 테스트하기 위해 수동으로 장치(프로브)를 고정해야 합니다.우리는 SCARA 로봇을 사용하여 협동 검측 설비의 하역과 위치를 완성할 수 있으며, 대공경판의 모든 코일의 일회성 검측을 완성할 수 있다;소구경판의 경우, 우리는 SCARA 장치를 사용하여 끝부분의 고정 프로브와 시각적 위치를 정하고, 프로브를 사용하여 각 코일을 검사하며, 우리 장치는 또한 수동으로 조작할 때 코일의 직경이 작거나 커서 발생하는 오류 탐지를 효과적으로 방지한다.수동 작업에 비해 전력 측정 및 측정을 명확하게 수행하여 누락 검사로 인한 품질 문제를 방지할 수 있습니다.
3. DELTA 로봇은 소형 회로기판 제품의 포장 과정에 사용된다
보드 생산의 경우 기존 FPC 트레이는 브래킷 트레이에 수동으로 하나씩 픽업하여 배치합니다.FPC는 부드럽고 얇기 때문에 들기가 불편하기 때문에 출력이 크게 떨어진다.델타 800에 비주얼 시스템 세트가 추가됐다. 자격을 갖춘 것은 요구에 따라 어지러운 FPC 더미에서 골라낸 뒤 흡입 트레이에 넣을 수 있다는 점에서 수동 못지않다.그의 속도는 분당 60개에 달할 수 있어 인공 분류와 적재를 완전히 대체할 수 있다.
산업용 로봇이 PCB에서 작동하는 대신 회로기판을 수동으로 생산하는 것은 자동차나 다른 제조업의 장점과 같다.산업용 로봇이 육체노동이 아닌 PCB에서 일하는 것은 기업에 많은 이점을 가져다 준다.
1. 노동력을 줄이고 작업 주기를 가속화하며 작업 동력을 동원한다.로봇은 수동 작업 주기보다 훨씬 높은 고속 반복 작업을 완료 할 수 있으므로 작업 전력을 크게 늘리고 인건비와 가공 비용을 줄일 수 있습니다.
2.행군작업의 정확성과 행군제품의 품질.이 로봇은 프로그래밍과 시각 시스템을 이용하여 정확한 위치와 중복성을 실현할 수 있어 제품의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
3. 작업 환경이 노동자의 건강과 안전에 대한 잠재적인 위협을 피하고 환경 안전 투자를 절약한다.
4.반복적이고 단조로운 공정이 노동자의 조건에 초래하는 전력과 품질 저하 및 사고율을 줄인다.
5. 작업 프로세스를 최적화하고 작업 공간을 줄입니다.
6. 재료 소모율을 효과적으로 낮춘다.
7. 조명이 어두운 환경에서 24시간 연속 작업 가능
8. 제조 프로세스를 유연하게 만들 수 있습니다.앞으로 PCB 작업은 점점 더 많은 소량 주문을 표시할 것이다.산업용 로봇을 사용하면 생산의 유연성을 크게 향상시키고 주문의 신속한 인도를 완료할 수 있습니다.
9. 브랜드 이미지와 약속의 향상.산업용 로봇의 사용으로 PCB 제조업체는 자동화 수준을 더욱 향상시키고 제품 품질, 생산 능력, 비용 제어 및 대응 능력을 향상시키며 작업 세계에서 제조업체의 전반적인 경쟁력을 향상시킬 수 있습니다.
PCB 작업에서 산업용 로봇의 응용 전망
현재 산업용 로봇의 PCB 작업에서의 응용은 여전히 초기 단계에 있으며, 여전히 해결해야 할 많은 문제들이 있다.PCB 작업의 많은 라인은 비표준 제품입니다.로봇을 사용하는 과정에서 그들은 반드시 기존 작업 공간과 원시 설비의 능력에 구속을 받아야 한다.다양한 PCB 보드 재료 요소의 영향에 직면하여 다양한 센서 사용을 고려할 필요가 있습니다.행진로보트의 지능화는 또 제조업체를 위해 로보트를 조작하고 유지보수할수 있는 종업원들을 훈련시키는것도 고려해야 한다.
앞으로 PCB 작업에서 산업 로봇의 응용은 다음과 같은 추세를 보일 것입니다.
1. 단일 사이트 또는 단일 라인에서 다중 라인으로 적용.기존의 PCB 회사들은 로봇을 완전히 도입하여 자동화 생산을 완성하기 어려우며, 대량의 자금을 투입하여 개조해야 하지만, 그들은 조건에 부합하는 단일 스테이션과 단일 라인을 단계별로 개조하고, 뚜렷한 효과를 거둔 후 점차 응용 계획을 확대할 수 있다.
2.단순 로봇의 응용에서 AGV 등 다른 스마트 기기와 결합된 응용까지.기존 생산라인 간의 재료 이전은 대부분 인공 조작이며, 완제품 재료의 질서 있는 이전은 로봇과 AGV의 조합을 통해 분배하고 실시할 수 있다.
3.기존 PCB 공장은 주로 부분 응용에 사용, 새로운 공장의 건설은 전체적으로 계획, 로봇과 AGV의 응용은 직접 수입.
4.산업 로봇과 사물 인터넷의 결합은 제조 과정을 더욱 지능적이고 유연하게 할 것입니다.
