精密PCB製造、高周波PCB、高速PCB、標準PCB、多層PCB、およびPCBアセンブリ。
PCB作業 技術集約と資本集約作業, しかし、それはまだ労働集約的な仕事です. 多くの自動化装置は手動操作と組立ライン操作を必要とする. 媒体計画のPCB会社は数千人の従業員を持っている. 産業移転・昇進, 新労働契約法の施行, 経済構造の変化による都市生活費の増加, 80年代と90年代従業員の困難と移動性, PCBメーカーはますます厳しい課題に直面している. 労働災害の課題と労働コストの上昇, そして、結果として生じる生産計画への影響, 製品品質, 収益性. 同時に, ロボット機能の進展と価格低下, replacing the traditional "automation equipment + manual operation" circuit board production method with "automation equipment + industrial robot operation" will become the trend of PCB作業 変形.
ロボットの代表ユースケース
AOI検査用6軸多関節ロボット
伝統的なAOI走査機械は手動荷重に依存する, 旋削と除荷. 人は2台の機械を守り、毎日単調な行動を繰り返す. Moreover, 新しく製造された回路基板はまた、人体に刺激的な臭気を発表する. 被害をもたらす, 葵走査機で発表された赤外線も目に見えないキラーである. 我々は、負荷の世話をする労働者の代わりに6軸多関節ロボットを使用する, 反転と2つのAoisのアンロード. 各々のシフトは、700以上を格納して、アンロードすることを終えることができます PCBハードボード, and the summed power can reach 1 min (in the meantime Including AOI machine scan time).
リトラクタブルボードマシンと協働するローディング及びアンロード輸送ラインをさらに固定線移送のためにAGVに接続することができる場合, アップおよびダウンプロセスの完全に自動化された回路基板の製造は完了することができる.
スカラロボットは回路基板コイル検査工程に使用される
現在，市販の多層基板コイル短絡検出用の試験装置は一握りしかない。試験設備の大部分は肉体労働に依存している。大きな開口部を有するPCBsは、手動で試験装置に載置され、次いで試験のために開かれる。小さな開口部を持つPCBは、ボードを手動で各コイルをテストするためのデバイス（プローブ）を保持する必要があります。scaraロボットを使用して，協調検査装置のローディング，アンロード，位置決めを完了し，大開口板の全コイルの一回点検を完了することができる小さな開口板のために、我々は端の固定されたプローブと視覚の位置決めを実行するためにSCARA装置を使用して、各々のコイルを見つけるためにプローブを使用します、我々の装置も効果的に手動操作の間、コイルの小さいか大きい直径のために誤った発見を避けます。手動操作と比較して、それは明らかに電源を検出し、測定することができますし、見逃した検査に起因する品質の問題を避ける。
3 .デルタロボットは小型回路基板製品の彫刻工程で使用される
回路基板生産のために、既存のFPCトレイは、手動で1つずつ拾われて、ブリスタートレイに置かれます。FPCは柔らかくて薄いので、ピックアップするのが不便ですので、力は大いに減らされます。Delta 800プラスビジョンシステムのセットは、厄介なFPCの山から選択することができますし、その後、マニュアルに劣らない要件に応じてブリスタートレイに配置することができます。彼の速度は完全に手動の並べ替えと読み込みを置き換えることができます分あたり60個に達することができます。
手動回路基板生産の代わりにpcbに働く産業用ロボットの利点は，自動車やその他の製造業と同じである。肉体労働の代わりにpcbsに働く産業用ロボットは企業に多くの利点をもたらす。
労働を減らし、仕事のサイクルを速め、仕事の力を動かす。ロボットは，手動作業サイクルよりもはるかに高い高速反復操作を完了でき，作業電力の大幅な増加と労務コスト及び処理コストの低減をもたらす。
マーチング操作の精度とマーチング製品の品質ロボットは正確な位置決めと再現性を達成するためにプログラミングとビジョンシステムを使用でき，効果的に製品の品質を向上させることができる。
労働環境から労働者の健康と安全への潜在的な脅威を避け、環境安全に投資を保存する。
4 .労働者の状態について繰り返して単調なプロセスによって引き起こされる電力および品質低下と事故率を減らす。
5 .作業プロセスの最適化と作業スペースの削減
6 .材料消費率を効果的に低減する。
24時間連続で働き、暗い光環境で作業できます。
8 .製造工程を柔軟にすることができる。将来的には、PCB作業は、より少ないバッチ注文を示します。産業用ロボットの使用は、生産の柔軟性を大きく向上させ、受注を迅速に行うことができる。
9ブランドイメージの進歩と約束産業用ロボットを使用することにより，pcbメーカはさらに自動化レベルを進め，製品品質，生産力，コストコントロール，及び応答性の向上を促進し，作業世界のメーカの全体的競争力を進めることができた。
PCB作業における産業用ロボットの応用展望
現在，pcb作業における産業用ロボットの応用はまだ幼少期であり，まだ解決すべき課題が多い。PCB作業の多くの作業ラインは非標準的な製品です。ロボット使用の過程では，既存の作業空間と元の装置能力によって制約されなければならない。異なるPCB基板材料要素の影響に直面して、様々なセンサの使用を考慮する必要がある。マーチングロボットの知能化は、メーカーのためにロボットを操作して、維持することができる従業員のグループを訓練することも考慮しなければなりません。
将来のpcb作業における産業用ロボットの応用について，以下の動向を示した。
1つの駅または単一のラインアプリケーションから複数行のアプリケーションに。自動化された生産を完了するために既存のPCB会社が完全にロボットを導入するのは難しいです、そして、変換のために多くの資金を投資する必要があります、しかし、彼らは資格のある一つの駅と一つの線の段階的な転換を実行することができて、明らかに結果を得た後に徐々にアプリケーション計画を拡大することができます。
2 .簡単なロボットの応用から、AGVなどの他のインテリジェント機器との併用に応用。既存の生産ラインの間の物質移動の大部分は手動操作であり，完成した材料の規則的な転送はロボットとagvsの組合せによって分散し実装される。
3. 現存 PCB工場 部分的には主に使用される, そして、新しい工場の建設は、全体として計画されます, ロボットとAGVのアプリケーションを直接インポートされます.
4 .産業用ロボットとインターネットの組み合わせは、製造工程をより知的で柔軟にする。
