Il lavoro PCB è un lavoro ad alta intensità tecnologica e di capitale, ma è ancora un lavoro ad alta intensità di manodopera. Una società di PCB a media pianificazione ha migliaia di dipendenti. Dopo il trasferimento e la promozione industriale, l'attuazione del nuovo diritto contrattuale di lavoro, l'aumento del costo della vita urbana causato dai cambiamenti nella struttura economica e la difficoltà e la mobilità dei dipendenti post-80 e 90, i produttori di PCB devono affrontare sfide sempre più gravi. La sfida della carenza di manodopera e dell'aumento dei costi del lavoro, e il conseguente impatto sui piani di produzione, sulla qualità del prodotto e sulla redditività. Allo stesso tempo, con l'avanzamento delle funzioni del robot e il calo dei prezzi, la sostituzione del tradizionale metodo di produzione del circuito stampato "apparecchiature di automazione + funzionamento manuale" con "apparecchiature di automazione + funzionamento del robot industriale" diventerà la tendenza della trasformazione del lavoro del PCB.
Casi d'uso rappresentativi dei robot
1. robot multi-giunto a sei assi è utilizzato per il processo di ispezione AOI
Le macchine di scansione AOI tradizionali si affidano al carico manuale, alla tornitura e allo scarico. Una persona sorveglia le due macchine e ripete azioni monotone ogni giorno. Inoltre, i circuiti stampati di recente fabbricazione annunceranno anche odori pungenti al corpo umano. Portando alcuni danni, la luce infrarossa annunciata dalla macchina di scansione AOI è anche un assassino invisibile. Utilizziamo un robot multi-giunto a sei assi invece dei lavoratori per occuparsi del carico, ribaltamento e scarico dei due AOI. Ogni turno può terminare il ritiro e lo scarico di più di 700 schede rigide PCB e la potenza sommata può raggiungere 1 min (nel frattempo compreso il tempo di scansione della macchina AOI).
Se la linea di trasporto di carico e scarico che coopera con la macchina a schede retrattili può essere ulteriormente collegata all'AGV per il trasferimento della linea fissa, la produzione completamente automatizzata del circuito stampato del processo su e giù può essere completata.
2. il robot SCARA è utilizzato per il processo di ispezione della bobina del circuito stampato
Attualmente, ci sono solo una manciata di apparecchiature di prova per il rilevamento di cortocircuito a più strati della bobina della scheda sul mercato. La maggior parte delle apparecchiature di prova si basa sul lavoro manuale. I PCB con grandi aperture vengono posizionati manualmente sull'apparecchiatura di prova e quindi aperti per la prova. PCB con piccole aperture La scheda deve tenere manualmente il dispositivo (sonda) per testare ogni bobina. Possiamo utilizzare robot SCARA per completare il carico e lo scarico e il posizionamento di apparecchiature di ispezione collaborative, e completare l'ispezione una tantum di tutte le bobine di schede a grande apertura; Per schede di piccola apertura, utilizziamo apparecchiature SCARA per eseguire sonde end-fixed e posizionamento visivo, Utilizzare la sonda per rilevare ogni bobina, la nostra apparecchiatura inoltre efficacemente evita il falso rilevamento dovuto al piccolo o grande diametro della bobina durante il funzionamento manuale. Rispetto al funzionamento manuale, può ovviamente viaggiare per rilevare e misurare il potere ed evitare problemi di qualità causati da ispezione mancata.
3. il robot DELTA è utilizzato nel processo di confezionamento di piccoli prodotti del circuito stampato
Per la produzione di circuiti stampati, i vassoi FPC esistenti vengono prelevati manualmente uno ad uno e inseriti nel vassoio blister. Poiché il FPC è morbido e sottile, è scomodo da raccogliere, quindi la potenza sarà notevolmente ridotta. Delta800 più un set di sistemi di visione I qualificati possono essere prelevati dal mucchio disordinato FPC e quindi inseriti nel vassoio blister secondo i requisiti, che non è inferiore a manuale. La sua velocità può raggiungere i 60 pezzi al minuto, che possono sostituire completamente lo smistamento manuale e il caricamento.
I vantaggi dei robot industriali che lavorano su PCB invece della produzione manuale di circuiti stampati sono gli stessi di quelli del lavoro automobilistico e di altre industrie manifatturiere. I robot industriali che lavorano sui PCB invece del lavoro manuale portano molti vantaggi alle imprese.
1. Ridurre il lavoro, accelerare il ciclo di lavoro e spostare la potenza di lavoro. Il robot può completare operazioni ripetitive ad alta velocità, che possono essere molto superiori al ciclo di lavoro manuale, e quindi portare a un grande aumento della potenza di lavoro e una riduzione dei costi di manodopera e di elaborazione.
2. l'accuratezza delle operazioni di marcia e la qualità dei prodotti di marcia. Il robot può utilizzare sistemi di programmazione e visione per ottenere un posizionamento preciso e ripetibilità, migliorando efficacemente la qualità dei prodotti.
3. Evitare potenziali minacce per la salute e la sicurezza dei lavoratori derivanti dall'ambiente di lavoro e risparmiare investimenti nella sicurezza ambientale.
4. ridurre i cali di potenza e qualità e i tassi di incidenti causati da processi ripetuti e monotoni sulle condizioni dei lavoratori.
5. Ottimizzare il processo di lavoro e ridurre lo spazio di lavoro.
6. efficacemente ridurre il tasso di consumo materiale.
7. Può lavorare continuamente per 24 ore e lavorare in un ambiente di luce scura.
8. Può rendere il processo di fabbricazione flessibile. In futuro, il lavoro PCB mostrerà sempre più piccoli ordini in lotti. L'utilizzo di robot industriali può aumentare notevolmente la flessibilità di produzione e completare la consegna rapida degli ordini.
9. L'avanzamento dell'immagine di marca e della promessa. L'uso di robot industriali ha permesso ai produttori di PCB di avanzare ulteriormente il loro livello di automazione e promuovere l'avanzamento della qualità del prodotto, della potenza di produzione, del controllo dei costi e della reattività e di avanzare la competitività globale dei produttori nel mondo del lavoro.
Prospettive applicative di robot industriali nel lavoro PCB
Ora l'applicazione di robot industriali nel lavoro PCB è ancora agli inizi e ci sono ancora molti problemi che devono essere risolti. Molte linee di lavoro del PCB sono prodotti non standard. Nel processo di utilizzo dei robot, devono essere vincolati dallo spazio di lavoro esistente e dalla capacità dell'attrezzatura originale. Di fronte all'influenza di diversi elementi materiali della scheda PCB, è necessario considerare l'uso di vari sensori. L'intelligenza dei robot in marcia deve anche considerare la formazione di un gruppo di dipendenti in grado di gestire e mantenere robot per i produttori.
L'applicazione di robot industriali nel lavoro PCB in futuro mostrerà le seguenti tendenze:
1. Dalla singola stazione o applicazione singola linea all'applicazione multi-linea. È difficile per le aziende di PCB esistenti introdurre completamente robot per completare la produzione automatizzata e devono investire molti fondi per la trasformazione, ma possono effettuare trasformazioni passo dopo passo su singole stazioni qualificate e singole linee, e gradualmente espandere il piano applicativo dopo aver ottenuto risultati evidenti.
2. Dall'applicazione di semplici robot all'applicazione in combinazione con altre apparecchiature intelligenti come AGV. La maggior parte del trasferimento di materiale tra le linee di produzione esistenti è manuale, e il trasferimento ordinato dei materiali finiti può essere distribuito e implementato dalla combinazione di robot e AGV.
3. Le fabbriche di PCB esistenti sono utilizzate principalmente per applicazioni parziali e la costruzione della nuova fabbrica sarà pianificata nel suo complesso e l'applicazione di robot e AGV sarà direttamente importata.
4. La combinazione di robot industriali e Internet of Things renderà il processo di produzione più intelligente e flessibile.