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Il sistema di controllo informatico della macchina di posizionamento SMT adotta solitamente il controllo secondario del computer: il sottolivello è composto da un sistema informatico di controllo industriale dedicato, che completa il controllo del movimento del meccanismo meccanico; Il computer di controllo principale utilizza un PC per realizzare la programmazione e il dialogo uomo-macchina. Tra i parametri tecnici rilevanti della macchina di posizionamento, precisione di posizionamento, velocità e adattabilità sono le tre caratteristiche importanti della macchina di posizionamento. L'accuratezza determina i tipi di componenti che possono essere montati dalla macchina di posizionamento e i relativi campi applicabili. Le macchine ad alta precisione possono montare dispositivi a passo fine, come FQFP, CSP e FC, ma il prezzo di questo tipo di apparecchiatura è molto più costoso. Quando si acquista una macchina di posizionamento, un punto di equilibrio dovrebbe essere determinato tra precisione e prezzo. La velocità determina l'efficienza produttiva e la capacità della macchina di posizionamento. È chiaro nella selezione della macchina di posizionamento, ma dovrebbe essere considerato il divario tra la velocità teorica e la velocità effettiva, così come il tipo di componente di posizionamento o l'adattamento del componente di posizionamento della macchina. Sesso, quali componenti di dimensione possono essere attaccati. Al momento, non esiste una macchina di posizionamento in grado di montare tutti i diversi tipi di componenti in modo impeccabile. Più precisamente, non c'è nessuna macchina di posizionamento che può bilanciare la precisione di posizionamento, la velocità e la dimensione del componente allo stesso tempo.
1. La precisione di posizionamento della macchina di posizionamento
La precisione di posizionamento è un indicatore importante della macchina di posizionamento. L'accuratezza di posizionamento si riferisce all'accuratezza meccanica del movimento y-rail della macchina di posizionamento e all'accuratezza di rotazione dell'asse z. Può essere caratterizzato da precisione di posizionamento, ripetibilità e risoluzione. L'accuratezza è un concetto statistico, quindi da una prospettiva statistica, l'accuratezza del posizionamento è la distribuzione caratteristica della qualità del posizionamento della macchina, che può essere caratterizzata dal valore medio (barca) e dalla deviazione standard (b); La capacità operativa della macchina in uno stato di lavoro controllato e normale è rappresentata dal valore dell'indice di capacità di processo Cp/Cpk.
1) Precisione di posizionamento
La precisione di posizionamento è l'offset della posizione di montaggio target rispetto allo standard della scheda stampata dopo il montaggio del componente. L'accuratezza di posizionamento della macchina di posizionamento dipende principalmente dall'accuratezza di movimento della testa di posizionamento sulle rotaie di guida *, y e guide di guida e dall'accuratezza di rotazione dell'asse z della testa di posizionamento, nonché dalla risoluzione del CCD, progettazione PCB, errori di precisione delle dimensioni dei componenti, programmazione e altri fattori correlati. Poiché i componenti sono memorizzati casualmente nella confezione, i componenti hanno tre gradi di libertà *, y e o dopo la testa di pick-and-place, e ci sono A*, Ay e A nel processo di allineamento con la posizione del pad sul PCB. Per i tre errori, il centro e Ay sono causati dallo spostamento del sistema di posizionamento meccanico della macchina di posizionamento, che è anche chiamato errore di spostamento; A0 è causato dal sistema di correzione della rotazione dell'asse z nella testa di posizionamento, che è anche chiamato errore di rotazione.
2) Ripetibilità
La ripetibilità si riferisce alla capacità della macchina di posizionamento di tornare ripetutamente alla posizione di posizionamento impostata. Per essere precisi, la rotaia di guida, > rotaia di guida ed e di ogni sistema di movimento hanno la loro ripetibilità. I risultati combinati riflettono la precisione di posizionamento della macchina di posizionamento. Pertanto, l'accuratezza del campione data dalla macchina di posizionamento è solitamente caratterizzata dalla ripetibilità della macchina di posizionamento.
3) Risoluzione
La risoluzione si riferisce al più piccolo incremento di spostamento meccanico della macchina di posizionamento. Dipende dalla risoluzione della rotazione o dell'encoder lineare sul servomotore e sul meccanismo di azionamento dell'albero ed è il mezzo adottato dalla macchina di posizionamento per raggiungere il posizionamento di alta precisione. Attualmente, la risoluzione di una buona macchina di posizionamento ha raggiunto 0,0024. / Impulso, cioè, quando la testa di posizionamento riceve un comando di impulso, ruota solo 0.0004. . In circostanze normali, la risoluzione di un montante che utilizza un righello luminoso/righello magnetico è superiore a quella di un montante che utilizza un codice. La risoluzione è raramente utilizzata quando si descrive le prestazioni della macchina in modo completo, quindi generalmente non è inclusa nelle specifiche tecniche della macchina di posizionamento. L'indice di prestazione di risoluzione viene utilizzato solo quando si confrontano le prestazioni della macchina di posizionamento.
Il rapporto tra i tre sopra è interrelato, di solito la risoluzione è la base e l'uso di mezzi ad alta risoluzione determina la buona precisione di posizionamento della macchina di posizionamento. Ma a volte una macchina ben posizionata, a causa di montaggio improprio e scarsa regolazione, avrà anche il problema di deviazioni regolari in una direzione dopo il posizionamento, ma è regolare. In questo momento, regolare nuovamente la macchina per correggerla.
La precisione di posizionamento nella produzione effettiva si riferisce alla deviazione dell'allineamento tra i perni del dispositivo e i cuscinetti corrispondenti. Tuttavia, poiché il processo di posizionamento è un processo dinamico, il PCB su cui viene posizionato viene costantemente sostituito e ogni PCB è fabbricato con metodi di corrosione, inclusi segni di punto di riferimento, pad, errori di dimensione del dispositivo, colla patch e pasta di saldatura Tutti hanno un impatto su di esso, quindi oltre all'accuratezza della macchina di posizionamento stessa, L'accuratezza di posizionamento della macchina di posizionamento dovrebbe includere anche l'errore di posizionamento del pad PCB, l'errore di dimensione del pad, l'errore di disegno della luce PCB e l'errore di fabbricazione dei componenti del chip.
4) Indice di capacità di processo
L'indice di capacità di processo riflette la capacità di garantire la qualità del prodotto quando il processo è in uno stato normale ed è espresso quantitativamente da un valore numerico. Il significato del valore q dell'indice di capacità di processo e del valore Cpk della macchina di posizionamento si riferisce alla capacità di posizionamento che la macchina di posizionamento soddisfa i requisiti di qualità in condizioni di lavoro normali e viene quantificato.
