毫米波雷達PCB

主毫米波雷達採用24G雷達印刷電路板和77G雷達印刷電路板, 還有 毫米波雷達PCB主要用於汽車AI智慧無人駕駛.

毫米波雷達PCB 具有廣闊的應用前景. 現時, iPCB採用羅傑斯RO3003G2+ITEQ IT180量產77GHz 毫米波雷達 PCB.

對於毫米波雷達感測器的不同雷達PCB設計，一個共同的特點是需要超低損耗雷達PCB資料來降低電路損耗和新增天線輻射。 雷達PCB資料是雷達感測器設計中的關鍵部件。 選擇合適的雷達PCB資料可以保證毫米波雷達感測器的穩定性和一致性。

如何設計產品的效能 雷達電路板

首先, 雷達的電學特性 PCB資料在設計雷達感測器和選擇雷達時，感測器是首要因素 PCB資料s. 選擇雷達 PCB資料具有穩定介電常數和超低損耗的s對77GHzmm波雷達的效能至關重要. 穩定的介電常數和損耗可以使天線接收和接收精確的相位, 這可以提高天線增益, 掃描角度或範圍, 提高雷達探測定位精度. PCB的介電常數和損耗特性的穩定性不僅保證了不同批次資料的穩定性，還保證了同一批次資料內的變化 PCB板 體積小，穩定性好.

雷達PCB資料中銅箔的表面粗糙度會影響電路的介電常數和損耗，資料越薄，銅箔的表面粗糙度對電路的影響越大。 銅箔類型越粗糙，其本身的粗糙度變化越大，也會導致介電常數和損耗的較大變化，並影響電路的相位特性。

其次，需要考慮雷達PCB資料的可靠性。 PCB資料的可靠性不僅指PCB加工過程中資料的高可靠性，受加工工藝、通孔、銅箔結合力等的影響，還包括資料的長期可靠性。 雷達PCB資料在不同溫度、濕度等工作條件下的電效能是否隨時間保持穩定，對汽車雷達感測器的可靠性和汽車ADAS系統的應用具有重要意義。

對於77ghz雷達感測器的PCB天線設計，需要考慮選擇介電常數穩定、損耗超低的資料。 更平滑的銅箔可以進一步降低電路損耗和介電常數公差變化。 同時，雷達PCB資料在時間、溫度、濕度和其他外部工作環境下應具有可靠的電力和機械效能。

77GHz頻段在汽車和工業應用中的優勢

RO3003G2高頻雷達PCB資料

羅傑斯RO3003G2高頻陶瓷填充聚四氟乙烯（Teflon）層壓板是羅傑斯行業領先的RO3003解決方案的延伸。 RO3003G2層壓板基於行業迴響，專業滿足毫米波汽車雷達應用的下一代需求。

RO3003G2層壓板結合了優化的樹脂和填料含量，提供了較低的插入損耗, 適用於自我調整巡航控制等ADAS系統, 前方碰撞警告, 以及主動刹車或換道輔助.

RO3003G2高頻雷達PCB資料特性

介電常數在10GHz時為3.00，在77GHz時為3.07

超低剖面（VLP）鍍銅

採用VLP鍍銅和降低介電孔隙度的均勻結構

增强型填充系統

利益

最佳插入損耗效能

最小化成品PCB中的介電常數變化

使更多的小直徑通孔成為可能

全球製造業足迹

優點1：高距離分辯率和測距精度

與24GHz頻段只有200MHz頻寬的ISM頻段相比，77GHz頻段的SRR頻段可以提供高達4GHz的掃描頻寬，顯著提高了距離分辯率和精度。 其中，距離分辯率表示雷達感測器分離兩個相鄰目標的能力，距離精度表示量測單個目標的精度。

由於距離分辯率和精度與掃描頻寬成反比，77GHz雷達感測器的效能優於24GHz雷達，後者比24GHz雷達高20倍。 77GHz雷達的距離分辯率為4cm（24GHz雷達的分辯率為75cm）。

高距離分辯率可以更好地分離物體（例如站在汽車附近的人）並提供密集點來檢測物體，改善環境建模和物體分類，這對於開發先進的駕駛輔助算灋和自動駕駛功能非常重要。

此外，分辯率越高，感測器識別的最小距離越小。 囙此，77-81ghz雷達在需要高精度的應用中具有顯著優勢，例如泊車輔助。

77GHz寬帶具有高解析度，可用於工業液位感測器，囙此感測器可以“量測到最後一滴”液位，以最小化水箱底部的死區，如圖所示。此外，由於高解析度可以提高最小量測距離，當水箱滿時， 感測器可以量測水箱頂部的液位。

優點2：高速分辯率和精度

速度分辯率和精度與射頻（RF）頻率成反比。 囙此，頻率越高，分辯率和精度越好。 與24GHz感測器相比，77GHz感測器可以降低功耗。

對於駐車輔助應用，速度分辯率和準確性至關重要，因為駐車時必須在低速下準確操作車輛。 圖4示出了1m處點對象的代表性FFT距離速度影像，並描繪了使用77ghz獲得的二維影像的改進分辯率。

此外，最近的研究通過使用分辯率更高的雷達和微都卜勒訊號，進一步改進了行人檢測和先進的目標分類算灋。 測速精度的提高有利於工業應用，也有助於改善自動車輛背景下交通檢測的現狀。

優點3：尺寸更小

較高射頻頻率的主要優點之一是感測器尺寸可以更小。 對於相同的天線視場和增益，77GHz天線陣列的尺寸在X和Y維度上可以减小約3倍。 這種尺寸减小在汽車中非常有用，主要體現在汽車周圍的應用（包括需要安裝接近感測器的車門和行李箱）以及汽車中。

在工業流體水平線傳感方面，較高的射頻頻率可以為相同尺寸的天線和感測器提供較窄的波束。 窄光束可以减少坦克側面不必要的反射和坦克內其他障礙物的干擾，以獲得更準確的量測結果。 此外，對於相同的波束寬度，射頻頻率越高，感測器的尺寸越小，安裝也越容易。

毫米波雷達是ADAS的核心技術，以提高安全性和便利性。 毫米波雷達的目標應用：

倒車自動緊急制動（R-AEB）

前/後交叉交通協助工具（FCTA/RCTA）

泊車輔助（PA）

盲點檢測（BSD）

級聯成像雷達（IMR）

自動緊急制動系統（AEB）

自我調整巡航控制（ACC）

換道輔助（LCA）

雷達360度感知

ADAS中的毫米波雷達

77G和24G毫米波雷達的區別是什麼？

77G和24G毫米波雷達的兩個頻段在信號處理原理上沒有太大差异，但由於頻率决定了電磁波的基本特性，77GHz毫米波和24GHz毫米波適用於不同的應用任務。 雷達的主要缺點之一是角度分辯率通常相對較低。 車載毫米波雷達通常使用相控陣天線進行角度量測。 天線設計與訊號波長直接相關。 一方面，為了避免光栅波瓣和電磁耦合的影響，接收天線陣元之間的距離將根據波長的一半進行選擇。 另一方面，較短的波長意味著可以使用較小的發射天線。 囙此，基於上述原因，在相同體積下，77GHz毫米波雷達可以設計更多的收發器元件，形成比24GHz毫米波雷達更大的孔徑，從而獲得更窄的波束，提高角度測量精度。

這對雷達遠程探測非常重要. 這是因為與極坐標系中的角度分辯率組織對應的弧長隨著距離的新增而新增. 例如, 分辯率為5度的200米弧長約為17米, 它比一般道路寬, 在水准方向上無法區分目標. 所以, 電流為77GHz 毫米波雷達 是汽車前向遠程檢測的主流解決方案, 而24GHz 毫米波雷達 主要用於汽車後部和側面的近距離檢測. 短程77G 毫米波雷達 因為24G 毫米波雷達 這項科技相對成熟, 更高頻率的硬體設計將更加困難和昂貴. 根據不同的應用背景, 不同的 毫米波雷達 可以設計參數. 例如, 前向遠程可以使用窄帶訊號來减少干擾, 而短程頻寬可以提高距離分辯率.

77GHzmm波雷達系統模塊基於FMCW雷達的設計. 它們中的大多數都使用完整的單晶片解決方案，比如TI, 英飛淩科技, 還是NXP. 射頻前端, 信號處理單元, 和控制單元集成在晶片中, 提供多個訊號傳輸和接收通道. PCB板 設計因客戶而异，天線設計也各不相同, 但主要有3種方法.

a. 使用超低損耗雷達 PCB資料 作為頂部天線設計的PCB載體, PCB天線設計通常採用微帶貼片天線, 以及分層的第二層作為天線及其饋線的層. 其他層壓雷達 PCB資料s是FR-4. 這種設計相對簡單, 易於處理, 而且成本低. 然而, 由於超低損耗雷達的厚度更薄（通常為0.127mm） PCB資料, 應注意銅箔粗糙度對損耗和一致性的影響. 同時, 雷達PCB微帶貼片天線的窄饋線需要注意線寬精度控制.

b. 雷達PCB設計 方法使用介質集成波導 (SIW) 電路進行天線設計。雷達電路板 天線不再是貼片天線. 除了天線, 其他雷達PCB層使用FR-4資料作為雷達控制層，電源層作為第一種管道. Radar PCB Board 此 SIW 天線設計中使用的材料仍使用超低損耗雷達 PCB資料以减少損耗並新增天線輻射. 資料的厚度選擇通常會新增雷達PCB較厚時的頻寬, 同時也降低了銅箔粗糙度的影響. 處理窄線寬時沒有其他問題. 然而, 需要考慮SIW的孔加工和位置精度.

c、設計方法是用超低損耗雷達PCB資料設計多層PCB板的疊層結構。 根據要求，可能有幾層使用超低損耗雷達PCB資料，或者所有層都使用超低損耗雷達PCB資料。 這種設計方法大大新增了電路設計的靈活性，新增了集成度，進一步縮小了雷達模塊的尺寸。 然而，缺點是相對成本高，雷達PCB的加工相對複雜。

3雷達PCB設計

77GHzmm波雷達感測器的獨特優勢使其成為汽車駕駛中不可或缺的一部分。 更寬的頻寬和更高的分辯率77GHz/79GHz雷達感測器已逐漸成為主流。 對於各種雷達感測器設計方案，雷達PCB資料的特性在很大程度上决定了雷達感測器天線的效能。

毫米波雷達PCB有助於驅動自動駕駛儀，但它們需要多種元件，包括能够為頻率高於77GHz的電子設備和電路提供穩定效能的電路資料。 例如，在ADAS應用中，需要電路資料來支持24,77（或79）GHz微波和毫米波訊號傳輸線的設計，以最小化損耗，同時在寬工作溫度範圍內提供一致的重複性。 幸運的是，羅傑斯提供的這種電路資料具有從微波到高頻毫米波段的ADAS應用所需的相同效能。

毫米波雷達電路

作為車輛ADAS系統電子傳感保護的一部分，車載雷達系統將與其他科技一起使用。 雷達系統以無線電波的形式發射電磁（EM）訊號，並接收來自目標（例如通常是多個目標的另一車輛）的無線電波反射訊號。 雷達系統可以從這些反射訊號中選取目標的資訊，包括其位置、距離、相對速度和雷達散射截面（RCS）。 距離（R）可根據光速（c）和訊號所需的往返時間（τ）確定，即無線電波從雷達能量源（雷達發射機）傳播到目標，然後返回雷達能量源的時間。 在車載雷達系統中，在PCB天線中產生和接收雷達訊號。 R的值可以通過一個簡單的數學公式得到，即光速與從雷達信號源到目標和返回雷達源的往返傳輸時間的乘積除以2:R=Cτ/2。

作為ADAS主動安全系統的一部分，車輛配備了各種感測器，包括監視器、雷射雷達和雷達系統

現時，各種雷達被用作ADAS應用的一部分。 FMCW訊號因其在量測多個目標的速度、距離和角度方面的有效性而得到廣泛應用。 汽車雷達有時使用窄帶Nb和超寬帶UWB設計，工作頻率為24GHz。 24 GHz窄帶車載雷達的頻率範圍為200 MHz，從24.05到24.25 GHz，而24 GHz UWB雷達的總頻寬為5 GHz，從21.65 GHz到26.65 GHz。 窄帶24GHz車載雷達系統可以提供有效的短程交通目標檢測，並可用於盲點檢測等簡單功能。 UWB車載雷達系統已應用於更高的距離分辯率功能，如自我調整巡航控制（ACC）、前向碰撞警告（FCW）和自動緊急制動（AEB）。

然而，隨著全球移動通信應用繼續消耗“較低”頻率的頻譜（包括24 GHz附件），車載雷達系統的頻率變得更高，可用的波長較短的毫米波頻譜成為選擇，頻率分別為77和79 GHz。 日本不再使用24 GHz UWB車載雷達科技。 根據ETSI和FCC分別製定的時間表，它將在歐洲和美國逐步淘汰，並將被更高頻率的窄帶77GHz和超寬帶79ghz車載雷達系統取代。 77GHz和79GHz雷達將用作某種形式的自動駕駛功能模組。

雷達只是未來自動駕駛儀的電子技術之一。 自動駕駛車輛必須由不同類型的感測器包圍，從而有助於持續收集環境數據，以保護車輛及其乘客（其中一人可能被視為駕駛員）的安全。 自動駕駛車輛還將依靠稱為感測器融合的資訊處理，將從許多不同感測器收集的數據同聲傳譯為可用資訊，並將其轉換為安全舒適的駕駛體驗。

為了準確收集自行車、自動駕駛車輛等週邊環境所需的數據，許多小型多層印製電路板天線和其他感測器電路將需要使用穩定的低損耗電路資料，如羅傑斯ro3000、ro4000、， 以及kappa  4385層壓板，具有射頻至毫米波頻率下電路所需的效能和穩定性。

電路的尺寸隨著頻率的新增而减小，尤其是在77和79 GHz時，因為這些訊號波長非常小。 在該頻段工作的所有類型的電路傳輸線，包括微帶線、帶狀線和共面波導（CPW）電路，由於電路的尺寸很小，囙此對資料的一致性和可預測性要求很高，例如ro3003伽馬和ro4830伽馬層壓板。 高頻電路資料，例如羅傑斯ro3003層壓板，在不同的電路和不斷變化的環境中保持特別一致，具有特別好的DK效能，同時具有毫米波頻率所需的低損耗因數（DF）或損耗（圖5）。 Ro4830熱固性層壓板非常適合價格敏感的毫米波應用。 它也是傳統PTFE基層板的可靠低成本替代品。 ro4830層壓板在77GHz下的介電常數為3.2。 洛普羅？ 反向銅箔科技有助於優化ro4830層壓板在77GHz下的插入損耗，插入損耗值為每英寸2.2db。

ro3000和ro4000電路資料的優异機械和電力效能水准可與ro4400伽馬相媲美。鍵合資料結合在一起，效能非常好，在79GHz下具有低損耗電路特性。 這些關鍵電路資料將提供可重複和可靠的電力效能，並使感測器能够為自動駕駛儀車輛的車載處理器獲得可靠的數據，以確保車輛的安全駕駛。

愛彼電路 是 專業生產毫米波雷達PCB. 現時, IPCB已經成熟並量產 24G毫米波雷達PCB和77G毫米波PCB. 如果你需要雷達PCB製造, 請聯系iPCB電路.