Работа по ПХД является технологически и финансово интенсивной, но все же трудоемкой. Многие автоматизированные устройства требуют ручного и конвейерного управления. В средней компании PCB работают тысячи сотрудников. С передачей и продвижением промышленности, внедрением новых законов о трудовых договорах, ростом стоимости жизни в городах, вызванным структурными изменениями в экономике, а также трудностями и мобильностью персонала после 80 и 90, производители ПХБ сталкиваются с растущими проблемами. Проблемы, связанные с нехваткой рабочей силы и ростом стоимости рабочей силы, и последствия этого для планирования производства, качества продукции и рентабельности. В то же время, с развитием робототехнических функций и снижением цен, замена традиционного способа производства платы " автоматизированное оборудование + ручное делопроизводство" на " автоматизированное оборудование + промышленная робототехника" станет тенденцией трансформации работы PCB.
Типичные случаи использования роботов
1. В процессе тестирования AOI используется шестиосный многосуставный робот
Традиционные сканеры AOI основаны на ручной загрузке, токарной обработке и разгрузке. Человек охраняет две машины и повторяет однообразные движения каждый день. Кроме того, недавно изготовленные платы могут издавать резкий запах на организм человека. Инфракрасный свет, излучаемый сканером AOI, причиняет определенный вред и является невидимым убийцей. Вместо рабочих мы используем шестиосного многосуставного робота, который отвечает за загрузку, опрокидывание и разгрузку двух AOI. Каждая смена может принимать и выгружать более 700 жестких плат PCB общей мощностью до 1 минуты (включая время сканирования AOI).
Если погрузочно - разгрузочная линия, работающая с телескопической пластиной, может быть дополнительно подключена к AGV для передачи фиксированной линии, можно завершить полностью автоматизированное производство монтажных плат для операций вверх и вниз.
2. Роботы SCARA используются в процессе обнаружения катушек печатных плат
В настоящее время на рынке имеется всего несколько испытательных устройств для обнаружения короткого замыкания многослойных катушек. Большинство тестов зависят от физического труда. ПХБ с большой апертурой вручную помещается на испытательное устройство, которое затем открывается для тестирования. Платы PCB с небольшими отверстиями требуют ручной фиксации (зонд) для тестирования каждой катушки. Мы можем использовать робота SCARA для выполнения погрузки - разгрузки и позиционирования оборудования для совместного обнаружения, а также для одноразового тестирования всех катушек на панелях с большой апертурой; Для пластин с малой апертурой мы используем устройства SCARA для фиксированного зонда и визуального позиционирования конца, используя зонд для обнаружения каждой катушки, и наше оборудование также эффективно избегает обнаружения ошибок, вызванных небольшим или большим диаметром катушки при ручном управлении. По сравнению с ручным управлением, он может значительно проводить обнаружение и измерение мощности, избегая проблем с качеством, вызванных утечкой.
3. Роботы DELTA используются в процессе упаковки небольших печатных плат
Для производства монтажных плат существующие поддоны FPC собираются вручную один за другим и помещаются в поддоны с капюшоном. Поскольку FPC мягкий и тонкий, его неудобно держать, поэтому мощность будет значительно снижена. Delta800 плюс визуальная система. Квалифицированные могут быть выбраны из хаотичной кучи FPC по запросу и помещены в пластмассовый лоток, не менее ручной. Его скорость может достигать 60 штук в минуту, что полностью заменяет ручную сортировку и загрузку.
Преимущества промышленных роботов, работающих на PCB, а не на ручном производстве плат, такие же, как и в автомобильной и других производственных отраслях. Промышленные роботы, работающие на ПХБ, а не на ручном труде, дают предприятиям много преимуществ.
(1) Сокращение рабочей силы, ускорение рабочего цикла, мобилизация рабочей мотивации. Роботы могут выполнять высокоскоростные повторные операции, которые намного выше, чем ручные, что значительно увеличивает рабочую мощность и снижает затраты на рабочую силу и обработку.
(2) Точность походных операций и качество маршевой продукции. Робот может использовать программные и визуальные системы для достижения точного позиционирования и повторения, эффективно улучшая качество продукта.
(3) Избегать потенциальной угрозы для здоровья и безопасности работников, создаваемой рабочей средой, и экономить инвестиции в экологическую безопасность.
(4) Уменьшение снижения мощности и качества, а также аварийности вследствие повторяющихся и монотонных процессов в условиях труда.
(5) Оптимизация рабочего процесса, сокращение рабочего пространства.
(6) Эффективное снижение расхода материала.
(7) Он может работать непрерывно в течение 24 часов и работать в условиях тусклого света.
(8) Он может сделать процесс производства гибким. В будущем работа PCB будет показывать все больше и больше мелких заказов. Использование промышленных роботов может значительно повысить гибкость производства и обеспечить быструю доставку заказов.
(9) Улучшение имиджа бренда и приверженности. Использование промышленных роботов позволяет производителям PCB еще больше повысить уровень автоматизации, улучшить качество продукции, производственные мощности, контроль затрат и отзывчивость, а также повысить общую конкурентоспособность производителей в рабочем мире.
Перспективы применения промышленных роботов в работе PCB
В настоящее время применение промышленных роботов в работе PCB все еще находится в зачаточном состоянии, и есть еще много проблем, которые необходимо решить. Многие рабочие линии, на которых работает PCB, являются нестандартными продуктами. При использовании роботов они должны быть ограничены существующим рабочим пространством и возможностями оригинального оборудования. Столкнувшись с воздействием различных элементов материала PCB - пластины, необходимо рассмотреть возможность использования различных датчиков. Интеллектуальность движущихся роботов также должна быть рассмотрена, чтобы обучить производителей набору сотрудников, способных управлять и поддерживать роботов.
Применение промышленных роботов в работе PCB в будущем будет иметь следующие тенденции:
(1) От одностанционных или однопроводных приложений к многолинейным. Существующие компании PCB сталкиваются с трудностями при полном внедрении роботов для автоматизации производства и требуют значительных инвестиций в модернизацию, но они могут поэтапно трансформировать отвечающие требованиям станции и линии и постепенно расширять свои планы применения после достижения ощутимых результатов.
(2) От простых роботов до приложений в сочетании с другими интеллектуальными устройствами, такими как AGV. Передача материалов между существующими производственными линиями в основном осуществляется вручную, а упорядоченная передача готовых материалов может быть распределена и реализована с помощью комбинации роботов и AGV.
(3) Существующие заводы PCB в основном используются для некоторых применений, строительство новых заводов будет полностью спланировано, а приложения для роботов и AGV будут импортированы напрямую.
(4) Сочетание промышленных роботов и Интернета вещей сделает производственные процессы более интеллектуальными и гибкими.