Data PCB - Sejarah radar gelombang milimeter diletak kenderaan

Pada 22 Jun, 1941, Jerman Nazi masih tidak mampu mendapatkan kekuasaan udara Saluran Inggeris walaupun kehilangan pesawat 1977 dan 2585 juruterbang, tidak lagi untuk mengganggu tanah British dan pasukan angkatan laut oleh serangan udara. Ia terpaksa menyerah "Pelan Singa Laut" untuk menyerang Britain. Perang udara British yang bertahan lebih dari setahun berakhir dalam kalahan Nazi Jerman. The reason why Britain was able to withstand the attack of the German chariot and win the British air war (mainly because the chariot could not cross the sea) was that, selain peran besar yang dimainkan oleh petarung bintang seperti "Spitfire" dan "Hurricane", terdapat juga seorang wira besar di belakang adegan - radar anti udara yang dipanggil "Chain Home".

Radar praktik pertama di dunia telah dikembangkan oleh Sir Robert Watson Watt, seorang saintis British dan keturunan James Watt, yang mencipta enjin uap. Untuk memberi amaran awal kepada pesawat Nazi secepat mungkin, Angkatan Udara British memutuskan untuk menggunakan radar seperti itu di China pada skala besar pada Mei 1936, yang adalah prototip dari "rantai setempat" radar. Pada awal tahun 1939, 20 stesen radar telah digunakan. Sebelum melaksanakan "Pelan Singa Laut" dari Jerman Nazi, Britain telah membina dua rangkaian pengesan radar, dengan total 51 stesen radar. Radar ini telah membuat kontribusi penting untuk menentang serangan udara Angkatan Udara Jerman, dan sejak itu, 80 tahun seterusnya aplikasi luas radar gelombang milimeter di berbagai medan telah bermula.

Dalam penelitian radar gelombang milimeter kenderaan, negara Eropah dan Amerika juga berada di depan dunia. Bosch, mainland, Haila dan syarikat lain telah monopoli pasar dunia. Aplikasi radar gelombang milimeter dalam medan kereta boleh dikesan kembali ke awal 1980-an. Universiti dan institusi penyelidikan di beberapa negara Eropah dan Amerika telah secara perlahan-lahan memulakan penyelidikan kenderaan yang diletakkan teknologi radar gelombang milimeter. Pada tengah-tengah 1980-an, Eropah membentuk "PROME THE US", yang memicu penyelidikan dan pembangunan teknologi radar di Eropah, Jepun dan negara-negara kereta lain. Pada 1995, Mitsubishi Motors pertama kali menggunakan sistem "PreviewDistance Control" pada Diamante berdasarkan radar gelombang milimeter. Namun, sistem ini hanya boleh dianggap sebagai versi awal perjalanan sesuai, kerana ia hanya mengurangkan kelajuan kenderaan dengan mengawal pemecut dan turun, dan tidak mengganggu rem sendiri. Sehingga 1999, Mercedes Benz pertama kali melaksanakan sistem perjalanan yang sesuai pada kelas S, membuka era pemandu yang diberi bantuan. Namanya mesti akrab kepada semua orang, yang dipanggil Distronic. Chip radar gelombang milimeter terletak kenderaan awal terutama menggunakan proses GaAs. Radar gelombang milimeter perlu dilengkapi dengan sekurang-kurangnya 7 hingga 8 cip RF yang bekerja dalam band frekuensi 24GHz. Panjang gelombang radar panjang, menghasilkan radar gelombang milimeter terlalu besar dan besar, kira-kira saiz laptop. Oleh itu, biayanya juga sangat mahal. Sama seperti lidar hari ini, ia hanya boleh dilaksanakan pada sejumlah kecil kenderaan tinggi. Pada awal tahun 2000, pembangunan teknologi SiGe meningkatkan integrasi cip radar gelombang milimeter. Radar gelombang milimeter hanya memerlukan 2 hingga 5 MMICs dan 1 hingga 2 BBICs. Biaya telah mencapai tahap 1000 yuan, tetapi kadar penetrasi masih sangat rendah. Saat ini, produksi massa radar gelombang 77GHz biasanya digunakan dalam model-end tinggi menggunakan teknologi ini. Pada 2017, ti meluncurkan cip radar gelombang 77GHz yang terintegrasi tinggi berdasarkan teknologi CMOS. Serye AWR1642, yang sesuai untuk skenario julat pendek dan tengah, menyertai modul MMIC RF, DSP dan MCU bahagian depan pada cip SOC radar gelombang 77GHz milimeter, mengurangkan dengan signifikan kos radar gelombang milimeter dan mengurangkan dengan besar kesukaran pembangunan perkakasan radar gelombang milimeter yang diletakkan kenderaan. Yang lebih menarik ialah TI telah membina antena yang lebih terintegrasi pada cip (AoP) untuk skenario jarak dekat, mengintegrasi antena ke dalam cip, memecahkan kerja jurutera antena dan menurunkan harga radar gelombang milimeter kepada 100 yuan. Seperti yang kita semua tahu, dibandingkan dengan pembuat cip radar lain, pembangunan cip TI mempunyai ciri-ciri bodoh. Pembangunan perisian asas selesai, dan rantai alat mudah digunakan, yang mengurangkan jauh ambang untuk masukan. Berdasarkan cip ini, China telah memulakan perjalanan yang kuat untuk lokasi gelombang milimeter yang diletakkan kenderaan. Dalam beberapa tahun, terdapat kira-kira 3 atau 40 syarikat Ago dan Amare yang telah melakukan penyelidikan dan pembangunan produk radar gelombang milimeter yang diletakkan kenderaan di Cina, yang bukan kerosakan, boleh dikatakan ia tidak menakjubkan.

Selain radar gelombang milimeter ADAS tradisional, radar gelombang 4D dengan kemampuan imej awan titik resolusi tinggi telah menjadi titik panas industri dalam dua tahun terakhir untuk keperluan persepsi ketepatan tinggi memandu automatik tinggi. Beberapa raksasa dan start-ups di rumah dan di luar negeri sedang fokus pada produk konsep baru ini, dengan tujuan untuk menggantikan atau membentuk radar laser dalam beberapa skenario. Lagipun, biaya dan kepercayaan radar laser masih sukar untuk mendarat dalam tahap-tahap baru-baru ini, dalam cuaca yang berat seperti hujan dan salji, radar gelombang milimeter juga diperlukan untuk melakukan tugas percepsi yang tepat dan stabil. Yang disebut 4D merujuk kepada kontor 3D titik resolusi tinggi contor awan dan maklumat kelajuan ketepatan tinggi. Ia seperti memperfokuskan kemampuan radar tatasusunan bertindak pada pembawa pesawat ke dalam radar saiz telefon Apple. Kesukaran teknikal masih jauh diperbaiki dibandingkan dengan radar gelombang ADAS tradisional. Saat ini, radar gelombang 4D mempunyai dua laluan utama. Satu adalah menggunakan cip RF MMIC tradisional untuk kaskad cip berbilang untuk membentuk array antena penghantaran berbilang dan menerima berbilang, dan mendapatkan imej awan titik 4D melalui bentangan array antena dan optimasi algoritma. Contohnya, Premium LRR5 Bosch, ARS540 mainland, dan produk kita semua menggunakan laluan ini; Cara lain ialah untuk menggunakan cip terpasang pada cip yang berkembang-skala besar, seperti Vayyar Israel, Arbe, dll., yang mengintegrasikan 48 saluran penerimaan+48 saluran pemindahan dan antena pada satu cip. Pada masa ini, ARS540 mainland mempunyai prototip awal, tetapi tidak ada hasil ujian awam yang telah dilihat. Dikatakan ia disesuaikan untuk iX kenderaan elektrik BMW. Julat boleh dikesan hingga 300m, resolusi sudut mengufuk boleh mencapai 1.2 °~1.68 °, dan resolusi sudut pitch boleh mencapai 2.3 °; Resolusi sudut mengufuk Bosch LRR5 adalah kira-kira 2 °, dan resolution sudut pitch adalah kira-kira 2.2 °; Laman web rasmi Arbe mengatakan resolusi sudut mengufuk boleh mencapai 1 ° dan resolusi sudut pitch boleh mencapai 2 °. Tidak kira-kira laluan teknik mana, volum radar setiap syarikat adalah kira-kira sama, kira-kira 12cm * 13cm * 3.5cm, menunjukkan bahawa tiada siapa telah melanggar batasan teori antara terbuka antena dan resolusi sudut. Untuk mencapai resolusi tinggi, saiz fizikal array antena mesti ditambah. Oculii memperkenalkan bahawa teknologi imej maya beliau boleh mengembangkan bilangan saluran antena dengan 10~100 kali. Kami juga mempunyai teknologi seperti itu, tetapi ia tidak sangat bermakna dalam aplikasi praktik. Pada masa ini, industri biasanya mengadopsi empat atau dua cip kaskad untuk meningkatkan bilangan saluran penerimaan dan penghantaran, dan menggabungkan teknologi MIMO untuk membentuk array maya skala besar untuk meningkatkan resolusi sudut dalam arah mengufuk dan pitch. Walaupun kaedah ini boleh menghemat kos relatif, ia juga akan menyebabkan masalah yang sepadan, iaitu, julat kelajuan yang sangat dikurangi tanpa kabur. Bagaimana untuk menyelesaikan masalah ini adalah juga sebuah keterangan botol untuk radar gelombang MIMO milimeter berkaskad berbilang cip, jadi kita melihat bahawa banyak pembuat radar rumah hanya menggunakan dua saluran penghantaran dalam kaskad cip berbilang, membuang-buang saluran penghantaran yang tersisa untuk menghindari masalah resolusi ketidakjelasan kelajuan. Dengan kaskading empat Ti AWR2243, radar gelombang 4D kita boleh mencapai resolusi mengufuk 1 °, resolusi sudut pitch 1.4 °, dan julat ukuran kelajuan maksimum yang tidak jelas - 250km/h~+250km/h. Kita boleh mencapai imej resolusi tinggi persekitaran dan sasaran sekitar. Produk berkaitan telah dilaksanakan untuk memandu automatik L3 dan L4 di beberapa kilang kereta. Dalam proses pembangunan produk, kami telah melalui teknologi utama berikut:

1. Teknologi reka antena maya skala besar, meningkatkan tingkat dan resolusi sudut

2. Ralat laminasi berbilang lapisan dan teknologi pemampatan campuran papan RF frekuensi tinggi untuk memastikan biaya dan keuntungan rendah produk

3. Teknologi pantas untuk penyesuaian mengufuk dan pitch antena skala besar

4. Teknologi reka bentuk gelombang kompleks radar untuk memenuhi keperluan memandu automatik

5. Teknologi pengembangan julat pengukuran kelajuan maksimum yang tidak ambiguh memenuhi keperluan untuk pengukuran kelajuan yang tepat dalam adegan kelajuan tinggi

6. Kembangkan teknologi pengumpulan dan pengesan sasaran untuk mendapatkan maklumat Tetingkap 3D yang tepat bagi sasaran

Tentu saja, teknologi di atas hanyalah contoh sederhana. Untuk menyedarikan komersialisasi radar gelombang milimeter, masih ada banyak masalah rantai alat, masalah teknologi teknik dan masalah algoritma yang perlu diselesaikan. Kami telah berkomunikasi dengan banyak pasukan teknikal sebelum ini dan mendapati bahawa walaupun kekuatan pasukan kuat, tahap sebenarnya tidak sama. Bahkan radar gelombang milimeter BSD berada di tahap menyeberangi sungai dengan merasakan batu, jadi kita cuba bercakap tentang radar depan dan radar gelombang 4D dengan kesulitan teknik yang lebih tinggi. Kerana keadaan semasa di ambang masukan tinggi, kesulitan teknik besar dan asas teknik terkait dalam rumah lemah radar gelombang milimeter kenderaan yang diletakkan, terdapat juga kekurangan buku rujukan dan bahan untuk memperkenalkan secara sistematik teknologi radar gelombang milimeter kenderaan yang diletakkan dalam industri. Oleh itu, penulis menggabungkan pengalaman kajian dan pembangunan dan akumulasi produk radar gelombang milimeter di rumah dan di luar negeri selama lebih dari sepuluh tahun, dan adalah yang pertama dalam pembukaan bisnes untuk berkongsi teknologi radar gelombang milimeter dengan semua orang, dan berkongsi dengan rakan-rakan.