Come posizionare i componenti nel processo SMT? Questa è una sfida ma anche un'opportunità per le fabbriche di PCB. Se le fabbriche di PCB sono determinate a risolvere il problema dell'inquinamento ambientale, i prodotti del circuito flessibile FPC possono essere in prima linea del mercato e le fabbriche di PCB possono ottenere opportunità per ulteriore sviluppo.
Dove mettere i componenti? Componenti più piccoli, compresi i chip, sono immagazzinati in nastri. Attraverso il nastro di carta o materiale plastico, i componenti sono incorporati nel nastro di materiale uno ad uno nello stesso ordine e quindi arrotolati in un rotolo. Ci sono molti fori di dimensioni standard sul nastro del materiale, questi fori possono essere bloccati sull'ingranaggio del trasportatore del materiale e l'ingranaggio porta il materiale in avanti poco a poco. Il trasportatore materiale si chiama Feida. Il nome e' puramente traslitterato, Feeder. L'intento originale era un allevatore, un allevatore. Esprime vividamente la funzione di questa cosa: l'alimentazione dei materiali alla macchina di posizionamento.
Feida è ordinatamente disposto ad entrambe le estremità della macchina di posizionamento. Il braccio robot della macchina di posizionamento è impostato secondo il programma per raccogliere i componenti da Feida e metterli sul circuito stampato.
Per componenti di grandi dimensioni o materiali sfusi che non sono tessuti in nastri, possono anche essere posizionati sul pallet e il robot può anche raccogliere materiali dal pallet.
Come fa il manipolatore ad afferrare un componente così piccolo?
Infatti, il braccio robotico della macchina di posizionamento non si affida alle dita per raccogliere i componenti, ma al vuoto. Ci sono molti ugelli su ogni braccio e ogni ugello può aspirare un componente. Con più ugelli di aspirazione, il braccio robotico può raccogliere molti componenti in un solo movimento e posizionarlo molte volte, con conseguente maggiore efficienza produttiva.
Componenti di diverse dimensioni hanno diversi ugelli di aspirazione. Si può vedere dalla fisica delle scuole superiori che sotto la stessa pressione, maggiore è l'area, maggiore è la forza. Pertanto, l'ugello di aspirazione per aspirare materiali più pesanti come chip e connettori deve essere più grande., L'ugello di aspirazione per la resistenza e la capacità dovrebbe essere più piccolo e l'ugello di aspirazione per i componenti 0201 deve essere più piccolo.
Le cose più pesanti hanno una maggiore inerzia quando si muovono, quindi l'opportunità di posizionamento è divisa in più aree. Il braccio robot nella grande area dei componenti si muove più lentamente e la piccola area dei componenti si muove molto più velocemente.
Dal principio del prelievo dei componenti nella macchina di posizionamento, non è difficile capire che per componenti appuntiti come perni e ditali, i materiali sono spediti con un coperchio di plastica, perché non possono essere aspirati senza una superficie piana. Per i componenti con piccole aperture sulla superficie come la porta USB, un piccolo pezzo di nastro adesivo ad alta temperatura verrà attaccato quando si lascia la fabbrica. Lo scopo è quello di evitare che l'ugello di aspirazione fuoriesca.
Come fa il robot a sapere dove posizionare i componenti?
Nei materiali di produzione, ci sarà un file di coordinate indicante le coordinate di ogni componente sul circuito stampato. Prima del posizionamento on-line, l'ingegnere della linea di produzione affronterà i materiali di produzione e inserirà le informazioni di posizionamento di ogni componente nel software operativo della macchina di posizionamento.
In questo modo, la macchina di posizionamento sa quale alimentatore ottenere quanti componenti e dove posizionarlo sul circuito stampato.
Questo processo è chiamato programmazione in fabbrica. La fabbrica SMT ha un ingegnere del programma dedicato responsabile dell'inserimento di queste informazioni. La programmazione di un circuito con centinaia di componenti richiede più di mezza giornata.
Il circuito stampato viene inviato alla macchina di posizionamento attraverso un nastro trasportatore. I componenti sono nella cintura di materiale e non sono saldamente bloccati e scuoteranno. La macchina di posizionamento deve essere in grado di determinare la posizione precisa del circuito stampato e posizionare accuratamente i componenti.
La macchina di posizionamento utilizza la telecamera sul braccio robotico per identificare il circuito stampato e i componenti. Dopo che ogni componente è stato prelevato, verrà fotografato. Attraverso il riconoscimento dell'immagine di questa foto, si può vedere se è succhiata o no. Se è sbagliato, il sistema lo pubblicherà automaticamente in base ai dati sull'immagine. La posizione del film è compensata in una certa misura, il movimento è parziale e la rotazione è storta. Allo stesso modo, il circuito stampato sarà progettato anche con diversi punti di marcatura, un pad circolare. La telecamera può identificare la posizione corrente del circuito stampato in base alla posizione del pad e quindi trovare il componente in base alle coordinate del componente rispetto al circuito stampato. Posizione.