Les emplois de PCB sont des emplois à forte intensité de technologie et d'argent, mais restent des emplois à forte intensité de main - d'œuvre. De nombreux équipements automatisés nécessitent une opération manuelle et une opération de pipeline. Une entreprise de PCB de taille moyenne emploie des milliers de personnes. Les fabricants de PCB sont confrontés à des défis de plus en plus difficiles avec le transfert et la promotion de l'industrie, la mise en œuvre de nouvelles lois sur les contrats de travail, l'augmentation du coût de la vie dans les villes en raison des changements structurels de l'économie, et les difficultés et la mobilité des employés après 80 et 90. Le défi de la pénurie de main - d'œuvre et de l'augmentation des coûts de main - d'œuvre, ainsi que l'impact qui en découle sur les plans de production, la qualité des produits et la rentabilité. Dans le même temps, avec le progrès de la fonction robotique et la baisse des prix, le remplacement du mode de production traditionnel de la carte de circuit imprimé "Automation Equipment + hand - operated" par "Automation Equipment + Industrial Robot Operation" deviendra la tendance de la transformation du travail de PCB.
Cas d'utilisation représentatifs de robots
1. Le processus de détection AOI adopte un robot Multi - articulaire à six axes
Les scanners AOI traditionnels reposent sur le chargement, le tournage et le déchargement manuels. Un homme tient deux machines et répète des mouvements monotones chaque jour. En outre, les cartes nouvellement fabriquées émettent également une odeur piquante sur le corps humain. Les rayons infrarouges émis par les scanners AOI causent certains dégâts et sont également un tueur invisible. Nous utilisons des robots Multi - articulaires à six axes à la place des travailleurs pour prendre en charge le chargement, le retournement et le déchargement des deux AOI. Plus de 700 cartes PCB peuvent être récupérées et déchargées par quart de travail, pour une puissance totale allant jusqu'à 1 minute (y compris le temps de numérisation de la machine AOI).
Si la ligne de chargement et de déchargement qui coopère avec la machine à plaques télescopiques peut être connectée à l'AGV pour le transfert de ligne fixe, la production entièrement automatisée de cartes de circuit peut être achevée pour les processus de montée et de descente.
2. Scara robot pour le processus de détection de bobine de carte
Actuellement, les équipements de test disponibles sur le marché pour la détection de court - circuit de bobines multicouches sont innombrables. La plupart des appareils de test dépendent du travail physique. Les PCB avec de grandes ouvertures sont placés manuellement sur l'appareil de test, puis ouverts pour le test. Les cartes PCB avec de petits trous nécessitent un dispositif de fixation Manuel (sonde) pour tester chaque bobine. Nous pouvons utiliser le robot scara pour effectuer le chargement, le déchargement et le positionnement de l'équipement de détection collaborative, ainsi que pour effectuer une détection unique de toutes les bobines de la plaque à grande ouverture; Pour les plaques à petite ouverture, nous utilisons des appareils scara pour la fixation des extrémités et le positionnement visuel, qui détectent chaque bobine, et nos appareils évitent également efficacement les fausses détections dues à un petit ou grand diamètre de bobine lors d'un fonctionnement manuel. Par rapport à une opération manuelle, il peut clairement effectuer la détection et la mesure de puissance, évitant ainsi les problèmes de qualité causés par les contrôles manqués.
3. Delta robot pour le processus d'emballage de petits produits de carte de circuit imprimé
Pour la production de cartes, les plateaux FPC existants sont manuellement ramassés les uns après les autres et placés dans des plateaux blister. Parce que le FPC est doux et mince, ce qui n'est pas pratique à ramasser, la puissance sera considérablement réduite. Delta800 plus un ensemble de systèmes de vision, les qualifiés peuvent être sélectionnés à partir d'une pile de FPC encombrée et placés dans un plateau de Blister sur demande, sans perte manuelle. Sa vitesse peut atteindre 60 pièces par minute, ce qui peut remplacer complètement le tri et le chargement manuels.
Les avantages des robots industriels travaillant sur des PCB plutôt que de produire manuellement des cartes sont les mêmes que ceux du travail automobile et d'autres industries manufacturières. Les robots industriels qui travaillent sur des PCB plutôt que sur un travail physique apportent de nombreux avantages aux entreprises.
1. Réduire la main - d'œuvre, accélérer le cycle de travail et mobiliser la motivation au travail. Le robot peut effectuer des opérations répétitives à grande vitesse, ce qui peut être beaucoup plus élevé que le cycle de travail manuel, ce qui entraîne une augmentation substantielle de la puissance de travail et réduit les coûts de main - d'œuvre et de traitement.
2. Précision des opérations de marche et qualité des produits de marche. Le robot peut utiliser des systèmes de programmation et de vision pour un positionnement précis et une répétabilité qui améliorent efficacement la qualité du produit.
3. Évitez les menaces potentielles de l'environnement de travail pour la santé et la sécurité des travailleurs et économisez l'investissement dans la sécurité environnementale.
4. Réduire la réduction de la puissance et de la qualité et le taux d'accidents causés par les processus répétitifs et monotones aux conditions des travailleurs.
5. Optimisez le flux de travail et réduisez l'espace de travail.
6. Réduire efficacement le taux de consommation de matériel.
7. Peut fonctionner en continu pendant 24 heures, dans un environnement moins éclairé.
8. Il peut rendre le processus de fabrication flexible. À l'avenir, le travail de PCB montrera de plus en plus de petites commandes en vrac. L'utilisation de robots industriels peut considérablement augmenter la flexibilité de la production et compléter la livraison rapide des commandes.
9. Amélioration de l'image de marque et de l'engagement. L'utilisation de robots industriels permet aux fabricants de circuits imprimés d'améliorer encore leur niveau d'automatisation, de contribuer à l'amélioration de la qualité des produits, de la capacité de production, du contrôle des coûts et de la réactivité, et d'améliorer la compétitivité globale des fabricants dans le monde du travail.
Perspectives d'application de robots industriels pour le travail sur PCB
Maintenant que l'application de robots industriels dans le travail sur PCB en est encore à ses balbutiements, il reste encore de nombreux problèmes à résoudre. De nombreuses lignes de travail sur lesquelles fonctionne le PCB sont des produits non standard. Lors de l'utilisation du robot, ils doivent être soumis à l'espace de travail existant et aux capacités de l'équipement d'origine. Face à l'influence des différents éléments matériels de la carte PCB, il est nécessaire d'envisager l'utilisation de différents capteurs. L'intellectualisation des robots de déplacement doit également envisager la formation d'un groupe d'employés pour les fabricants capables de faire fonctionner et d'entretenir les robots.
L'application future des robots industriels au travail sur PCB présentera les tendances suivantes:
1. D'une seule station ou d'une seule application de ligne à une application multiligne. Les entreprises de circuits imprimés existantes ont du mal à introduire complètement des robots pour compléter la production automatisée et doivent investir beaucoup d'argent dans la transformation, mais elles peuvent effectuer une transformation progressive des stations individuelles et des lignes individuelles éligibles et étendre progressivement le Programme d'application une fois que les résultats sont visibles.
2. De l'application de robots simples aux applications combinées avec d'autres appareils intelligents tels que AGV. Le transfert de matériaux entre les lignes de production existantes est principalement une opération manuelle et le transfert ordonné de matériaux finis peut être distribué et mis en œuvre par une combinaison de robots et d'AGV.
3. L'usine existante de PCB est principalement utilisée pour des applications partielles, la construction de la nouvelle usine sera planifiée dans son ensemble et les applications de robots et d'AGV seront importées directement.
4. La combinaison de la robotique industrielle et de l'Internet des objets rendra le processus de fabrication plus intelligent et plus flexible.