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Blogue PCB - Qu'est - ce qu'un radar à ondes millimétriques?

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Blogue PCB - Qu'est - ce qu'un radar à ondes millimétriques?

Qu'est - ce qu'un radar à ondes millimétriques?

2022-10-11
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Author:iPCB

En pluArt. des Adas traditionnels Radar à ondes millimétriques, 4d Radar à ondes millimétriques Au cours des deux dernières années, la capacité d'imagerie en nuage ponctuel à haute résolution est devenue un point chaud de l'industrie pour répondre aux besoins de perception de haute précision de la conduite automatique avancée.


Qu'est - ce que c'est? Radar à ondes millimétriques? Certains géants et START - up au pays et à l'étranger se concentrent sur ce nouveau concept, L'objectif est de remplacer ou de compenser le lidar dans certains cas.. Principes de bord Radar à ondes millimétriques Véhicules installés Radar à ondes millimétriques Émission d'ondes millimétriques à travers l'antenne.

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Après tout, le coût et la fiabilité du lidar sont encore difficiles à atteindre au cours des dernières phases, et les radars à ondes millimétriques doivent également effectuer des tâches de détection précises et stables par mauvais temps, comme la pluie et la neige. Le radar à ondes millimétriques est un capteur de haute précision utilisé pour mesurer la distance relative, la vitesse actuelle et l'azimut de l'objet mesuré. Par rapport au radar traditionnel à ondes millimétriques Adas, la difficulté technique est encore grandement améliorée. Qu'est - ce qu'un radar à ondes millimétriques? Une onde millimétrique est une onde électromagnétique dont la longueur d'onde est comprise entre 1. et 10 mm. En raison de la longueur d'onde et de la largeur de bande, il est plus facile de réaliser un faisceau étroit, une haute résolution radar et moins susceptible d'interférence. Le radar à ondes millimétriques est un capteur de haute précision utilisé pour mesurer la distance relative, la vitesse actuelle et l'azimut de l'objet mesuré. Au début, il a été utilisé dans le domaine militaire. Avec le développement et le progrès de la technologie Radar, le capteur radar à ondes millimétriques a été appliqué à l'électronique automobile, à l'UAV, au transport intelligent et à d'autres domaines.


À l'heure actuelle, les bandes de fréquences attribuées aux radars à ondes millimétriques montés sur véhicule varient d'un pays à l'autre, mais elles sont principalement concentrées dans les bandes de 2.4 et 77 GHz, et quelques pays (comme le Japon) utilisent la bande de 60 GHz. En raison de l'avantage du 77g par rapport au 24g, la bande de fréquences du futur Radar mondial à ondes millimétriques embarqué sur véhicule convergera vers la bande de fréquences 77 GHz (76 - 81 GHz). Principe du radar à ondes millimétriques embarqué le capteur à ondes millimétriques embarqué transmet des ondes millimétriques vers l'extérieur à travers l'antenne et reçoit des signaux réfléchis de la cible. Après le post - traitement, obtenir rapidement et précisément des informations sur l'environnement physique autour de la carrosserie du véhicule (telles que la distance relative entre le véhicule et d'autres objets, la vitesse relative, l'Angle, la direction du Mouvement, Attendez..), puis suivre, identifier et classifier la cible en fonction des informations détectées sur l'objet. Ensuite, la fusion des données est effectuée en combinant l'information dynamique de la carrosserie et le traitement intelligent est effectué par l'unit é centrale de traitement (ECU). Informer ou avertir le conducteur par le son, la lumière, le toucher, Attendez.., après avoir pris une décision raisonnable, ou intervenir activement sur le véhicule en temps opportun afin d'assurer la sécurité et le confort du processus de conduite et de réduire la probabilité d'accident.


22 juin, 1941, En dépit de la perte de 1977 avions et de 2 585 pilotes, l'Allemagne nazie n'a toujours pas pu obtenir l'autorisation de voler dans la Manche., Sans parler de perturber les forces terrestres et navales britanniques par des frappes aériennes.. Il a dû abandonner le projet Sea Lion pour envahir la Grande - Bretagne.. La guerre aérienne britannique, qui a duré plus d'un an, s'est terminée par la défaite de l'Allemagne nazie.. The reason why Britain was able to withstand the attack of the German chariot and win the British air war (mainly because the chariot could not cross the sea) was that, En plus de l'énorme rôle joué par les starfighters comme "Fire Spray" et "Hurricane", Il y a aussi un grand héros dans les coulisses - - un radar de défense aérienne appelé Chain Home.


Le premier Radar pratique au monde a été développé par Sir Robert Watson Watt, Scientifique britannique, descendant de James Watt, Qui a inventé la machine à vapeur?. Pour alerter rapidement les avions nazis, En mai 193.6, l'armée de l'air britannique décida de déployer ce radar à grande échelle en Chine., C'est un prototype de radar à chaîne locale.. Au début de 1939, Au total, 20 stations radar ont été mises en service.Avant la mise en œuvre du "Plan lion de mer" en Allemagne nazie, Le Royaume - Uni a mis en place deux réseaux de détection Radar, 51 stations radar au total. Ces radars ont joué un rôle important dans la résistance aux frappes aériennes de la Luftwaffe., Depuis lors, Largement utilisé au cours des 80 années suivantes Radar à ondes millimétriquesA commencé dans tous les domaines.


circuit imprimé


Évolution actuelle Radar à ondes millimétriques Actuellement, Radar à ondes millimétriques Principalement 24 GHz et 77 GHz.
The 24GHz radar has a short measuring distance (5~30m), which is mainly used in the rear of cars; The 77GHz radar has a long measuring distance (30~70m) and is mainly used in the front and both sides of the car. Le radar à ondes millimétriques se compose principalement de trois parties: l'extrémité avant RF du radar, Système de traitement des signaux et algorithme de back - end. Dans les produits existants, Les frais de licence de brevet pour les algorithmes d'arrière - plan Radar représentent environ 50% des coûts., RF frontal représente environ 40% des coûts, Les systèmes de traitement des signaux représentent environ 10% des coûts.


1. RF Front End RF Front End obtient des signaux if en émettant et en recevant des ondes millimétriques, Et extraire la distance, Vitesse et autres informations. Donc,RF Front End Direct Determination Système radar. Actuellement, RF Front End Radar à ondes millimétriques Principalement des circuits intégrés planaires, Il se présente sous deux formes: circuit intégré micro - ondes hybride et circuit intégré micro - ondes monolithique. MMIC RF Front End faible coût et haute production, Convient à la production de masse. Processus de production, MESFET épitaxique, Curling, Le HBT et d'autres procédés d'équipement sont généralement utilisés.Le procédé HEMT basé sur GaAs est le plus mature avec une excellente performance acoustique.

2. Système de traitement des signaux le système de traitement des signaux est également un élément important du radar.En intégrant différents algorithmes de traitement du signal, Il extrait les signaux if recueillis à l'avant de la RF pour obtenir un type particulier d'information cible.. Le système de traitement du signal prend généralement DSP comme noyau, réalise un algorithme complexe de traitement du signal numérique pour répondre aux exigences en temps réel du radar.


3. Algorithme de back - end l'algorithme de back - end représente la proportion la plus élevée du coût total Radar à ondes millimétriques. Pour Radar à ondes millimétriques, Les chercheurs nationaux ont proposé un grand nombre d'algorithmes du point de vue du domaine de fréquence, Analyse du Domaine temporel et de la fréquence temporelle, Les expériences hors ligne sont également très précises. Cependant,La FFT basée sur le domaine de fréquence et son algorithme amélioré sont principalement utilisés pour analyser les produits Radar nationaux. La précision de mesure et le champ d'application ont certaines limites, Les algorithmes étrangers sont strictement protégés par des brevets, Et c'est cher..


En plus du radar traditionnel à ondes millimétriques Adas, le radar à ondes millimétriques 4D avec une capacité d'imagerie point - nuage à haute résolution est devenu un point chaud de l'industrie au cours des dernières années, afin de répondre aux besoins de détection de haute précision de la conduite automatique de haut niveau. Un certain nombre de géants et de START - up au pays et à l'étranger se concentrent sur ce nouveau concept de produit, qui vise à remplacer ou à compenser le lidar dans certains scénarios. Après tout, le coût et la fiabilité du lidar sont encore difficiles à atteindre au cours des dernières phases, et les radars à ondes millimétriques doivent également effectuer des tâches de détection précises et stables par mauvais temps, comme la pluie et la neige. Le soi - disant 4D fait référence au profil 3D, au profil de point à haute résolution et à l'information de vitesse de haute précision. C'est comme concentrer la puissance d'un radar à réseau phasé sur un radar de la taille d'un iPhone. Par rapport au radar traditionnel à ondes millimétriques Adas, la difficulté technique est encore grandement améliorée.


Le radar à ondes millimétriques a un vaste espace de marché. En raison de l'amélioration des normes nationales de sécurité des véhicules, Ces dernières années, la technologie de sécurité Système d'aide à la conduite avancé actif (Adas) a connu une évolution rapide. Automobile Radar à ondes millimétriques Est devenu un choix courant reconnu par les fabricants d'électronique automobile parce qu'il fonctionne 24 heures sur 24, Forte demande du marché. Année 2014, Automobile mondiale Radar à ondes millimétriques Expéditions sur le marché 19 millions. Selon les prévisions de plunkeet Research, Institutions d'études de marché, D & apos;ici à 2020, Automobile mondiale Radar à ondes millimétriques Le marché sera de près de 70 millions, Taux de croissance annuel composé d’environ 24% entre 2015 et 2020. Actuellement, Automobile Radar à ondes millimétriques Le marché est dominé par les fabricants européens et américains (par exemple, le continent), Bosch, Wayking Weicheng, Hella, etc.