Teknik PCB - PCB "Peralatan Automatik + Operasi Robot Industrial"

Pekerjaan PCB adalah kerja teknologi-intensiv dan kapital-intensiv, tetapi ia masih kerja-intensiv pekerjaan. Banyak peralatan automati memerlukan operasi manual dan operasi garis pemasangan. Syarikat PCB merancang-tengah mempunyai ribuan pekerja. Setelah pemindahan dan promosi industri, pelaksanaan undang-undang kontrak kerja baru, peningkatan biaya kehidupan bandar disebabkan oleh perubahan dalam struktur ekonomi, dan kesulitan dan pergerakan pegawai setelah tahun 80-an dan 90-an, penghasil PCB menghadapi tantangan yang semakin berat. cabaran kekurangan kerja dan peningkatan biaya kerja, dan kesan hasilnya pada rancangan produksi, kualiti produk, dan keuntungan. Pada masa yang sama, dengan kemajuan fungsi robot dan penurunan harga, menggantikan kaedah produksi papan sirkuit tradisional "peralatan automatasi + operasi manual" dengan "peralatan automatasi + operasi robot industri" akan menjadi trend penukaran kerja PCB.

Kasus penggunaan perwakilan robot

1. Robot berbilang-kongsi enam paksi digunakan untuk proses pemeriksaan AOI

Mesin pengimbas AOI tradisional bergantung pada memuatkan, memuatkan dan memuatkan secara manual. Satu orang menjaga dua mesin dan mengulangi tindakan monoton setiap hari. Selain itu, papan sirkuit yang baru dibuat juga akan mengumumkan bau yang buruk kepada badan manusia. Membawa kerosakan tertentu, cahaya inframerah yang diumumkan oleh mesin imbas AOI juga pembunuh yang tidak terlihat. Kami menggunakan robot berbilang-kumpulan enam paksi selain dari pekerja untuk mengurus muatan, putar dan membuang dua AOI. Setiap shift boleh mengakhiri penarikan dan muatan lebih dari 700 papan keras PCB, dan kuasa tambahan boleh mencapai 1 min (sementara itu termasuk masa imbas mesin AOI).

Jika garis pemuatan dan membuka garis pengangkutan yang bekerjasama dengan mesin papan yang boleh dikeluarkan boleh disambung lagi ke AGV untuk pemindahan garis tetap, produksi papan sirkuit lengkap automatik proses naik dan turun boleh selesai.

2. Robot SCARA digunakan untuk proses pemeriksaan koli papan sirkuit

Saat ini, hanya ada beberapa peralatan ujian untuk pengesan sirkuit pendek pada pasar. Kebanyakan peralatan ujian bergantung pada kerja manual. PCB dengan terbuka besar ditempatkan secara manual pada peralatan ujian dan kemudian dibuka untuk ujian. PCB dengan terbuka kecil Papan perlu memegang peranti secara manual (sond) untuk menguji setiap koil. Kita boleh guna robot SCARA untuk menyelesaikan pemuatan dan membuka dan menempatkan peralatan pemeriksaan kolaboratif, dan menyelesaikan pemeriksaan satu-kali semua kotol papan terbuka besar; untuk papan terbuka kecil, kami menggunakan peralatan SCARA untuk melakukan sond-tetap akhir dan posisi visual, menggunakan sond untuk mengesan setiap kola, peralatan kami juga secara efektif mengelakkan pengesan palsu kerana diameter kecil atau besar kola semasa operasi manual. Berbanding dengan operasi manual, ia jelas boleh bepergian untuk mengesan dan mengukur kuasa, dan menghindari masalah kualiti disebabkan oleh pemeriksaan terlepas.

3. Robot DELTA digunakan dalam proses kartun produk papan sirkuit kecil

Untuk produksi papan sirkuit, talam FPC yang ada ditangkap secara manual satu per satu dan ditempatkan dalam talam blister. Kerana FPC lembut dan tipis, ia tidak selesa untuk mengambil, jadi kuasa akan dikurangi. Delta800 tambah set sistem penglihatan Yang berkualifikasi boleh dipilih dari tumpukan FPC yang berantakan dan kemudian ditempatkan dalam dulang blister mengikut keperluan, yang tidak lebih rendah daripada manual. Kelajuannya boleh mencapai 60 keping per minit, yang boleh menggantikan pengisihan dan muatan manual.

Keuntungan robot industri yang bekerja pada PCB selain daripada produksi papan sirkuit manual adalah sama seperti yang kerja kereta dan industri penghasilan lain. Robot industri yang bekerja pada PCB bukannya kerja manual membawa banyak keuntungan kepada syarikat.

1. Kurangkan kerja, laju siklus kerja, dan alihkan kuasa kerja. Robot boleh menyelesaikan operasi repetitif kelajuan tinggi, yang boleh jauh lebih tinggi daripada siklus kerja manual, dan kemudian membawa kepada peningkatan besar kuasa kerja dan pengurangan biaya kerja dan biaya pemprosesan.

2. Ketepatan operasi bergerak dan kualiti produk bergerak. Robot ini boleh menggunakan sistem pemrograman dan penglihatan untuk mencapai posisi dan kemampuan ulang yang tepat, dengan efektif meningkatkan kualiti produk.

3. Menghindari ancaman potensi untuk kesehatan dan keselamatan pekerja dari persekitaran kerja, dan menyelamatkan pelaburan dalam keselamatan persekitaran.

4. Kurangkan kekuatan dan kualiti turun dan kadar kemalangan disebabkan oleh proses berulang dan monoton pada keadaan pekerja.

5. Optimumkan proses kerja dan mengurangkan ruang kerja.

6. Mengurangi kadar konsumsi bahan.

7. Ia boleh bekerja secara terus-menerus selama 24 jam dan bekerja dalam persekitaran cahaya gelap.

8. Ia boleh membuat proses penghasilan fleksibel. Dalam masa depan, kerja PCB akan menunjukkan semakin banyak perintah batch kecil. Penggunaan robot industri boleh meningkatkan fleksibiliti produksi dan menyelesaikan penghantaran pantas arahan.

9. Kemajuan imej markah dan janji. Penggunaan robot industri telah membenarkan penghasil PCB untuk maju lebih lanjut aras automatisis mereka, dan mempromosikan kemajuan kualiti produk, kuasa produksi, kawalan biaya, dan kemampuan balas, dan maju keupayaan keseluruhan penghasil di dunia kerja.

Prospek aplikasi robot industri dalam kerja PCB

Sekarang aplikasi robot industri dalam kerja PCB masih dalam masa kecil, dan masih ada banyak masalah yang perlu diselesaikan. Banyak baris kerja kerja PCB adalah produk bukan piawai. Dalam proses penggunaan robot, mereka mesti diharamkan oleh ruang kerja yang ada dan kemampuan peralatan asal. Menghadapi pengaruh unsur materi papan PCB yang berbeza, perlu mempertimbangkan penggunaan pelbagai sensor. Kebijaksanaan robot bergerak juga perlu mempertimbangkan latihan kumpulan pekerja yang boleh beroperasi dan menjaga robot untuk penghasil.

Aplikasi robot industri dalam kerja PCB di masa depan akan menunjukkan trends berikut:

1. Dari stesen tunggal atau aplikasi baris tunggal ke aplikasi berbilang-baris. Ia sukar bagi syarikat-syarikat PCB yang ada untuk memperkenalkan sepenuhnya robot untuk menyelesaikan produksi automatik dan perlu melabur banyak dana untuk pengubahan, tetapi mereka boleh melakukan pengubahan langkah-langkah pada stesen tunggal berwajib dan garis tunggal, dan secara perlahan-lahan mengembangkan rancangan aplikasi selepas mendapat keputusan yang jelas.

2. Dari aplikasi robot sederhana ke aplikasi dalam kombinasi dengan peralatan cerdas lain seperti AGV. Kebanyakan pemindahan bahan diantara garis produksi yang ada adalah operasi manual, dan pemindahan tertib bahan selesai boleh disebarkan dan dilaksanakan oleh kombinasi robot dan AGV.

3. Fabrik PCB yang wujud terutama digunakan untuk aplikasi sebahagian, dan pembangunan kilang baru akan dirancang sebagai keseluruhan, dan aplikasi robot dan AGV akan diemport secara langsung.

4. Kombinasi robot industri dan Internet benda akan membuat proses penghasilan lebih bijak dan fleksibel.