Dengan pemindahan dan penataran industri, pelaksanaan undang-undang kontrak kerja baru, peningkatan kos kehidupan bandar yang disebabkan oleh perubahan struktur ekonomi, dan kesulitan dan pergerakan pasukan kerja setelah tahun 80-an dan 90-an, penghasil PCB mengalami masalah yang semakin serius. Tanda-tantangan kekurangan pekerjaan dan peningkatan kos pekerjaan, dan kesan yang menghasilkan rancangan produksi, kualiti produk dan keuntungan. Pada masa yang sama, dengan peningkatan prestasi robot dan penurunan harga, menggantikan model produksi tradisional "peralatan automatasi + operasi manual" dengan "peralatan automatasi + operasi robot industri" akan menjadi trend penukaran dan pembangunan industri PCB.
1. Jenis dan ciri-ciri robot industri
Robot industri adalah jenis mekatronik mekatronik berbilang-fungsi, berbilang-darjah-kebebasan peralatan dan sistem automatik yang boleh menyelesaikan tugas operasi tertentu dalam proses penghasilan melalui pemrograman berulang-ulang dan kawalan automatik. Ia boleh digabung dengan hos manifatturasi atau garis produksi untuk membentuk mesin tunggal atau berbilang Sistem automatasi mesin menyadari pelbagai operasi produksi seperti pengendalian, penyelesaian, penyesuaian, pengumpulan dan semburkan tanpa berpartisipasi tanpa dijaga.
Sejak generasi pertama robot keluar di Amerika Syarikat pada awal tahun 1960-an, pembangunan dan aplikasi robot industri telah berkembang dengan cepat, dan mereka telah menjadi semakin luas digunakan dalam produksi. Mereka telah menjadi peralatan yang sangat automatik penting dalam penghasilan modern.
Robot industri kebanyakan terdiri dari dua bahagian: badan utama (termasuk torso mekanik, motor, dan pengurang) dan kawalan elektronik (termasuk sistem pemacu dan kawalan). Fungsinya adalah menggunakan aktiator terminal untuk menggantikan tangan manusia untuk menangkap objek atau alat untuk menyelesaikan tugas yang berbeza. Pada masa ini terdapat tiga robot industri utama, termasuk: SCARA (4 paksi robot kongsi paralel), DELTA (robot paralel) dan enam paksi robot multi-kongsi (termasuk enam paksi atau lebih robot multi-kongsi dan robot dualengan berasal).
Ciri-ciri paling terkenal robot industri tersingkatkan dalam tiga titik berikut:
1, boleh diprogram. Pembangunan lanjut automatisasi produksi adalah automatisasi fleksibel. Robot industri boleh diprogram semula mengikut keperluan tugas kerja mereka dan perubahan dalam persekitaran. Oleh itu, mereka boleh memainkan fungsi yang sangat baik dalam proses penghasilan fleksibel batch kecil dan berbagai jenis dengan efisiensi yang seimbang dan tinggi. Ia adalah sebahagian penting dari sistem penghasilan fleksibel (FMS). komponen.
2, personifikasi. Robot industri mempunyai bahagian yang sama dengan berjalan manusia, putaran pinggang, lengan besar, lengan depan, pergelangan tangan, dan cakar dalam struktur mekanik, dan mereka dikawal oleh komputer. Selain itu, robot industri cerdas mempunyai banyak "sensor biologi" seperti manusia, seperti sensor kenalan jenis kulit, sensor kuasa, sensor muatan, sensor penglihatan, sensor akustik, fungsi bahasa, dan sebagainya. Sensor meningkatkan kemampuan adaptif robot industri kepada persekitaran sekitar.
3, pelbagai. Selain robot industri yang dirancang secara khusus, robot industri umum mempunyai pelbagai cara yang lebih baik bila melakukan tugas yang berbeza. Contohnya, mengubah manipulator hujung tangan (cakar, alat, dll.) robot industri boleh melakukan tugas yang berbeza.
2. Kasus aplikasi robot industri dalam industri PCB
Pada zaman awal, robot industri terutama digunakan dalam industri pembuatan kereta untuk menyelesaikan penyeludupan, pengumpulan, pengendalian, semburahan dan tugas lain dalam proses pembuatan kereta. Pautan ini tidak memerlukan ketepatan dan kelajuan tinggi robot. Namun, situasi dalam industri PCB agak rumit. Aplikasi robot dalam industri PCB terutamanya diselarang dalam fungsi memuatkan dan memuatkan, memuatkan, putar, isih, posisi dan ujian dalam setiap proses, menggantikan operasi manual dengan peralatan pemprosesan papan PCB dan peralatan ujian. Kerana pelbagaian dan kompleksiti papan PCB, terdapat papan lapisan tunggal, papan lapisan ganda, papan pelbagai lapisan, papan fleks fleks, papan flex-rigid, papan non-porous dan papan porous, yang mengakibatkan lebih keperluan untuk aktiator bahagian depan; Terdapat keperluan untuk menempatkan ketepatan dan keperluan siklus kerja, jadi keperluan untuk teknologi robot dan teknologi integrasi juga lebih tinggi dalam aplikasi robot industri. Selepas hampir dua tahun pengeksplorasi dan latihan dalam industri, kami telah bekerja keras untuk membantu pelanggan memecahkan masalah, memenuhi keperluan pelanggan, dan telah mengumpulkan pengalaman dalam aplikasi industri. Semasa ini, kita mempunyai penyelesaian dewasa untuk banyak pautan proses dalam industri PCB, seperti AOI, mesin eksposisi, mesin pengeboran sasaran (OPE, XZ), penuhian pasta perak, inkjet teks, prastacking coklat, pakej produk selesai Disk, OSP, pembersihan produk selesai, filem penukaran lembaran DOME, pemasangan LCD, dll.
Ketiga, keuntungan robot industri selain dari pekerjaan dalam industri PCB
Seperti industri kereta dan industri penghasilan lain, penggantian kerja dalam industri PCB oleh robot industri membawa banyak keuntungan kepada syarikat.
1. Kurangkan kerja, mempercepat siklus kerja, dan meningkatkan efisiensi kerja. Robot ini boleh mencapai operasi repetitif kelajuan tinggi, yang boleh jauh lebih tinggi daripada siklus kerja manual, yang membawa kepada peningkatan yang besar pada efisiensi kerja dan peningkatan biaya kerja dan biaya pengurusan.
2. Perbaiki ketepatan operasi dan kualiti produk. Robot ini boleh menggunakan sistem pemrograman dan penglihatan untuk mencapai posisi yang tepat dan mengulangi ketepatan, dengan efektif meningkatkan kualiti produk.
3. Menghindari ancaman potensi untuk kesehatan dan keselamatan pekerja dari persekitaran kerja dan menyelamatkan pelaburan dalam keselamatan persekitaran.
4. Kurangkan pengurangan efisiensi dan kualiti dan kadar kemalangan disebabkan oleh kesan proses berulang dan membosankan pada status pekerja;
5. Optimumkan proses kerja dan mengurangkan ruang kerja.
6. Mengurangi kadar konsumsi bahan secara efektif.
7, boleh bekerja terus-menerus selama 24 jam dan bekerja dalam persekitaran cahaya gelap;
8. Proses penghasilan boleh dibuat fleksibel. Dalam masa depan, akan ada semakin banyak perintah batch kecil dalam industri PCB. Penggunaan robot industri boleh meningkatkan fleksibiliti produksi dan menyadari penghantaran cepat arahan.
9. Mempromosikan imej dan reputasi markah. Aplikasi robot industri telah meningkatkan lebih lanjut aras automatisasi penghasil PCB, memandu peningkatan kualiti produk, efisiensi produksi, kawalan kos, dan kemampuan balas, dan meningkatkan keseluruhan kepekatan penghasil dalam industri.
Keempat, prospek aplikasi robot industri dalam industri PCB
Pada masa ini, aplikasi robot industri dalam industri PCB baru saja dimulai, dan masih ada banyak masalah yang perlu diselesaikan. Banyak garis kerja dalam industri PCB adalah produk yang tidak piawai. Dalam proses aplikasi robot, mereka terbatas oleh ruang kerja yang ada, terbatas oleh kemampuan peralatan asal, dan menghadapi pengaruh faktor materi papan PCB yang berbeza, perlu mempertimbangkan aplikasi pelbagai sensor untuk meningkatkan robot. Pada masa yang sama, kita juga perlu mempertimbangkan latihan kumpulan pekerja yang boleh beroperasi dan menjaga robot untuk penghasil.
Aplikasi robot industri dalam industri PCB di masa depan akan menunjukkan trends berikut:
1. Dari stesen tunggal atau aplikasi baris tunggal ke aplikasi berbilang-baris. Ia sukar bagi syarikat-syarikat PCB yang ada untuk memperkenalkan sepenuhnya robot untuk mencapai produksi automatik, dan mereka perlu melabur banyak wang untuk pengubahan, tetapi mereka boleh melakukan pengubahan langkah-langkah pada stesen tunggal berwajib dan garis tunggal, dan secara perlahan mengembangkan skop aplikasi selepas hasil yang signifikan mendapat.
2. Dari aplikasi robot sederhana ke aplikasi bergabung dengan peralatan cerdas lain seperti AGV. Kebanyakan pemindahan bahan diantara garis produksi proses yang ada adalah operasi manual, dan ia boleh disebarkan dan dilaksanakan untuk menyadari pemindahan bahan dengan betul dengan kombinasi robot dan AGV.
3. Fabrik PCB yang wujud adalah terutama untuk aplikasi sebahagian, dan pembangunan kilang baru akan dirancang sebagai keseluruhan, dan aplikasi robot dan AGV akan diperkenalkan secara langsung.
4. Kombinasi robot industri dan Internet benda akan membuat proses penghasilan lebih bijak dan fleksibel.