PCB 기술 - PCB 산업에서의 산업용 로봇 활용

1.산업용 로봇의 PCB 산업 활용 사례

초기에 공업로보트는 주로 자동차제조업에 사용되였는데 자동차생산과정에서의 용접, 조립, 운반, 도포 등 임무를 완수하였다.이러한 링크에는 로봇의 높은 정밀도와 높은 속도가 필요하지 않습니다.그러나 PCB 산업의 상황은 상대적으로 복잡합니다.PCB 업계에서의 로봇의 응용은 주로 모든 과정에서의 하역, 뒤집기, 분류, 위치 및 테스트 기능에서 구현되며, 수동 조작을 PCB 보드 가공 설비와 테스트 설비로 대체한다.

PCB 보드의 다양성과 복잡성 때문에 단층판, 이중판, 다층판, 유연성판, 강유판, 무공판과 다공판이 있어 프런트엔드 실행기에 대한 요구가 더욱 높아진다;위치 정밀도와 작업 리듬은 모두 요구가 있기 때문에 산업 로봇의 응용에서 로봇과 통합 기술에 대한 요구도 더욱 높다.

최근 2년간의 업계 탐색과 실천을 거쳐 우리는 고객을 도와 문제를 해결하고 고객의 수요를 만족시키며 업계 응용 경험을 쌓았다.

현재, 우리는 AOI, 노출기, 표적기 (OPE, XZ), 실버 펄프 충전, 텍스트 잉크젯, 갈색 변형 사전 스택, 완제품 포장 디스크, OSP, 완제품 세척, DOME 조각 재료 필름 뒤집기, LCD 조립 등 PCB 업계의 많은 공정 단계에 성숙한 솔루션을 제공했다.

다음은 대표적인 로봇 응용 사례 세 가지를 중점적으로 소개한다.

1. AOI 검사 과정은 6축 다관절 로봇을 사용한다

기존 AOI 스캐너는 수동 마운트, 선반가공 및 오프로드에 의존합니다.한 사람이 두 대의 기계를 돌보고 매일 단조로운 동작을 반복하면 새로 생산한 회로판이 인체에 코를 찌르는 냄새를 풍긴다.AOI 스캐너가 발사하는 적외선은 일정한 피해를 주는 스텔스 킬러이기도 하다.

우리는 두 AOI를 배치, 뒤집기 및 전개하는 작업자를 대신하기 위해 6축 다관절 로봇을 사용합니다.반당 700개 이상의 PCB 하드 플레이트를 완료할 수 있습니다.AOI 스캔 시간을 포함하여 전체 효율은 1 조각/분입니다.만약 신축판기와 배합된 하역운수선을 AGV에 한층 더 련결하여 고정선로를 이전할수 있다면 상하공정의 전자동화생산을 실현할수 있다.

2. 회로기판 코일 검사 과정에 사용되는 SCARA 로봇

현재 시장에서 다층판 코일 합선 검사에 사용되는 플랜트 검사 장비는 매우 적다.대부분의 검사 장비는 육체노동에 의존한다.큰 구멍 지름의 PCB 보드를 테스트 장치에 수동으로 배치하고 테스트를 위해 장치를 켭니다.작은 구멍 지름이 있는 PCB 보드는 각 코일을 감지하기 위해 수동으로 장치(프로브)를 고정해야 합니다.우리는 SCARA 로봇을 사용하여 검사 설비의 하역과 위치를 완성하여 대공경판의 모든 코일에 대한 일회성 검사를 실현할 수 있다;소구경판의 경우 SCARA 장치를 사용하여 끝부분에 프로브를 고정하고 시각적으로 위치를 정합니다.프로브를 사용하여 각 코일을 감지하면 장치는 수동으로 작업할 때 코일의 지름이 작거나 커서 발생하는 누락 검사를 효과적으로 피할 수 있습니다.수동 작업에 비해 검사 및 측정의 효율성을 크게 향상시키고 검사 누락으로 인한 품질 문제를 방지할 수 있습니다.

3. DELTA 로봇은 소형 회로 기판의 포장 과정에 사용된다.

기존 FPC 트레이는 수동으로 하나씩 선택하여 브래킷 트레이에 넣습니다.FPC는 부드럽고 얇아 줍기가 불편하기 때문에 효율이 크게 떨어진다.Delta800에 시각 시스템을 추가하면 혼란을 없앨 수 있습니다. FPC 더미에서 적합한 FPC를 선택하고 요구에 따라 플라스틱 트레이에 배치합니다.수동 못지않게 효과적입니다.60 개 / 분 속도이며 수동 분류 및 트레이 마운트를 완전히 대체할 수 있습니다.

둘째, 노동력이 아니라 PCB 산업에서 산업용 로봇의 이점

자동차 산업과 다른 제조업과 마찬가지로 산업 로봇이 PCB 산업의 노동력을 대체하는 것은 기업에 많은 이점을 가져다 주었다.

1. 노동력을 줄이고 작업 주기를 가속화하며 작업 효율을 높인다.이 로봇은 수동 작업 리듬보다 훨씬 높은 고속 반복 작업을 구현하여 생산성을 크게 향상시키고 인건비와 관리 비용을 절감할 수 있습니다.

2. 조작 정밀도와 제품의 품질을 향상시킨다.이 로봇은 프로그래밍과 시각 시스템을 이용하여 정밀도와 중복 정밀도를 실현하여 제품의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

3. 작업 환경이 노동자의 건강과 안전에 대한 잠재적인 위협을 피하고 환경 안전 투자를 절약한다.

4. 반복적이고 무미건조한 과정이 노동자의 상태에 미치는 영향에 따른 효율과 품질의 저하, 사고율을 줄인다.

5. 작업 프로세스를 최적화하고 작업 공간을 줄입니다.

6. 재료 소모율을 효과적으로 낮춘다.

7. 조명이 어두운 환경에서 24시간 연속 작업 가능

8. 제조 프로세스를 유연하게 만들 수 있습니다.앞으로 PCB 업계에는 점점 더 많은 소량 주문이 있을 것이다.산업 로봇을 사용하면 생산의 유연성을 크게 향상시키고 주문의 신속한 인도를 실현할 수 있다.

9. 브랜드 이미지와 명성을 높인다.산업 로봇의 응용은 PCB 제조업체의 자동화 수준을 한층 더 향상시켰고, 제품 품질, 생산 효율, 비용 통제 및 대응 능력의 향상을 추진했으며, 업계에서 제조업체의 전반적인 경쟁력을 향상시켰다.

3. 산업용 로봇의 PCB 업계에서의 응용 전망

현재 PCB 업계에서 산업 로봇의 응용은 이제 막 시작되었으며 해결해야 할 많은 문제가 있습니다.PCB 업계의 많은 작업 라인은 비표준 제품입니다.로봇 응용 과정에서 그들은 기존 작업 공간의 제한을 받고 원시 설비의 능력의 제한을 받으며 서로 다른 PCB 보드 재료 요소의 영향에 직면하기 때문에 각종 센서의 응용을 고려하여 로봇을 개선할 필요가 있다.이와 동시에 우리는 제조업체를 위해 로보트를 조작하고 유지보수할수 있는 종업원들을 훈련시키는것도 고려해야 한다.

앞으로 PCB 업계에서 산업 로봇의 응용은 다음과 같은 추세를 보일 것이다

1. 단일 사이트 또는 단일 라인에서 다중 라인으로 적용.기존의 PCB회사는 자동화생산을 실현하기 위해 로보트를 완전히 도입하기 어려우므로 대량의 자금을 투입하여 개조해야 하지만 조건에 부합되는 단역과 단선을 단계별로 개조하고 뚜렷한 성과를 거둔후 점차 응용범위를 확대할수 있다.

2.단순 로봇의 응용에서 AGV 등 다른 스마트 기기와 결합된 응용까지.기존 공정 생산라인 간의 재료 이전은 대부분 인공 조작으로 로봇과 AGV의 결합을 통해 분배와 실시를 진행하여 재료의 질서 있는 이전을 실현할 수 있다.

3.기존 공장은 주로 부분 응용에 사용, 새로운 공장 건설은 전체적으로 계획, 로봇과 AGV의 응용은 직접 수입 될 것입니다.

4.산업 로봇과 사물 인터넷의 결합은 제조 과정을 더욱 지능적이고 유연하게 할 것입니다.