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PCBA 기술

PCBA 기술 - SMT 머시닝에 대한 머신 비전 시스템

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PCBA 기술 - SMT 머시닝에 대한 머신 비전 시스템

SMT 머시닝에 대한 머신 비전 시스템

2021-11-11
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Author:Will

기계 시각 시스템은 부품 조립 정밀도에 영향을 주는 주요 요소이다.작업 중에 PCB의 위치를 먼저 확인합니다.PCB가 배치 위치로 운송되면 기기의 헤드에 장착된 CCD는 PCB에 설정된 위치 표시를 먼저 인식해 PCB 위치 확인을 실현하고, CCD는 위치 표시를 확인한 후 버스(bus)를 통해 컴퓨터에 피드백하여 패치 점 위치 오차(Ax, Ay)를 계산하고,그리고 제어 시스템에 피드백하여 PCB의 식별 과정을 실현한다.PCB 위치를 확인한 후에는 어셈블리의 모양이 프로그램과 일치하는지, 어셈블리의 중심이 중앙에 있는지, 어셈블리 핀의 동일성 및 변형을 포함하여 어셈블리를 확인합니다.여기서 심볼을 맞추는 과정은 헤드가 심볼을 흡수하면 비주얼 시스템이 심볼을 이미지화하고 디지털 이미지 신호로 변환하는 것입니다.컴퓨터를 사용하여 부품의 형상 중심과 형상 치수를 분석하고 제어 프로그램의 데이터와 비교했습니다.Ax.Ay 및 M에서 노즐 중심과 어셈블리 중심의 차이를 비교, 계산하고 어셈블리 핀이 PCB 용접 디스크와 일치하도록 제어 시스템에 즉시 피드백하여 보정합니다.

SMT 통계 기술 적용 요구 사항

1)% / 포지셔닝 시스템

%, ¼ 포지셔닝 시스템은 패치의 핵심 기관이며 패치의 정밀도를 평가하는 주요 지표입니다.여기에는 y 드라이브 메커니즘 및 *, y 서보 시스템이 포함됩니다.그것은 두 가지 기능이 있다: 첫째, 지지 배치 헤드, 즉 배치 헤드가% 레일에 설치되어 있고, 레일이 y 방향을 따라 이동하여 xy 방향의 전 과정을 패치한다.이런 구조는 일반적인 기계 배치에 쓰인다.그것은 더 일반적입니다.다른 하나는 PCB 탑재 플랫폼을 지탱하여 PCB가%-y 방향에서 이동할 수 있도록 하는 것이다.이러한 유형의 구조는 일반적으로 타워 회전 헤드 배치기에 사용됩니다.이 유형의 고속 기계에서는 박막 헤드를 배치하여 회전 운동만 하고 용지 공급기의 수평 운동과 PCB 보드가 평면을 지지하는 운동에 의존하여 배치 과정을 수행합니다.또 다른 유형의 배치기가 있습니다.배치 헤드는 * 트랙에 설치되어% 방향으로만 이동하고 PCB 캐리어는 y 방향으로만 이동합니다.두 사람은 함께 배치 과정을 마쳤다.

회로 기판

전동기구는 주로 두가지가 있는데 하나는 볼펜직선레일이고 다른 하나는 동기치대직선레일이다.SMC/SMD 크기가 줄어들고 정밀도가 높아짐에 따라 패치의 패치 정밀도에 대한 요구가 높아지고 있습니다.다시 말하면 x와 y 포지셔닝 시스템에 대한 요구가 갈수록 높아지고 있다.x^y 포지셔닝 시스템은 x^y 서보 시스템에서 보증합니다.AC 서보 모터 구동"변위 센서 및 제어 시스템의 지시에 따라 정확한 위치를 지정하는 인치 전동 장치. 여기서 변위 센서의 정밀도가 중요한 역할을 합니다. 변위 센서에 사용되는 전류 배치기는 세 가지 유형의 원형 래스터 인코더, 자기자 및 래스터 자로 작동합니다. 이 세 가지 측정 방법은 h를 얻을 수 있습니다."모션 위치 정밀도는 높지만 단일 축 모션 위치에서만 내비게이션의 편차가 감지되지만 내비게이션의 변형, 벤드 등으로 인한 직교 또는 회전 오차는 감지되지 않습니다.

2) Z축 포지셔닝 시스템

일반 배치기에서는 배치 헤드를 지지하는 받침대가 레일에 고정되어 있고 받침대 자체가 z방향으로 이동하지 않는다.여기서 Z축 제어 시스템은 구체적으로 헤드를 배치한 노즐이 이동하는 과정에서 위치하는 것을 가리키며, 그 목적은 서로 다른 두께의 PCB와 서로 다른 높이의 어셈블리의 수요를 만족시키기 위한 것이다.Z축 제어 시스템은 두 가지 흔히 볼 수 있는 형식이 있는데 그것이 바로 원 래스터 인코더 직류 모터 서보 시스템과 원통 캠 제어 시스템이다.

3) z축의 회전 위치

초기 배치기의 Z축 / 흡입구의 회전 제어는 실린더와 마개를 통해 이루어지며 0 ° 와 90 ° 만 실현할 수 있다.제어, 현재의 패치는 이미 직접 스티커 헤드 내부에 마이크로펄스 모터를 설치하여 실현했다.방향 고정밀 제어.파나소닉 MSR형 패치는 마이크로펄스 모터의 해상도가 0.072°/펄스다. 고정밀 고조파 구동(감속비 30:1)을 통해 흡입 장치를 직접 구동한다.고조파 구동은 입력축과 출력축의 동심도가 높고 간격이 작으며 진동이 적다는 장점이 있기 때문에 흡입구의 실제 해상도는 6개 방향에서 0.0024/펄스, 배치 정밀도 향상.