精密PCB製造、高周波PCB、高速PCB、標準PCB、多層PCB、およびPCBアセンブリ。
産業の移転とアップグレード, 新労働契約法の施行, 経済構造の転換によってもたらされた都市生活のコスト上昇, 80年代と90年代の労働力の困難と移動性, PCBメーカー より深刻な問題を経験している. 労働災害の課題と労働コストの上昇, そして、結果として生じる生産計画への影響, 製品品質と収益性. 同時に, ロボットの性能向上と価格低下, replacing the traditional "automation equipment + manual operation" production model with "automation equipment + industrial robot operation" will become the trend of the transformation and development of the PCB産業.
1産業用ロボットの種類と特徴
産業用ロボットは，多機能多自由度メカトロニクス自動機械装置と，その製造工程での操作作業を繰り返しプログラミングと自動制御により完了できるシステムである。これは、製造ホストや生産ラインと組み合わせることができる単一のマシンまたは複数のマシンの自動化システムは、処理、溶接、並べ替え、組立、スプレーなどの様々な生産操作を実現していない参加のない参加。
1960年代初期に第一世代のロボットが米国で出てきたので，産業用ロボットの開発と応用は急速に発展し，生産においてますます広く利用されるようになった。彼らは近代的な製造に重要な高度自動化された装置となっている。
産業用ロボットは主に本体（機械的胴体，モータ，減速機を含む）と電子制御（駆動制御システムを含む）から構成される。その機能は、別のタスクを完了するオブジェクトやツールをつかむために人間の手を置き換えるためにターミナルアクチュエータを使用することです。現在，scara（4軸パラレルジョイントロボット），デルタ（パラレルロボット），6軸多関節ロボット（6軸以上の多関節ロボット，デュアルアームロボットを含む）の3つの主流産業用ロボットが存在する。
産業用ロボットの最も注目すべき特徴は以下の3点である。
プログラム可能な1。生産自動化の更なる発展は柔軟な自動化である。産業のロボットは、彼らの仕事仕事と環境の変化の必要に応じて再プログラムされることができます。したがって、彼らはバランスと高効率で小さなバッチと複数の品種の柔軟な製造プロセスで非常に良い機能を再生することができます。フレキシブル生産システム（fms）の重要な部分である。コンポーネント.
2、擬人化。産業用ロボットは、人間の歩行、ウエスト回転、大きな腕、前腕、手首、および機械構造の爪に類似した部品を持ち、それらはコンピュータによって制御される。さらに、インテリジェント産業ロボットは、皮膚型接触センサ、力センサ、負荷センサ、視覚センサ、音響センサ、言語機能などの多くの人間のような「生物学的センサ」を有する。センサは周囲環境への産業用ロボットの適応能力を改善する
3、融通性。特別に設計された専用の産業用ロボットに加えて、一般的な産業用ロボットは、異なるタスクを実行するときに、より汎用性があります。例えば、産業用ロボットのハンドエンドマニピュレータ（爪、工具等）の変更は、異なる作業を行うことができる。
2. 産業用ロボットの応用事例 PCB産業
初期には，自動車製造業において産業用ロボットが主に使用され，自動車製造工程での溶接，組立，取扱い，噴霧などの作業が完了した。これらのリンクはロボットの高精度と速度を必要としなかった。しかし，pcb業界の状況は比較的複雑である。pcb業界におけるロボットの応用は，負荷，除荷，フリップ，ソート，位置決め，テストの各機能において，主にpcbボード処理装置と試験装置との手作業を置き換えることにある。PCBボードの多様性と複雑さのために、単層基板、二重層基板、多層基板、フレキシブルボード、剛性のフレックスボード、非多孔質ボード、および多孔質ボードがあり、それはフロントエンドアクチュエータのためのより多くの要件をもたらす位置決め精度と作業サイクル要求の要件があり，ロボット技術と集積化技術の要求は工業用ロボットの適用においても高い。業界での探査と実践のほぼ2年後、我々は顧客が問題を解決するために、顧客のニーズを満たすために働いてきたし、業界のアプリケーションでの経験を蓄積している。現在、我々はAOI、露出マシン、ターゲットの穴あけ加工機（OPE、XZ）、銀ペースト充填、テキストインクジェット、ブラウニングプリスタッキング、完成品包装ディスク、OSP、完成品のクリーニング、ドームシートの折り返しフィルム、LCDアセンブリなどのPCB業界の多くのプロセスリンクの成熟したソリューションを持っています。
第3に、PCB産業における労働の代わりに産業用ロボットの利点
自動車業界や他の製造業と同様，産業用ロボットによるpcb業界の労働力の交換は，企業に多くの利点をもたらす。
労働力を減らし、作業サイクルを速め、作業効率を向上させる。ロボットは，手動作業サイクルよりもはるかに高い高速反復操作を達成することができ，作業効率の大幅な増加と労務コスト及び管理コストの低減をもたらす。
2操作精度と製品品質の向上ロボットは正確な位置決めと反復精度を達成するためにプログラミングとビジョンシステムを使用することができます。そして、効果的に製品の品質を改善します。
労働環境の労働者の健康及び安全性に対する潜在的な脅威を回避し、環境安全に投資すること。
（四）労働者の地位に対する反復及びボーリングプロセスの効果による能率及び品質の低下及び事故率の減少
5 .作業プロセスの最適化と作業スペースの削減
6 .材料消費率を効果的に低減する。
7は、24時間連続して作業することができますし、暗い光環境での作業；
8）製造工程をフレキシブルにすることができる。将来的には、PCB産業において、より多くのバッチ命令が存在する。産業用ロボットの使用は，生産の柔軟性を大きく向上させ，迅速な受注を実現できる。
9ブランドイメージと評判の推進産業用ロボットの応用は，pcbメーカーの自動化レベルをさらに向上させ，製品品質，生産効率，コスト管理，および応答性の改善を推進し，業界の製造業者の全体的競争力を改善した。
第4に、PCB産業における産業用ロボットの応用見通し
現在, 産業用ロボットの応用 PCB産業 始めました, そしてまだ解決すべき多くの問題がある. 多くの作業ライン PCB産業 非標準製品. ロボットアプリケーションのプロセスで, それらは既存の作業空間によって制限される, オリジナル機器の能力によって制限される, そして、異なる影響に直面して PCBボード材 因子, ロボットを改良するために様々なセンサの応用を考慮する必要がある. 同時に, 私たちは、メーカーのためにロボットを操作して、維持することができる従業員のグループを訓練することも考慮しなければなりません.
将来のpcb業界における産業用ロボットの応用について，以下の動向を示した。
1つの駅または単一のラインアプリケーションから複数行のアプリケーションに。既存のpcb企業は，自動生産を実現するために完全にロボットを導入することは困難であり，変換のための多くの資金を投資する必要があるが，適格な単線と単線で段階的な転換を行うことができ，重要な結果が得られた後に徐々に適用範囲を拡大することができる。
2 .単純ロボットのアプリケーションから、AGVなどの他のインテリジェント機器と組み合わせたアプリケーションへ。既存のプロセス生産ライン間の物質移動の大部分は手動操作であり，ロボットとagvsの組合せで材料の規則的な移動を実現するために分散し実装することができる。
既存のpcb工場は主に部分的な用途であり，新工場の建設は全体として計画され，ロボットやagvsの応用が直結される。
4 .産業用ロボットとインターネットの組み合わせは、製造工程をより知的で柔軟にする。
