PCB Tecnico - Applicazione di robot industriali nell'industria PCB

1. caso di applicazione di robot industriali inPCB industria

Nei primi giorni, i robot industriali erano utilizzati principalmente nell'industria automobilistica per completare la saldatura, l'assemblaggio, la movimentazione, la spruzzatura e altri compiti durante il processo di produzione automobilistica. Questi collegamenti non richiedevano alta precisione e velocità del robot. Tuttavia, la situazione nell'industria dei PCB è relativamente complicata. L'applicazione dei robot nell'industria PCB si riflette principalmente nelle funzioni di carico e scarico, capovolgimento, smistamento, posizionamento e collaudo in ogni processo, sostituendo le operazioni manuali con apparecchiature di elaborazione schede PCB e apparecchiature di prova.

A causa della diversità e complessità delle schede PCB, ci sono schede monostrato, schede a doppio strato, schede multistrato, schede flessibili, schede rigide flex, schede non porose e schede porose, che si traducono in più requisiti per attuatori front-end; Ci sono requisiti per la precisione di posizionamento e il tempo di lavoro, quindi i requisiti per la robotica e la tecnologia di integrazione sono anche più elevati nell'applicazione dei robot industriali.

Dopo quasi due anni di esplorazione e pratica nel settore, abbiamo lavorato duramente per aiutare i clienti a risolvere i problemi, soddisfare le esigenze dei clienti e abbiamo accumulato esperienza nelle applicazioni del settore.

Attualmente, abbiamo soluzioni mature per molti collegamenti di processo nell'industria PCB, come AOI, macchina di esposizione, perforatrice target (OPE, XZ), riempimento della pasta d'argento, getto d'inchiostro di testo, pre-impilamento browning, disco di imballaggio del prodotto finito, OSP, pulizia del prodotto finito, film di ribaltamento DOME foglio, assemblaggio LCD, ecc.

Quanto segue si concentra su tre casi applicativi rappresentativi dei robot:

1. robot multi-giunto a sei assi è utilizzato per il processo di ispezione AOI

Le macchine di scansione AOI tradizionali si affidano al carico manuale, alla tornitura e allo scarico. Una persona si prende cura delle due macchine e ripete movimenti monotoni ogni giorno, e i circuiti stampati appena prodotti emetteranno un odore pungente al corpo umano. Portando una certa quantità di danni, la luce infrarossa emessa dalla macchina di scansione AOI è anche un assassino invisibile.

Utilizziamo un robot multi-giunto a sei assi per sostituire i lavoratori incaricati di posizionare, capovolgere e distendere i due AOI. Ogni turno può completare più di 700 schede rigide PCB. L'efficienza complessiva può raggiungere 1 pezzo/min (compreso il tempo di scansione della macchina AOI). Se è possibile collegare ulteriormente la linea di trasporto di carico e scarico abbinata alla macchina a bordo retrattile all'AGV per il trasferimento in linea fissa, è possibile realizzare la produzione completamente automatizzata dei processi superiori e inferiori.

2. il robot SCARA è utilizzato per il processo di ispezione della bobina del circuito stampato

Attualmente, ci sono pochi set completi di apparecchiature di rilevamento per il rilevamento di cortocircuito della bobina a più strati sul mercato. La maggior parte delle apparecchiature di rilevamento si basano sul lavoro manuale. Le schede PCB con grandi aperture vengono posizionate manualmente sull'apparecchiatura di rilevamento e l'apparecchiatura è accesa per il rilevamento. Scheda PCB con piccole aperture Necessità di tenere manualmente l'apparecchiatura (sonda) per rilevare ogni bobina. Possiamo utilizzare il robot SCARA per completare il carico e lo scarico e il posizionamento dell'attrezzatura di ispezione e realizzare l'ispezione una tantum di tutte le bobine del bordo di grande apertura; per la scheda a piccola apertura, utilizziamo il dispositivo SCARA per eseguire la sonda fissa finale e localizzarla attraverso la visione., Utilizzare la sonda per rilevare ogni bobina, la nostra apparecchiatura inoltre efficacemente evita il rilevamento mancato a causa del diametro piccolo o grande della bobina durante il funzionamento manuale. Rispetto al funzionamento manuale, può migliorare significativamente l'efficienza del rilevamento e della misurazione ed evitare problemi di qualità causati dal rilevamento mancato.

3. Il robot DELTA è utilizzato nel processo di scatola di schede di circuito piccole.

I vassoi FPC esistenti vengono prelevati manualmente uno ad uno e messi nel vassoio blister. Poiché il FPC è morbido e sottile, è scomodo da raccogliere, quindi l'efficienza sarà notevolmente ridotta. Il Delta800 più un set di sistemi di visione può eliminare disordini Selezionare il FPC qualificato dal mucchio FPC e metterlo nel vassoio blister secondo i requisiti. L'effetto non è inferiore a quello manuale. La sua velocità può raggiungere i 60 pezzi/min, che possono sostituire completamente lo smistamento manuale e il caricamento del vassoio.

In secondo luogo, i vantaggi dei robot industriali nell'industria PCB invece del lavoro

Come l'industria automobilistica e altre industrie manifatturiere, la sostituzione del lavoro nell'industria PCB con robot industriali porta molti vantaggi alle imprese.

1. Ridurre il lavoro, accelerare il ciclo di lavoro e migliorare l'efficienza del lavoro. Il robot può realizzare operazioni ripetitive ad alta velocità, che possono essere molto più elevate del ritmo di lavoro manuale, che comporta un aumento sostanziale dell'efficienza del lavoro e una riduzione dei costi di manodopera e di gestione.

2. Migliorare l'accuratezza operativa e la qualità del prodotto. Il robot può utilizzare sistemi di programmazione e visione per ottenere precisione di posizionamento e ripetizione, migliorando efficacemente la qualità dei prodotti.

3. Evitare potenziali minacce per la salute e la sicurezza dei lavoratori derivanti dall'ambiente di lavoro e risparmiare investimenti nella sicurezza ambientale.

4. ridurre la riduzione dell'efficienza e della qualità e il tasso di incidenti causati dall'effetto dei processi ripetitivi e noiosi sullo stato dei lavoratori.

5. Ottimizzare il processo di lavoro e ridurre lo spazio di lavoro.

6. efficacemente ridurre il tasso di consumo materiale.

7. Può lavorare continuamente per 24 ore e lavorare in un ambiente di luce scura.

8. Può rendere il processo di fabbricazione flessibile. In futuro, ci saranno sempre più piccoli ordini in batch nell'industria PCB. L'uso di robot industriali può notevolmente migliorare la flessibilità di produzione e realizzare la rapida consegna degli ordini.

9. Migliorare l'immagine del marchio e la reputazione. L'applicazione di robot industriali ha ulteriormente migliorato il livello di automazione dei produttori di PCB, portato a miglioramenti nella qualità del prodotto, nell'efficienza produttiva, nel controllo dei costi e nella reattività e migliorato la competitività complessiva dei produttori nel settore.

In terzo luogo, le prospettive di applicazione dei robot industriali nell'industria PCB

Attualmente, l'applicazione di robot industriali nell'industria PCB è appena iniziata e ci sono ancora molti problemi che devono essere risolti. Molte linee di lavoro nel settore PCB sono prodotti non standard. Nel processo di applicazione del robot, sono limitati dallo spazio di lavoro esistente, limitato dalle capacità dell'apparecchiatura originale e di fronte all'influenza di diversi fattori materiali della scheda PCB, è necessario considerare l'applicazione di vari sensori per migliorare il robot. Allo stesso tempo, dobbiamo anche considerare la formazione di un gruppo di dipendenti in grado di gestire e mantenere robot per i produttori.

In futuro, l'applicazione di robot industriali nell'industria PCB mostrerà le seguenti tendenze

1. Dalla singola stazione o applicazione singola linea all'applicazione multi-linea. È difficile per le aziende di PCB esistenti introdurre completamente robot per ottenere la produzione automatizzata e devono investire molti soldi per la trasformazione, ma possono effettuare la trasformazione passo dopo passo su singole stazioni qualificate e linee singole, e gradualmente ampliare il campo di applicazione dopo che sono stati ottenuti risultati significativi.

2. Dall'applicazione di semplici robot all'applicazione combinata con altre apparecchiature intelligenti come AGV. La maggior parte del trasferimento di materiale tra le linee di produzione di processo esistenti è manuale e può essere distribuito e implementato per realizzare il trasferimento ordinato dei materiali con la combinazione di robot e AGV.

3. Le fabbriche esistenti sono principalmente per applicazioni parziali e la nuova costruzione della fabbrica sarà pianificata nel suo complesso e l'applicazione di robot e AGV sarà direttamente importata.

4. La combinazione di robot industriali e Internet of Things renderà il processo di produzione più intelligente e flessibile.