Tecnologia PCBA - Circa l'elaborazione di SMT che cosa è un sistema di visione della macchina

Il sistema di visione della macchina è il fattore principale che influisce sulla precisione del montaggio dei componenti. Nel processo del suo lavoro, la posizione del PCB viene prima confermata. Quando il PCB viene trasportato nella posizione di posizionamento, il CCD installato sulla testa della macchina di posizionamento riconosce in primo luogo i segni di posizionamento impostati sul PCB per ottenere la conferma della posizione PCB, dopo che CCD conferma il segno di posizionamento, si alimenta al computer attraverso il bus (BUS), calcola l'errore di posizione del punto patch (Ax, Ay), e lo riporta al sistema di controllo per realizzare il processo di identificazione PCB. Dopo aver confermato la posizione PCB, è seguita dalla conferma dei componenti, tra cui se la forma del componente è coerente con il programma, se il centro del componente è centrato e la coplanarità e deformazione dei pin del componente. Tra questi, il processo di allineamento dei componenti è: dopo che la testa di posizionamento assorbe i componenti, il sistema di visione visualizza i componenti e li converte in segnali di immagine digitali. Il centro geometrico e le dimensioni geometriche dei componenti vengono analizzate dal computer e confrontate con i dati del programma di controllo. Confrontare, calcolare la differenza tra il centro dell'ugello e il centro del componente in Ax. Ay e M, e riportarlo al sistema di controllo per la correzione in tempo per garantire che i pin del componente coincidano con i pad PCB.

Requisiti per l'applicazione della tecnologia statistica SMT

1)%, / sistema di posizionamento

%, ＞Il sistema di posizionamento è il meccanismo chiave della macchina di posizionamento e l'indice principale per valutare l'accuratezza della macchina di posizionamento. Include, meccanismo di trasmissione y e *, sistema servo y. Ha due funzioni: una è quella di sostenere la testa di posizionamento, cioè, la testa di posizionamento è installata sulla guida% e la guida si muove nella direzione y, in modo da realizzare l'intero processo di patching nella direzione xy. Questo tipo di struttura è utilizzato nelle macchine di posizionamento generale. È più comune; L'altro è sostenere la piattaforma portante PCB e realizzare il movimento del PCB nella direzione%-y. Questo tipo di struttura è comunemente usato nelle macchine di posizionamento della testa rotante della torretta. In questo tipo di macchina ad alta velocità, il suo posizionamento La testa del film fa solo un movimento rotante e si basa sul movimento orizzontale dell'alimentatore e sul movimento del piano del cuscinetto della scheda PCB per completare il processo di posizionamento. C'è anche un tipo di macchina di posizionamento. La testa di posizionamento è installata sulla rotaia * e si muove solo nella direzione% , mentre la tavola portante PCB si muove solo nella direzione y. I due lavorano insieme per completare il processo di collocamento.

Ci sono due tipi principali di meccanismo di azionamento, uno è la guida lineare della vite a sfera e l'altro è la guida lineare sincrona della cinghia dentata. Con la riduzione delle dimensioni SMC / SMD e il miglioramento continuo della precisione, i requisiti per l'accuratezza di posizionamento della macchina di posizionamento stanno diventando sempre più alti. In altre parole, i requisiti per i sistemi di posizionamento x e y sono sempre più alti. Il sistema di posizionamento x^y è garantito dal servo sistema x^y, cioè, il servomotore AC aziona il "meccanismo di trasmissione pollici, e realizza il posizionamento preciso sotto il comando del sensore di spostamento e del sistema di controllo. Tra questi, l'accuratezza del sensore di spostamento gioca un ruolo chiave. Il ruolo della macchina di posizionamento corrente utilizzata nel sensore di spostamento ha tre tipi di encoder a griglia circolare, scala magnetica e righello a griglia. Questi tre metodi di misura possono ottenere h La deviazione della navigazione viene rilevata, ma l'errore ortogonale o di rotazione causato dalla deformazione, flessione e altri fattori della navigazione non può essere rilevato.

2) Sistema di posizionamento dell'asse Z

Nella macchina di posizionamento generale, la base che sostiene la testa di posizionamento è fissata sulla guida e la base stessa non si muove nella direzione z. Il sistema di controllo dell'asse z qui si riferisce specificamente al posizionamento dell'ugello della testa di posizionamento durante il movimento e il suo scopo è quello di soddisfare le esigenze di PCB di diverso spessore e componenti di altezza differenti. Ci sono due forme comuni di sistema di controllo dell'asse z: encoder circolare a griglia-AC/DC motore servo sistema e sistema cilindrico di controllo della camma.

3) Posizionamento rotazionale dell'asse z

Il controllo della rotazione dell'asse z/ugello di aspirazione della macchina di posizionamento precoce è stato realizzato da cilindri e tappi dell'aria, che potevano raggiungere solo 0° e 90°. Controllo, la macchina di posizionamento corrente ha installato direttamente il micro motore di impulso all'interno della testa di posizionamento per raggiungere. Controllo direzionale ad alta precisione. La risoluzione del motore a micro impulsi della macchina di posizionamento tipo MSR Panasonic è di 0,072°/impulso. Esso aziona direttamente il dispositivo dell'ugello di aspirazione attraverso un azionamento armonico di alta precisione (rapporto di riduzione di 30:1). Poiché l'azionamento armonico ha i vantaggi di alta concentricità tra l'albero di ingresso e l'albero di uscita, piccolo spazio, bassa vibrazione, ecc., la risoluzione effettiva dell'ugello di aspirazione in 6 direzioni può essere alta fino a 0,0024. Pulso, migliora la precisione di posizionamento.