Technologie PCB - Applications de robots industriels dans l'industrie des PCB

1. Cas d'application de robots industriels dans l'industrie des PCB

Au début, les robots industriels étaient principalement utilisés dans l'industrie de la construction automobile pour effectuer des tâches telles que le soudage, l'assemblage, la manutention, la pulvérisation et d'autres dans le processus de production automobile. Ces liens ne nécessitent pas la haute précision et la vitesse du robot. Cependant, la situation dans l'industrie des PCB est relativement complexe. L'application de robots dans l'industrie des PCB se reflète principalement dans les fonctions de chargement, de déchargement, de retournement, de tri, de positionnement et de test dans chaque processus, remplaçant les opérations manuelles par des équipements de traitement de carte PCB et des équipements de test.

En raison de la diversité et de la complexité des cartes PCB, il existe des plaques monocouches, des plaques à double couche, des plaques multicouches, des plaques flexibles, des plaques rigides, des plaques non poreuses et des plaques poreuses, ce qui entraîne des exigences plus élevées pour les actionneurs frontaux; La précision de positionnement et le rythme de travail sont tous deux requis, de sorte que les exigences en matière de robotique et de technologie intégrée sont également plus élevées dans les applications de robots industriels.

Après près de deux ans d'exploration et de pratique de l'industrie, nous nous efforçons d'aider nos clients à résoudre leurs problèmes et à répondre à leurs besoins, accumulant ainsi de l'expérience dans les applications de l'industrie.

À l'heure actuelle, nous avons fourni des solutions éprouvées pour de nombreux maillons de processus dans l'industrie des PCB, tels que AOI, machine d'exposition, machine de ciblage (OPE, XZ), remplissage de pâte argentée, jet d'encre de texte, pré - empilage Bruni, disque d'emballage fini, OSP, nettoyage fini, film de retournement de feuille Dome, assemblage LCD, etc.

Trois cas représentatifs d'applications robotiques sont présentés ci - dessous:

1. Le processus de détection AOI adopte un robot Multi - articulaire à six axes

Les scanners AOI traditionnels reposent sur le chargement, le tournage et le déchargement manuels. Une personne prend soin de deux machines et répète des mouvements monotones tous les jours, la carte nouvellement produite émettra une odeur piquante dans le corps humain. La lumière infrarouge émise par le scanner AOI inflige certains dégâts et est également un tueur invisible.

Nous utilisons un robot Multi - articulaire à six axes pour remplacer les travailleurs chargés de placer, retourner et déployer les deux AOI. Plus de 700 cartes PCB peuvent être complétées par classe. L'efficacité globale peut atteindre 1 pièce / minute (y compris le temps de balayage de la machine AOI). La production entièrement automatisée des processus de montée et de descente peut être réalisée s'il est possible de connecter davantage la ligne de transport de chargement et de déchargement associée à la platine télescopique à l'AGV pour le transfert fixe.

2. Scara robot pour le processus d'inspection de bobine de carte

Actuellement, il existe très peu d'équipements d'inspection complets sur le marché pour la détection de court - circuit de bobines multicouches. La plupart des dispositifs de détection dépendent de la main - d'œuvre. Placez manuellement la carte PCB avec une grande ouverture sur le dispositif de détection et ouvrez le dispositif pour la détection. Les cartes PCB avec de petites ouvertures nécessitent un dispositif de fixation Manuel (sonde) pour détecter chaque bobine. Nous pouvons utiliser le robot scara pour compléter le chargement, le déchargement et le positionnement de l'équipement d'inspection, ce qui permet une inspection unique de toutes les bobines de la plaque à grande ouverture; Pour les plaques à petite ouverture, nous utilisons l'équipement scara pour la fixation finale de la sonde et son positionnement visuel, En utilisant une sonde pour détecter chaque bobine, notre appareil évite également efficacement les mesures de fuite dues à un petit ou grand diamètre de bobine lors d'un fonctionnement manuel. Par rapport au fonctionnement manuel, l'efficacité de la détection et de la mesure peut être considérablement améliorée et les problèmes de qualité causés par les contrôles manqués peuvent être évités.

3. Le robot Delta est utilisé pour le processus de boxage de petites cartes de circuit imprimé.

Les plateaux FPC existants sont ramassés manuellement un par un et placés dans des plateaux blister. Comme le FPC est doux et mince, il n'est pas pratique de le ramasser, l'efficacité est considérablement réduite. Le système de vision delta800 plus élimine le désordre. Choisissez un FPC qualifié dans la pile de FPC et placez - le dans un plateau en Blister sur demande. L'effet n'est pas pire que manuel. Il peut atteindre des vitesses allant jusqu'à 60 pièces / minute et peut remplacer complètement le tri manuel et le chargement de palettes.

Deuxièmement, les avantages des robots industriels dans l'industrie des PCB, pas la main - d'œuvre

À l'instar de l'industrie automobile et d'autres industries manufacturières, le remplacement de la main - d'œuvre dans l'industrie des PCB par des robots industriels offre de nombreux avantages aux entreprises.

1. Réduire la main - d'œuvre, accélérer le cycle de travail et améliorer l'efficacité du travail. Le robot peut réaliser des opérations répétitives à grande vitesse, beaucoup plus rapides que les battements de travail manuels, ce qui entraîne une augmentation substantielle de la productivité et une réduction des coûts humains et administratifs.

2. Améliorer la précision opérationnelle et la qualité du produit. Le robot peut utiliser des systèmes de programmation et de vision pour atteindre un positionnement précis et une précision de répétition, améliorant ainsi efficacement la qualité du produit.

3. Évitez les menaces potentielles de l'environnement de travail pour la santé et la sécurité des travailleurs et économisez l'investissement de sécurité environnementale.

4. Réduire la diminution de l'efficacité et de la qualité ainsi que le taux d'accidents résultant de l'impact de processus répétitifs et ennuyeux sur l'état des travailleurs.

5. Optimisez le flux de travail et réduisez l'espace de travail.

6. Réduire efficacement le taux de consommation de matériel.

7. Peut fonctionner en continu pendant 24 heures, dans un environnement moins éclairé.

8. Il peut rendre le processus de fabrication flexible. À l'avenir, il y aura de plus en plus de commandes en petite quantité dans l'industrie des PCB. L'utilisation de robots industriels peut grandement améliorer la flexibilité de la production et permettre une livraison rapide des commandes.

9. Améliorer l'image de marque et la réputation. L'application de robots industriels améliore encore le niveau d'automatisation des fabricants de circuits imprimés, entraînant une amélioration de la qualité des produits, de l'efficacité de la production, du contrôle des coûts et de la réactivité, améliorant ainsi la compétitivité globale des fabricants dans l'industrie.

Troisièmement, les perspectives d'application des robots industriels dans l'industrie des PCB

Actuellement, l'application de robots industriels dans l'industrie des PCB ne fait que commencer et il reste encore beaucoup de problèmes à résoudre. De nombreuses lignes de travail dans l'industrie des PCB sont des produits non standard. Dans les applications robotiques, ils sont limités par l'espace de travail existant, limités par les capacités de l'équipement d'origine, et face à l'influence de différents facteurs matériels de la carte PCB, il est nécessaire de considérer l'application de divers capteurs pour améliorer le robot. Dans le même temps, nous devons également envisager de former un groupe d'employés pour les fabricants capables de faire fonctionner et d'entretenir les robots.

À l'avenir, l'application de robots industriels dans l'industrie des PCB présentera les tendances suivantes

1. D'une seule station ou d'une seule application de ligne à une application multiligne. Il est difficile pour les entreprises de circuits imprimés existantes d'introduire pleinement des robots pour automatiser la production et il faudra investir des sommes importantes dans la transformation, mais il est possible de modifier étape par étape les stations individuelles et les lignes individuelles éligibles et d'étendre progressivement la portée des applications après avoir obtenu des résultats significatifs.

2. De l'application de robots simples aux applications combinées avec d'autres appareils intelligents tels que AGV. Le transfert de matériaux entre les lignes de processus existantes est principalement une opération manuelle qui peut être distribuée et mise en œuvre par une combinaison de robots et d'AGV, permettant un transfert ordonné de matériaux.

3. L'usine existante est principalement utilisée pour des applications partielles, la construction de la nouvelle usine sera planifiée dans son ensemble et l'application du robot et de l'AGV sera directement importée.

4. La combinaison de la robotique industrielle et de l'Internet des objets rendra le processus de fabrication plus intelligent et plus flexible.