Les fabricants de PCB connaissent des problèmes de plus en plus graves avec la modernisation des transferts industriels, la mise en œuvre de nouvelles lois sur les contrats de travail, l'augmentation du coût de la vie dans les villes résultant de la transformation structurelle de l'économie et les difficultés et la mobilité de la main - d'œuvre après 80, 90. Le défi de la pénurie de main - d'œuvre et de l'augmentation des coûts de main - d'œuvre, ainsi que l'impact qui en découle sur les plans de production, la qualité des produits et la rentabilité. Dans le même temps, avec l'amélioration des performances des robots et la baisse des prix, le remplacement du modèle de production traditionnel "Automation Equipment + human operation" par "Automation Equipment + Industrial Robot Operation" deviendra la tendance de transformation et de développement de l'industrie des PCB.
1. Types et caractéristiques des robots industriels
Les robots industriels sont des dispositifs et des systèmes mécaniques automatisés mécatroniques multifonctionnels et polyvalents qui peuvent effectuer certaines tâches opérationnelles dans le processus de fabrication par programmation répétée et contrôle automatique. Peut être combiné avec l'unité principale de fabrication ou la ligne de production pour former une seule machine ou plusieurs machines. Le système d'automatisation de la machine réalise de nombreuses opérations de production telles que la manutention, le soudage, le tri, l'assemblage, la pulvérisation, etc. sans intervention humaine.
Depuis l'introduction de la première génération de robots aux États - Unis au début des années 1960, le développement et l'application de robots industriels se sont rapidement développés et sont devenus de plus en plus répandus dans la production. Ils sont devenus des équipements hautement automatisés importants dans la fabrication moderne.
Un robot industriel se compose principalement de deux parties: un corps principal (y compris un torse mécanique, un moteur et un réducteur) et une commande électronique (y compris un système d'entraînement et de commande). Sa fonction est de remplacer la main humaine par un actionneur terminal pour saisir un objet ou un outil pour effectuer différentes tâches. Il existe actuellement trois types de robots industriels courants, notamment scara (Robot parallèle à quatre axes), Delta (Robot parallèle) et les robots polyarticulaires à six axes (y compris les robots polyarticulaires à six axes et plus et les robots à deux bras dérivés).
Les caractéristiques les plus remarquables des robots industriels se résument en trois points:
1, programmable. Le développement ultérieur de l'automatisation de la production est l'automatisation flexible. Les robots industriels peuvent être reprogrammés en fonction des besoins des tâches de travail et de l'évolution de l'environnement. Ils peuvent donc bien fonctionner dans un processus de fabrication flexible équilibré et efficace en petites quantités, multi - variétés. C'est un élément essentiel d'un système de fabrication flexible. Composantes
2. Personnalisation. Les robots industriels ont une structure mécanique similaire à celle de la marche humaine, de la rotation lombaire, des grands bras, des avant - bras, des poignets et des griffes et sont contrôlés par ordinateur. En outre, les robots industriels intelligents possèdent de nombreux « biocapteurs» humanoïdes tels que des capteurs de contact de type peau, des capteurs de force, des capteurs de charge, des capteurs de vision, des capteurs acoustiques, des fonctions linguistiques, etc. Les capteurs améliorent la capacité d'adaptation des robots industriels à leur environnement.
3, polyvalence. En plus des robots industriels spécialisés spécialement conçus, les robots industriels universels offrent une meilleure polyvalence pour effectuer différentes tâches. Par exemple, changer les manipulateurs de la main d'un robot industriel (griffes, outils, etc.) peut effectuer différentes tâches.
2. Cas d'application de robots industriels dans l'industrie des PCB
Au début, les robots industriels étaient principalement utilisés dans l'industrie de la construction automobile pour effectuer des tâches telles que le soudage, l'assemblage, la manutention, la pulvérisation et d'autres dans le processus de production automobile. Ces liens ne nécessitent pas la haute précision et la vitesse du robot. Cependant, la situation dans l'industrie des PCB est relativement complexe. L'application de robots dans l'industrie des PCB se reflète principalement dans les fonctions de chargement, de déchargement, de retournement, de tri, de positionnement et de test dans chaque processus, remplaçant les opérations manuelles par des équipements de traitement de carte PCB et des équipements de test. En raison de la diversité et de la complexité des cartes PCB, il existe des plaques monocouches, des plaques à double couche, des plaques multicouches, des plaques flexibles, des plaques rigides, des plaques non poreuses et des plaques poreuses, ce qui entraîne des exigences plus élevées pour les actionneurs frontaux; La précision de positionnement et les exigences de cycle de travail existent, de sorte que les exigences en matière de robotique et de technologie intégrée sont également plus élevées dans les applications de robots industriels. Après près de deux ans d'exploration et de pratique de l'industrie, nous nous efforçons d'aider nos clients à résoudre leurs problèmes et à répondre à leurs besoins, accumulant ainsi de l'expérience dans les applications de l'industrie. À l'heure actuelle, nous avons fourni des solutions éprouvées pour de nombreux maillons de processus dans l'industrie des PCB, tels que AOI, machine d'exposition, machine de ciblage (OPE, XZ), remplissage de pâte argentée, jet d'encre de texte, pré - empilage Bruni, disque d'emballage fini, OSP, nettoyage fini, film de retournement de feuille Dome, assemblage LCD, etc.
Troisièmement, les avantages des robots industriels à la place de la main - d'œuvre dans l'industrie des PCB
À l'instar de l'industrie automobile et d'autres industries manufacturières, le remplacement de la main - d'œuvre dans l'industrie des PCB par des robots industriels offre de nombreux avantages aux entreprises.
1. Réduire la main - d'œuvre, accélérer le cycle de travail et améliorer l'efficacité du travail. Le robot peut réaliser des opérations répétitives à grande vitesse, beaucoup plus élevées que les cycles de travail manuels, ce qui permet d'améliorer considérablement la productivité et de réduire les coûts de main - d'œuvre et les coûts administratifs.
2. Améliorer la précision opérationnelle et la qualité du produit. Le robot peut utiliser des systèmes de programmation et de vision pour atteindre un positionnement précis et une précision de répétition, améliorant ainsi efficacement la qualité du produit.
3. Évitez les menaces potentielles de l'environnement de travail pour la santé et la sécurité des travailleurs et économisez l'investissement de sécurité environnementale.
4. Réduire la diminution de l'efficacité et de la qualité ainsi que le taux d'accidents résultant de l'impact de processus répétitifs et ennuyeux sur l'état des travailleurs;
5. Optimisez le flux de travail et réduisez l'espace de travail.
6. Réduire efficacement le taux de consommation de matériel.
7, peut fonctionner en continu pendant 24 heures, dans un environnement faiblement éclairé;
8. Le processus de fabrication peut devenir flexible. À l'avenir, il y aura de plus en plus de commandes en petite quantité dans l'industrie des PCB. L'utilisation de robots industriels peut grandement améliorer la flexibilité de la production et permettre une livraison rapide des commandes.
9. Amélioration de l'image de marque et de la réputation. L'application de robots industriels améliore encore le niveau d'automatisation des fabricants de circuits imprimés, entraînant une amélioration de la qualité des produits, de l'efficacité de la production, du contrôle des coûts et de la réactivité, améliorant ainsi la compétitivité globale des fabricants dans l'industrie.
Quatrièmement, les perspectives d'application des robots industriels dans l'industrie des PCB
Actuellement, l'application de robots industriels dans l'industrie des PCB ne fait que commencer et il reste encore beaucoup de problèmes à résoudre. De nombreuses lignes de travail dans l'industrie des PCB sont des produits non standard. Dans les applications robotiques, ils sont limités par l'espace de travail existant, limités par les capacités de l'équipement d'origine, et face à l'influence de différents facteurs matériels de la carte PCB, il est nécessaire de considérer l'application de divers capteurs pour améliorer le robot. Dans le même temps, nous devons également envisager de former un groupe d'employés pour les fabricants capables de faire fonctionner et d'entretenir les robots.
L'application future des robots industriels dans l'industrie des PCB présentera les tendances suivantes:
1. D'une seule station ou d'une seule application de ligne à une application multiligne. Il est difficile pour les entreprises de circuits imprimés existantes d'introduire pleinement des robots pour automatiser la production et il faudra investir des sommes importantes dans la transformation, mais il est possible de modifier étape par étape les stations individuelles et les lignes individuelles éligibles et d'étendre progressivement la portée des applications après avoir obtenu des résultats significatifs.
2. De l'application de robots simples aux applications combinées avec d'autres appareils intelligents tels que AGV. Le transfert de matériaux entre les lignes de processus existantes est principalement une opération manuelle qui peut être distribuée et mise en œuvre par une combinaison de robots et d'AGV, permettant un transfert ordonné de matériaux.
3. L'usine existante de PCB est principalement utilisée pour des applications partielles, la construction de la nouvelle usine sera planifiée dans son ensemble et sera directement introduite dans l'application des robots et des AGV.
4. La combinaison de la robotique industrielle et de l'Internet des objets rendra le processus de fabrication plus intelligent et plus flexible.