Comment placer les composants dans le processus SMT? C'est à la fois un défi et une opportunité pour les usines de PCB. Si l'usine de PCB est déterminée à résoudre le problème de la pollution de l'environnement, alors les produits de carte de circuit imprimé flexible FPC peuvent être à l'avant - garde du marché et l'usine de PCB peut obtenir des opportunités de développement ultérieur.
Où placer les composants? Les composants plus petits, y compris la puce, sont stockés dans la bande. Au moyen d'une bande de papier ou de matière plastique, les pièces sont noyées dans la bande de matière dans le même ordre, les unes après les autres, puis enroulées en rouleaux. Il y a beaucoup de trous de taille standard sur la bande transporteuse de matériaux qui peuvent être collés aux engrenages de la bande transporteuse de matériaux qui transportent le matériau vers l'avant petit à petit. La bande transporteuse de matériaux est appelée Feida. Le nom est purement translittéré, Feeder. L'intention initiale était un éleveur, un éleveur. Il exprime de manière vivante la fonction de cette chose: envoyer le matériau dans la machine de placement.
Le Feida est soigneusement disposé aux deux extrémités de la machine de placement. Le bras robotique de la machine de placement est réglé selon le programme pour ramasser les éléments de flydar et les placer sur la carte.
Pour les pièces de grande taille ou les matériaux en vrac qui ne sont pas tissés en ruban adhésif, ils peuvent également être placés sur une palette à partir de laquelle le robot peut également ramasser le matériau.
Comment le manipulateur a - t - il saisi un composant aussi petit?
En effet, le bras robotisé qui place la machine ne repose pas sur les doigts pour capter les pièces, mais par le vide. Il existe de nombreuses buses sur chaque bras, chacune pouvant aspirer un composant. Avec plus de buses d'aspiration, le bras robotique peut ramasser de nombreux composants en une seule action et les placer plusieurs fois, augmentant ainsi la productivité.
Différentes tailles de pièces ont différentes buses d'aspiration. Comme on peut le voir dans la physique du lycée, plus la surface est grande, plus la force est exercée à la même pression. Les buses d'aspiration des matériaux plus lourds tels que les puces et les connecteurs doivent donc être plus grandes, La buse d'aspiration de la résistance et de la capacité doit être plus petite, et la buse d'aspiration de l'élément 0201 doit être plus petite.
Les choses plus lourdes ont une grande inertie lorsqu'elles se déplacent, de sorte que les possibilités de placement sont divisées en plusieurs zones. Le bras robotique se déplace plus lentement dans la zone des grandes pièces, tandis que le mouvement est plus rapide dans la zone des petites pièces.
Le principe de la cueillette des éléments de la machine de placement n'est pas difficile à comprendre, pour les éléments pointus tels que les chevilles et les pointes, le matériau est transporté avec un couvercle en plastique, car il ne peut pas être aspiré sans une surface plane. Pour les pièces avec de petites ouvertures sur la surface, telles que les ports USB, un petit morceau de ruban adhésif haute température est appliqué en usine. Son but est d'éviter les fuites de la bouche d'aspiration.
Comment le robot sait - il où placer les composants?
Dans les matériaux de production, il y aura un fichier de coordonnées indiquant les coordonnées de chaque composant sur la carte. Avant le placement en ligne, l'Ingénieur de la ligne de production fera face aux matériaux de production et saisira les informations de placement de chaque composant dans le logiciel d'exploitation de la machine de placement.
De cette façon, la machine de placement sait combien de composants à obtenir à partir de quelle ligne d'alimentation et où les placer sur la carte.
Ce processus est appelé programmation en usine. L'usine SMT a un ingénieur de programme dédié pour entrer ces informations. La programmation d'une carte contenant des centaines de composants prend plus d'une demi - journée.
La carte est envoyée à la machine de placement par l'intermédiaire d'une bande transporteuse. Les composants sont dans la bande de matériau et ils ne sont pas serrés et ils tremblent. La machine de placement doit être capable de déterminer la position exacte de la carte et de placer les éléments avec précision.
La machine de placement utilise une caméra sur le bras robotique pour identifier les cartes et les composants. Une fois que chaque composant a été ramassé, il est photographié. Grâce à la reconnaissance d'image de cette photo, on peut voir si elle a été aspirée. En cas d'erreur, le système publie automatiquement en fonction des données sur l'image. La position du film a été compensée dans une certaine mesure, le Mouvement a été biaisé et la rotation a subi une flexion. De même, la carte sera également conçue avec plusieurs points de marquage, un Plot circulaire. La caméra peut identifier la position actuelle de la carte en fonction de la position des plots, puis localiser les éléments en fonction de leurs coordonnées par rapport à la carte. Lieux